一种机械手臂的夹紧装置制造方法及图纸

一种机械手臂的夹紧装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括支撑底座、水平移动组件、机械臂和夹紧装置，所述水平移动组件设置在支撑底座上，所述机械臂设置在水平移动组件上，所述夹紧装置设置在机械臂的末端；其中，所述夹紧装置包括固定安装板一、安装座一、安装座二、连接板一、摆杆一、摆杆二、推杆一、推杆二、固定座三、连接臂一和驱动电机一。本实用新型专利技术所述的机械手臂的夹紧装置，结构设计合理，使用方便，通过一个驱动电机带动机械组件的转动，从而实现夹紧板一和夹紧板二之间的稳定夹紧，能够对零件进行夹紧，稳定性强，设置的水平移动组件，能够进行零件的转运，提高了工作效率和机械手臂的适应性，具有很高的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂的夹紧装置
本技术属于先进制造与自动化
，具体地，涉及一种机械手臂的夹紧装置。
技术介绍
机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手的夹紧装置多为简易的夹板，夹紧效果差，同时夹紧过程中，很容易掉落，不仅容易损坏工件，而且存在安全隐患，使用效果不好，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种机械手臂的夹紧装置，解决了目前的机械手夹紧结构中，夹紧力差，容易造成工件脱落，存在安全隐患的问题。技术方案：本技术提供了一种机械手臂的夹紧装置，包括支撑底座、水平移动组件、机械臂和夹紧装置，所述水平移动组件设置在支撑底座上，所述机械臂设置在水平移动组件上，所述夹紧装置设置在机械臂的末端；其中，所述夹紧装置包括固定安装板一、安装座一、安装座二、连接板一、摆杆一、摆杆二、推杆一、推杆二、固定座三、连接臂一和驱动电机一，所述固定安装板一和机械臂连接，所述安装座一、安装座二和固定座三均设置在固定安装板一上，所述安装座一和安装座二位于固定安装板一的一侧，并且固定座三位于固定安装板一的另一侧，所述连接板一设置在安装座一和安装座二之间，所述摆杆一和安装座一铰接，所述摆杆二和安装座二铰接，所述推杆一的一端和摆杆一远离安装座一的端部铰接，所述推杆二的一端和摆杆二远离安装座二的端部铰接，所述连接臂一和固定座三铰接，并且连接臂一的两端部位于固定座三同一直径的两侧，所述推杆一远离摆杆一的一端和连接臂一的一端铰接，所述推杆二远离摆杆二的一端和连接臂一的另一端铰接，所述推杆一和推杆二与连接臂一的铰接点位于固定座三的两侧，所述驱动电机一设置在固定安装板一上，并且驱动电机一的转轴和连接臂一通过键连接，所述安装座一的外部套设有轴套一，所述安装座二的外部套设有轴套二，所述摆杆一固定设置在轴套一的外壁上，所述摆杆二固定设置在轴套二的外壁上，所述轴套一的外壁上固定设有夹紧板一，所述轴套二的外壁上固定设有夹紧板二，所述夹紧板一和夹紧板二相对设置。进一步的，上述的机械手臂的夹紧装置，所述夹紧板一远离轴套一的端部上设有压紧块一，所述夹紧板二远离轴套二的端部上设有压紧块二，所述压紧块一和压紧块二相对设置。进一步的，上述的机械手臂的夹紧装置，所述压紧块一和压紧块二上设有橡胶垫片。通过设置橡胶垫片，能够有效的防止本装置在对零件进行夹紧时对其造成损坏。进一步的，上述的机械手臂的夹紧装置，所述夹紧板一和夹紧板二的端部伸出固定安装板一的边缘，所述夹紧板一和摆杆一分设在连接板一的两侧，所述夹紧板二和摆杆二分设在连接板一的两侧。进一步的，上述的机械手臂的夹紧装置，所述水平移动组件包括驱动电机二、丝杆、丝杆支撑座、滑块一、滑板一和支撑板一，所述驱动电机二的转轴和丝杆连接，所述丝杆设置在丝杆支撑座上，所述滑块一和滑板一套设在丝杆上，所述支撑板一固定设置在滑块一和滑板一的上端面上，所述机械臂固定设置在支撑板一上。通过电机驱动丝杆的结构，能够灵活控制机械手臂的移动位置，控制精确，工作稳定可靠。进一步的，上述的机械手臂的夹紧装置，所述支撑底座包括矩形支撑框架和水平横梁，所述水平横梁设置在矩形支撑框架沿长度方向的中间位置，所述驱动电机二和丝杆支撑座固定设置在水平横梁上。进一步的，上述的机械手臂的夹紧装置，所述丝杆支撑座上设有两条对称设置的导向柱一，所述导向柱一设置在丝杆的两侧，所述滑块一的两端部套设在导向柱一上。进一步的，上述的机械手臂的夹紧装置，所述矩形支撑框架上设有两条对称设置的导向柱二，所述导向柱二设置在丝杆的两侧，所述滑板一的两端部套设在导向柱二上。设置的双重的导向柱一和导向柱二的结构，能够提高滑块一和滑板一移动的稳定性。进一步的，上述的机械手臂的夹紧装置，所述矩形支撑框架的两条相对边上还设有滑槽二，所述滑板一的下端部设有滑块二，所述滑块二和滑槽二滑动连接。设置的滑槽使得滑板能够限制在矩形支撑框架上，避免滑板脱离。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的机械手臂的夹紧装置，结构设计合理，使用方便，通过一个驱动电机带动机械组件的转动，从而实现夹紧板一和夹紧板二之间的稳定夹紧，能够对零件进行夹紧，稳定性强，设置的水平移动组件，能够进行零件的转运，提高了工作效率和机械手臂的适应性，具有很高的推广价值。附图说明图1为本技术所述机械手臂的夹紧装置的结构示意图；图2为本技术所述夹紧装置的结构示意图；图3为本技术所述支撑底座和水平移动组件的结构示意图一；图4为本技术所述支撑底座和水平移动组件的结构示意图二。