一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法制造方法及图纸

一种可吸收粉尘的抓取装置，包括基座，所述的基座内设有吸尘机构，基座下方设有夹取机构，所述的基座上方设有驱动机构；基座内部分隔为上下两个腔体，吸尘机构包括气泵，气泵设置在基座内的上腔体内，基座内的下腔体侧壁上设有盖体；夹取机构包括卡爪座，卡爪座通过连接管与基座连接，卡爪座内设有卡爪座内腔，卡爪座内腔通过连接管与基座内的下腔体连通；所述的基座设置在送料履带正上方。本发明专利技术利用气压装置实现平行移动，通过齿轮驱动卡爪进行夹取时，卡爪臂的中空部分通过气泵将细小颗粒例如面粉吸入底座里面的储存室储存，从而实现夹取的同时去除粉尘。具有功能完全、适用面广和运行可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法
本专利技术涉及物料转运设备领域，具体的是一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法。
技术介绍
在日常的生产与生活过程中，不可避免的会接触一些具有微小颗粒的粉尘产品，如：在建筑行业中所使用的水泥、在食品行业中的面粉或在生产石英粉过程中等。粉尘是指能够较长时间漂浮在空气中的微小固体微粒。职业健康中的“粉尘”专指在生产过程中所形成的粉尘，也叫生产性粉尘。劳动者如果长期在生产环境中吸入生产性粉尘，就可以产生以肺部纤维组织增生为主要病理改变的全身性疾病，称为尘肺。这类疾病在我国已成为对劳动者危害最大的职业病。目前对于在企业生产过中所产生的粉尘问题均制定相应的法律法规，从而确保职工在从事生产过程中得到相应的保护，但是对于面粉、水泥等具有粉尘颗粒的产品在仓库堆货或者搬运过程中，不可避免的会产生粉尘；特别是对于采用人工搬运的过程中，将会对人的健康具有较大危害，因此需要设计一款可在搬运过程中吸收粉尘的智能抓取装置，以解决在搬运过程中粉尘颗粒的产生对人体健康产生危害以及对环境产生破坏的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法，利用气压装置实现平行移动，通过齿轮驱动卡爪进行夹取时，卡爪臂的中空部分通过气泵将细小颗粒例如面粉吸入底座里面的储存室储存，从而实现夹取的同时去除粉尘。具有功能完全、适用面广和运行可靠的特点。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种可吸收粉尘的抓取装置，包括基座，所述的基座内设有吸尘机构，基座下方设有夹取机构，所述的基座上方设有驱动机构；所述的基座内部分隔为上下两个腔体，吸尘机构包括气泵，气泵设置在基座内的上腔体内，基座内的下腔体侧壁上设有盖体；所述的夹取机构包括卡爪座，卡爪座通过连接管与基座连接，卡爪座内设有卡爪座内腔，卡爪座内腔通过连接管与基座内的下腔体连通；所述的基座设置在送料履带正上方。优选的方案中，所述的驱动机构包括竖向滑动导杆和水平滑动导杆；所述的竖向滑动导杆一端设置在基座顶部，竖向滑动导杆穿过第一气动缸设置，第一气动缸的推杆朝上且推杆端部与竖向滑动导杆远离基座的一端固定在同一板件上；所述的水平滑动导杆一端设置在第一气动缸一侧，水平滑动导杆穿过第二气动缸设置，第二气动缸的推杆水平且第二气动缸端部与水平滑动导杆远离第一气动缸的一端固定在同一板件上；所述的第二气动缸设置在固定机架上。优选的方案中，所述的卡爪座内设有相互平行的驱动齿轮轴和从动齿轮轴，驱动齿轮轴和从动齿轮轴上分别设有一组卡爪，两组卡爪堆成设置，卡爪的下端通过销轴连接有卡爪臂。