一种便携式水果采摘机械手制造技术

一种便携式水果采摘机械手，包括：采摘杆、端盖、连接头、旋转装置、夹紧装置，所述端盖设置在采摘杆的上端部，所述连接头的一端设置在端盖的内部；所述旋转装置设置在连接头的下端部；所述夹紧装置设置在连接头的上端部，所述夹紧装置包括：第一电机、弹簧、夹爪、牵引绳，所述第一电机设置在连接头的内部；所述夹爪设置有两个，且对称设置；所述夹爪的下端部与连接头的上端部铰接；所述弹簧的一端与连接头连接，另一端与夹爪中部连接；所述牵引绳的上端部与夹爪的上部连接，另一端穿过连接头的上端与第一电机连接。本实用新型专利技术机构设计简单，易于制造使用，制造保养成本低；体积小巧，便于携带；能够自动夹紧旋转，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式水果采摘机械手
本技术属于机械臂
，具体地，涉及一种便携式水果采摘机械手。
技术介绍
水果是人们日常生活中必不可少的食品，现在的水果一般都在果园里大量的种植，如常见的苹果、梨子等都生产在较高树上，水果的位置可能较高，不容易直接上手采摘，通常使用梯子爬树采摘，这样就会产生较大的安全隐患，且采摘效率低。现有市场上也有各种用于水果采摘的机械手臂，但通常采摘时夹住水果后需要人工用力拉扯，或旋转，这样连续的操作会对人力造成较大的负担；还有一些方便额采摘装置，但通常是体积较大，结构复杂，购买及后续的保养维修成本较高。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种便携式水果采摘机械手，机构设计简单，易于制造使用，制造保养成本低；体积小巧，便于携带；能够自动夹紧旋转，降低劳动强度。技术方案：本技术提供了一种便携式水果采摘机械手，包括：采摘杆、端盖、连接头、旋转装置、夹紧装置，所述端盖设置在采摘杆的上端部，所述连接头的一端设置在端盖的内部；所述旋转装置设置在连接头的下端部；所述夹紧装置设置在连接头的上端部，所述夹紧装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式水果采摘机械手，其特征在于，包括：采摘杆（1）、端盖（2）、连接头（3）、旋转装置（4）、夹紧装置（5），所述端盖（2）设置在采摘杆（1）的上端部，所述连接头（3）的一端设置在端盖（2）的内部；所述旋转装置（4）设置在连接头（3）的下端部；所述夹紧装置（5）设置在连接头（3）的上端部，所述夹紧装置（5）包括：第一电机（51）、弹簧（52）、夹爪（53）、牵引绳（54），所述第一电机（51）设置在连接头（3）的内部；所述夹爪（53）设置有两个，且对称设置；所述夹爪（53）的下端部与连接头（3）的上端部铰接；所述弹簧（52）的一端与连接头（3）连接，另一端与夹爪（53）中部连接；所述...

【技术特征摘要】
1.一种便携式水果采摘机械手，其特征在于，包括：采摘杆（1）、端盖（2）、连接头（3）、旋转装置（4）、夹紧装置（5），所述端盖（2）设置在采摘杆（1）的上端部，所述连接头（3）的一端设置在端盖（2）的内部；所述旋转装置（4）设置在连接头（3）的下端部；所述夹紧装置（5）设置在连接头（3）的上端部，所述夹紧装置（5）包括：第一电机（51）、弹簧（52）、夹爪（53）、牵引绳（54），所述第一电机（51）设置在连接头（3）的内部；所述夹爪（53）设置有两个，且对称设置；所述夹爪（53）的下端部与连接头（3）的上端部铰接；所述弹簧（52）的一端与连接头（3）连接，另一端与夹爪（53）中部连接；所述牵引绳（54）的上端部与夹爪（53）的上部连接，另一端穿过连接头（3）的上端与第一电机（51）连接。


2.根据权利要求1所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述端盖（2）上端内周设置有第一凸起（21），所述端盖（2）内周设置有内齿（22）。


3.根据权利要求1所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述连接头（3）的下端部向外周设置有第二凸起（31），所述第二凸起（31）与第一凸起（21）配合连接。


4.根据权利要求3所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述的第二凸起（31）的下端部设置有第一轴承（32），所述第一轴承（32）外周设置有第一齿轮（321），且所述第一齿轮（321）与内齿（22）配合连接。


5.根据权利要求1所述的便携式水果采摘机械手，其特征在于，所述旋转装置（4）包括：第二电机（41）、第一传动轴（42）、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：代华成，
申请(专利权)人：徐州海德力工业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32