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一种便携式水果采摘机械手，包括：采摘杆、端盖、连接头、旋转装置、夹紧装置，所述端盖设置在采摘杆的上端部，所述连接头的一端设置在端盖的内部；所述旋转装置设置在连接头的下端部；所述夹紧装置设置在连接头的上端部，所述夹紧装置包括：第一电机、弹簧、...
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