优选的方案中，所述的驱动齿轮轴和从动齿轮轴上均设有多个齿轮，驱动齿轮轴上的齿轮与从动齿轮轴上的齿轮一一对应并啮合；所述的驱动齿轮轴一端穿过卡爪座侧壁并与设置在卡爪座外侧壁上的步进电机轴连接。优选的方案中，所述的卡爪座外侧壁下沿上设有距离传感器。优选的方案中，所述的送料履带通过两端的履带轴实现驱动，其中一个履带轴轴连接履带电机，履带电机的输出端位置上设有称重平台。优选的方案中，所述的连接管侧壁上设有多个第一通孔，卡爪座内腔的端壁上设有多个第二通孔。基于上述抓取装置的使用方法，包括以下步骤：1）启动第一气动缸，使竖向滑动导杆相对于第一气动缸移动，距离传感器进行卡爪与待抓取的物料袋之间间距的检测；2）当检测到卡爪与编织袋之间间距达到设定值时，步进电机启动，驱动齿轮轴带动从动齿轮轴夹取物料袋；3）第一气动缸再次启动，整个装置回到起始位置；4）第二气动缸启动并带动整个装置及物料袋推向称量平台；5）装置移动指定距离后，第二气动缸停止运作，第一气动缸启动，同时距离传感器进行卡爪与平台上已有物料袋之间间距的检测；6）当检测到卡爪与编织袋之间间距达到设定值时，步进电机启动，驱动齿轮轴带动从动齿轮轴转动，卡爪动作并放开物料袋；7）第一气动缸启动，带动装置提升设定高度，同时第二气动缸启动，带动装置回到初始位置；8）循环重复步骤1）-7），实现持续性的物料抓取转运工作。优选的方案中，所述的步骤1）-步骤7）过程中，气泵始终处于运行状态。本专利技术所提供的一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法，通过采用上述结构,具有以下有益效果：（1）通过夹取机构和吸尘机构相结合，实现吸尘搬运的同时进行，该机构具有搬运稳定，吸尘干净，结构简单和安全可靠等特点；（2）通过本专利技术搬运易有粉尘的编织袋，可以极大减小灰尘扬起造成的不利后果，降低成本，且适用于多种物料搬运。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的夹取机构示意图。图3为本专利技术的基座与卡爪座连接状态下的剖视结构示意图。图中：盖体1，卡爪臂2，基座3，卡爪4，销轴5，竖向滑动导杆6，水平滑动导杆7，第一气动缸8，第二气动缸9，驱动齿轮轴10，步进电机11，从动齿轮轴12，距离传感器13，履带电机14，履带轴15，送料履带16，物料袋17，称重平台18，气泵19，连接管20，第一通孔2001，卡爪座21，卡爪座内腔2101，第二通孔2102。具体实施方式实施例1：如图1中，一种可吸收粉尘的抓取装置，包括基座3，所述的基座3内设有吸尘机构，基座3下方设有夹取机构，所述的基座3上方设有驱动机构；所述的基座3内部分隔为上下两个腔体，吸尘机构包括气泵19，气泵19设置在基座3内的上腔体内，基座3内的下腔体侧壁上设有盖体1；所述的夹取机构包括卡爪座21，卡爪座21通过连接管20与基座3连接，卡爪座21内设有卡爪座内腔211，卡爪座内腔211通过连接管20与基座3内的下腔体连通；所述的基座3设置在送料履带16正上方。优选的方案中，所述的驱动机构包括竖向滑动导杆6和水平滑动导杆7；所述的竖向滑动导杆6一端设置在基座3顶部，竖向滑动导杆6穿过第一气动缸8设置，第一气动缸8的推杆朝上且推杆端部与竖向滑动导杆6远离基座3的一端固定在同一板件上；所述的水平滑动导杆7一端设置在第一气动缸8一侧，水平滑动导杆7穿过第二气动缸9设置，第二气动缸9的推杆水平且第二气动缸9端部与水平滑动导杆7远离第一气动缸8的一端固定在同一板件上；所述的第二气动缸9设置在固定机架上。