一种新型水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型水果采摘装置，包括支撑底座、双目摄像头、第一驱动装置、旋转装置、第二驱动装置、摆动装置、伸缩装置和剪切装置，双目摄像头设置在支撑底座上，支撑底座上设置有旋转装置和用于驱动旋转装置三百六十度转动的第一驱动装置，旋转装置上设置有摆动装置，摆动装置上设置有伸缩装置和用于驱动伸缩装置上下摆动的第二驱动装置，伸缩装置上设置有剪切装置和用于驱动剪切装置将水果从树枝上剪落的第三驱动装置。本实用新型专利技术结构简单，成本低，方便拆卸，采用伸缩杆机械手结构实现采摘位置的自由灵活控制，大大提高采摘效率，能节省大量人力、物力、财力，既可用于小型散客农户，也可用于大面积集约式农户，市场前景广阔。

A new type of fruit picking device

【技术实现步骤摘要】
一种新型水果采摘装置
本技术涉及水果采摘
，尤其是一种新型水果采摘装置。
技术介绍
目前，农业机器人主要应用在移栽、嫁接、喷药、采摘、果实分级等领域，其中采摘是水果(水果、梨)生产中最重要的环节之一，果树采摘机器人是最可能得到广泛应用的领域，且实用化、普及化，尚需要解决提高智能化程度和降低生产成本两个技术难题。我国现有水果采摘技术存在采摘精度低、坏果率高、自动化程度低、还需耗费较大劳动力等缺陷。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种新型水果采摘装置。(二)技术方案本技术的技术方案：一种新型水果采摘装置，包括支撑底座、双目摄像头、第一驱动装置、旋转装置、第二驱动装置、摆动装置、伸缩装置和剪切装置，双目摄像头设置在支撑底座上，支撑底座上设置有旋转装置和用于驱动旋转装置三百六十度转动的第一驱动装置，旋转装置上设置有摆动装置，摆动装置上设置有伸缩装置和用于驱动伸缩装置上下摆动的第二驱动装置，伸缩装置上设置有剪切装置和用于驱动剪切装置将水果从树枝上剪落的第三驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型水果采摘装置，其特征在于：包括支撑底座(1)、双目摄像头(2)、第一驱动装置(3)、旋转装置(4)、第二驱动装置(5)、摆动装置(6)、伸缩装置(7)和剪切装置(8)，双目摄像头(2)设置在支撑底座(1)上，支撑底座(1)上设置有旋转装置(4)和用于驱动旋转装置(4)三百六十度转动的第一驱动装置(3)，旋转装置(4)上设置有摆动装置(6)，摆动装置(6)上设置有伸缩装置(7)和用于驱动伸缩装置(7)上下摆动的第二驱动装置(5)，伸缩装置(7)上设置有剪切装置(8)和用于驱动剪切装置(8)将水果从树枝上剪落的第三驱动装置(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型水果采摘装置，其特征在于：包括支撑底座(1)、双目摄像头(2)、第一驱动装置(3)、旋转装置(4)、第二驱动装置(5)、摆动装置(6)、伸缩装置(7)和剪切装置(8)，双目摄像头(2)设置在支撑底座(1)上，支撑底座(1)上设置有旋转装置(4)和用于驱动旋转装置(4)三百六十度转动的第一驱动装置(3)，旋转装置(4)上设置有摆动装置(6)，摆动装置(6)上设置有伸缩装置(7)和用于驱动伸缩装置(7)上下摆动的第二驱动装置(5)，伸缩装置(7)上设置有剪切装置(8)和用于驱动剪切装置(8)将水果从树枝上剪落的第三驱动装置(9)。


2.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于：旋转装置(4)包括第一支撑板(41)、减速器(42)、第一撑杆(43)、第二撑杆(44)、第二支撑板(45)和第一带座轴承(46)，第二支撑板(45)上设置有带座轴承(46)，减速器(42)输出端插设在第一带座轴承(46)的轴承内，减速器(42)底部与第一支撑板(41)固定连接，第二支撑板(45)上设置有第一撑杆(43)，第一撑杆(43)上设置有第二撑杆(44)。


3.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于：摆动装置(6)包括第二带座轴承(61)和第一转杆(62)，第一转杆(62)插设在第二带座轴承(61)轴承内。


4.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于：伸缩装置(7)包括内管(71)、外管(72)、第四驱动装置(73)、丝杆(74)、移动块(75)、挡套(76)、导正管(77)和连接杆(78)，外管(72)一端底部设置有第四驱动装置(73)，丝杆(74)设置在外管(72)内且丝杆(74)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，黄俊仕，吴瑞梅，艾施荣，文建萍，熊爱华，陈李雄，邱泊瑜，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西;36