图中：支撑底座1、矩形支撑框架11、滑槽二111、水平横梁12、导向柱二13、水平移动组件2、驱动电机二21、丝杆22、丝杆支撑座23、滑块一24、滑板一25、滑块二251、支撑板一26、导向柱一27、机械臂3、夹紧装置4、固定安装板一41、安装座一42、轴套一421、夹紧板一422、压紧块一423、橡胶垫片424、安装座二43、轴套二431、夹紧板二432、压紧块二433、连接板一44、摆杆一45、摆杆二46、推杆一47、推杆二48、固定座三49、连接臂一410、驱动电机一411。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂的夹紧装置，其特征在于：包括支撑底座（1）、水平移动组件（2）、机械臂（3）和夹紧装置（4），所述水平移动组件（2）设置在支撑底座（1）上，所述机械臂（3）设置在水平移动组件（2）上，所述夹紧装置（4）设置在机械臂（3）的末端；/n其中，所述夹紧装置（4）包括固定安装板一（41）、安装座一（42）、安装座二（43）、连接板一（44）、摆杆一（45）、摆杆二（46）、推杆一（47）、推杆二（48）、固定座三（49）、连接臂一（410）和驱动电机一（411），所述固定安装板一（41）和机械臂（3）连接，所述安装座一（42）、安装座二（43）和固定座三（49）均设置在固定安装板一（41）上，所述安装座一（42）和安装座二（43）位于固定安装板一（41）的一侧，并且固定座三（49）位于固定安装板一（41）的另一侧，所述连接板一（44）设置在安装座一（42）和安装座二（43）之间，所述摆杆一（45）和安装座一（42）铰接，所述摆杆二（46）和安装座二（43）铰接，所述推杆一（47）的一端和摆杆一（45）远离安装座一（42）的端部铰接，所述推杆二（48）的一端和摆杆二（46）远离安装座二（43）的端部铰接，所述连接臂一（410）和固定座三（49）铰接，并且连接臂一（410）的两端部位于固定座三（49）同一直径的两侧，所述推杆一（47）远离摆杆一（45）的一端和连接臂一（410）的一端铰接，所述推杆二（48）远离摆杆二（46）的一端和连接臂一（410）的另一端铰接，所述推杆一（47）和推杆二（48）与连接臂一（410）的铰接点位于固定座三（49）的两侧，所述驱动电机一（411）设置在固定安装板一（41）上，并且驱动电机一（411）的转轴和连接臂一（410）通过键连接，所述安装座一（42）的外部套设有轴套一（421），所述安装座二（43）的外部套设有轴套二（431），所述摆杆一（45）固定设置在轴套一（421）的外壁上，所述摆杆二（46）固定设置在轴套二（431）的外壁上，所述轴套一（421）的外壁上固定设有夹紧板一（422），所述轴套二（431）的外壁上固定设有夹紧板二（432），所述夹紧板一（422）和夹紧板二（432）相对设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂的夹紧装置，其特征在于：包括支撑底座（1）、水平移动组件（2）、机械臂（3）和夹紧装置（4），所述水平移动组件（2）设置在支撑底座（1）上，所述机械臂（3）设置在水平移动组件（2）上，所述夹紧装置（4）设置在机械臂（3）的末端；
其中，所述夹紧装置（4）包括固定安装板一（41）、安装座一（42）、安装座二（43）、连接板一（44）、摆杆一（45）、摆杆二（46）、推杆一（47）、推杆二（48）、固定座三（49）、连接臂一（410）和驱动电机一（411），所述固定安装板一（41）和机械臂（3）连接，所述安装座一（42）、安装座二（43）和固定座三（49）均设置在固定安装板一（41）上，所述安装座一（42）和安装座二（43）位于固定安装板一（41）的一侧，并且固定座三（49）位于固定安装板一（41）的另一侧，所述连接板一（44）设置在安装座一（42）和安装座二（43）之间，所述摆杆一（45）和安装座一（42）铰接，所述摆杆二（46）和安装座二（43）铰接，所述推杆一（47）的一端和摆杆一（45）远离安装座一（42）的端部铰接，所述推杆二（48）的一端和摆杆二（46）远离安装座二（43）的端部铰接，所述连接臂一（410）和固定座三（49）铰接，并且连接臂一（410）的两端部位于固定座三（49）同一直径的两侧，所述推杆一（47）远离摆杆一（45）的一端和连接臂一（410）的一端铰接，所述推杆二（48）远离摆杆二（46）的一端和连接臂一（410）的另一端铰接，所述推杆一（47）和推杆二（48）与连接臂一（410）的铰接点位于固定座三（49）的两侧，所述驱动电机一（411）设置在固定安装板一（41）上，并且驱动电机一（411）的转轴和连接臂一（410）通过键连接，所述安装座一（42）的外部套设有轴套一（421），所述安装座二（43）的外部套设有轴套二（431），所述摆杆一（45）固定设置在轴套一（421）的外壁上，所述摆杆二（46）固定设置在轴套二（431）的外壁上，所述轴套一（421）的外壁上固定设有夹紧板一（422），所述轴套二（431）的外壁上固定设有夹紧板二（432），所述夹紧板一（422）和夹紧板二（432）相对设置。


2.根据权利要求1所述的机械手臂的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧板一（422）远离轴套一（421）的端部上设有压紧块一（423），所述夹紧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：代华成，
申请(专利权)人：徐州海德力工业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32