实施例2：如图2中，在实施例1的基础上，所述的卡爪座21内设有相互平行的驱动齿轮轴10和从动齿轮轴12，驱动齿轮轴10和从动齿轮轴12上分别设有一组卡爪4，两组卡爪4堆成设置，卡爪4的下端通过销轴5连接有卡爪臂2。优选的方案中，所述的驱动齿轮轴10和从动齿轮轴12上均设有多个齿轮，驱动齿轮轴10上的齿轮与从动齿轮轴12上的齿轮一一对应并啮合；所述的驱动齿轮轴10一端穿过卡爪座21侧壁并与设置在卡爪座21外侧壁上的步进电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可吸收粉尘的抓取装置，包括基座（3），其特征是：所述的基座（3）内设有吸尘机构，基座（3）下方设有夹取机构，所述的基座（3）上方设有驱动机构；/n所述的基座（3）内部分隔为上下两个腔体，吸尘机构包括气泵（19），气泵（19）设置在基座（3）内的上腔体内，基座（3）内的下腔体侧壁上设有盖体（1）；/n所述的夹取机构包括卡爪座（21），卡爪座（21）通过连接管（20）与基座（3）连接，卡爪座（21）内设有卡爪座内腔（211），卡爪座内腔（211）通过连接管（20）与基座（3）内的下腔体连通；/n所述的基座（3）设置在送料履带（16）正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种可吸收粉尘的抓取装置，包括基座（3），其特征是：所述的基座（3）内设有吸尘机构，基座（3）下方设有夹取机构，所述的基座（3）上方设有驱动机构；
所述的基座（3）内部分隔为上下两个腔体，吸尘机构包括气泵（19），气泵（19）设置在基座（3）内的上腔体内，基座（3）内的下腔体侧壁上设有盖体（1）；
所述的夹取机构包括卡爪座（21），卡爪座（21）通过连接管（20）与基座（3）连接，卡爪座（21）内设有卡爪座内腔（211），卡爪座内腔（211）通过连接管（20）与基座（3）内的下腔体连通；
所述的基座（3）设置在送料履带（16）正上方。


2.根据权利要求1所述的一种可吸收粉尘的抓取装置，其特征在于：所述的驱动机构包括竖向滑动导杆（6）和水平滑动导杆（7）；
所述的竖向滑动导杆（6）一端设置在基座（3）顶部，竖向滑动导杆（6）穿过第一气动缸（8）设置，第一气动缸（8）的推杆朝上且推杆端部与竖向滑动导杆（6）远离基座（3）的一端固定在同一板件上；
所述的水平滑动导杆（7）一端设置在第一气动缸（8）一侧，水平滑动导杆（7）穿过第二气动缸（9）设置，第二气动缸（9）的推杆水平且第二气动缸（9）端部与水平滑动导杆（7）远离第一气动缸（8）的一端固定在同一板件上；
所述的第二气动缸（9）设置在固定机架上。


3.根据权利要求1所述的一种可吸收粉尘的抓取装置，其特征在于：所述的卡爪座（21）内设有相互平行的驱动齿轮轴（10）和从动齿轮轴（12），驱动齿轮轴（10）和从动齿轮轴（12）上分别设有一组卡爪（4），两组卡爪（4）堆成设置，卡爪（4）的下端通过销轴（5）连接有卡爪臂（2）。


4.根据权利要求3所述的一种可吸收粉尘的抓取装置，其特征在于：所述的驱动齿轮轴（10）和从动齿轮轴（12）上均设有多个齿轮，驱动齿轮轴（10）上的齿轮与从动齿轮轴（12）上的齿轮一一对应并啮合；
所述的驱动齿轮轴（10）一端穿过卡爪座（21）侧壁并与设置在卡爪座（21）外侧壁上的步进电机（11）轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖能齐，谭文殊，张效毓，李幸，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42