一种升降可调节的三轴机械臂结构制造技术

一种升降可调节的三轴机械臂结构，属于先进制造与自动化技术领域，包括升降组件、移动组件和三轴机械臂；其中，所述升降组件包括液压油缸、液压油缸安装板、龙门架体、下底座、两条对称设置的滑轨、竖直升降滑板、竖直升降转接座、竖直升降支撑板和水平移动组件。本实用新型专利技术所述的升降可调节的三轴机械臂结构，通过升降组件可以使三轴机械臂进行上下移动，同时还设有水平移动组件，使得三轴机械臂竖直方向升降的同时能够沿水平方向移动，增加了机械臂的工作范围，进而提高了机械臂的工作效率，也增加了机械臂的使用价值，三轴机械臂操作台高度就能和流水线高度齐平，大大提高了三轴机械臂的适应性，节省人力、物力。

【技术实现步骤摘要】
一种升降可调节的三轴机械臂结构
本技术属于先进制造与自动化
，具体地，涉及一种升降可调节的三轴机械臂结构。
技术介绍
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题；化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决；但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的；大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化；工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要；使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境；简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。随着机器人技术的日益成熟，机械臂的发展也是日新月异，其种类也是多种多样，这致使机械臂的使用范围变得更加广阔，但是在一些机械臂的使用过程中还是会遇到一些麻烦，影响了机械臂的正常使用，例如在使用一些机械臂时，往往是将机械臂安装固定在工作地点的地面上，或者是安装在一些设备仪器上，这时的机械臂是固定不动的，其工作的高度也只是机械臂自身的高度，这就会限制机械臂的工作范围，影响机械臂的工作效率，进而会降低机械臂的使用价值。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种升降可调节的三轴机械臂结构，解决了目前现有技术中机械臂的工作高度固定不动，从而会限制机械臂工作范围的的问题，因此提供一种升降机械臂，以便于解决上述的问题。技术方案：本技术提供了一种升降可调节的三轴机械臂结构，包括升降组件、移动组件和三轴机械臂，所述移动组件固定设置在升降组件上，所述三轴机械臂固定设置在移动组件上；其中，所述升降组件包括液压油缸、液压油缸安装板、龙门架体、下底座、两条对称设置的滑轨、竖直升降滑板、竖直升降转接座、竖直升降支撑板和水平移动组件，所述两条对称设置的滑轨固定设置在下底座的上端面上，所述龙门架体通过水平移动组件和两条对称设置的滑轨连接，所述液压油缸安装板固定设置在龙门架体的横梁上，所述液压油缸固定设置在液压油缸安装板上，并且液压油缸的活塞杆与竖直升降转接座铰接，所述竖直升降转接座固定设置在竖直升降滑板的竖直面上，所述竖直升降滑板与龙门架体滑动连接，所述竖直升降支撑板固定设置在竖直升降滑板远离竖直升降转接座的端面上，所述竖直升降支撑板水平设置，并且移动组件固定设置在竖直升降支撑板的上端面上。进一步的，上述的升降可调节的三轴机械臂结构，所述水平移动组件包括驱动电机一、齿条、齿轮和驱动电机安装板，所述齿条固定设置在两条对称设置的滑轨的其中一条上，所述驱动电机安装板固定设置在龙门架体下端部的侧壁上，所述驱动电机一固定设置在驱动电机安装板上，并且驱动电机一的转轴和齿轮连接，所述齿轮和齿条啮合，所述龙门架体的下端面上设有一组滚轮，所述一组滚轮设置在滑轨内，并且一组滚轮可在滑轨内移动。进一步的，上述的升降可调节的三轴机械臂结构，所述竖直升降滑板靠近龙门架体立柱的两侧壁上设有导向滑块，所述龙门架体立柱上设有滑槽一，所述导向滑块设置在滑槽一内。通过设置的导向滑块提高了竖直升降滑板沿竖直方向移动的稳定性。进一步的，上述的升降可调节的三轴机械臂结构，所述移动组件包括驱动电机二、丝杆、丝杆支撑座、滑块一、滑板一、支撑板一和双轴移动平台，所述驱动电机二的转轴和丝杆连接，所述丝杆设置在丝杆支撑座上，所述滑块一和滑板一套设在丝杆上，所述支撑板一固定设置在滑块一和滑板一的上端面上，所述双轴移动平台固定设置在支撑板一上。进一步的，上述的升降可调节的三轴机械臂结构，所述双轴移动平台包括线性模组一、导轨一、滑块二、支撑板二、线性模组二、导轨二、滑块三和支撑板三，所述线性模组一和导轨一平行设置在支撑板一上，所述滑块二与导轨一滑动连接，所述支撑板二设置在线性模组一和滑块二上，所述线性模组二和导轨二平行设置在支撑板二上，所述滑块三和导轨二滑动连接，所述支撑板三设置在线性模组二和滑块三上，所述三轴机械臂固定设置在支撑板三的上端面上。进一步的，上述的升降可调节的三轴机械臂结构，所述移动组件还包括矩形支撑框架，所述矩形支撑框架沿长度方向的中间位置设有水平支撑梁，所述驱动电机二和丝杆支撑座固定设置在水平支撑梁上。矩形支撑框架和水平支撑梁均起到稳定支撑的作用。进一步的，上述的升降可调节的三轴机械臂结构，所述矩形支撑框架的两条相对边上设有导向柱，所述导向柱位于丝杆的两侧，所述滑板一套设在导向柱上。导向柱提高了滑板一移动的稳定性，避免偏移。进一步的，上述的升降可调节的三轴机械臂结构，所述矩形支撑框架的两条相对边上还设有滑槽二，所述滑板一的下端部设有滑块四，所述滑块四和滑槽二滑动连接。进一步的，上述的升降可调节的三轴机械臂结构，所述龙门架体包括龙门架本体、加强筋板和水平连接板，所述水平连接板水平设置在龙门架本体的下端部，所述加强筋板设置在龙门架本体的侧壁和水平连接板之间，所述驱动电机安装板设置在加强筋板上，所述液压油缸安装板设置在龙门架本体上端的横梁上，所述竖直升降滑板和龙门架本体的立柱滑动连接。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的升降可调节的三轴机械臂结构，通过升降组件可以使三轴机械臂进行上下移动，同时还设有水平移动组件，使得三轴机械臂竖直方向升降的同时能够沿水平方向移动，增加了机械臂的工作范围，进而提高了机械臂的工作效率，也增加了机械臂的使用价值，另外还设有移动组件，使得三轴机械臂能够在所处的平面范围内任意移动，提高了三轴机械臂移动的灵活性，三轴机械臂操作台高度就能和流水线高度齐平，大大提高了三轴机械臂的适应性，节省人力、物力。附图说明图1为本技术所述升降可调节的三轴机械臂结构的结构示意图；图2为本技术所述升降可调节的三轴机械臂结构的局部结构示意图；图3为本技术所述移动组件的结构示意图；图4为本技术所述移动组件的俯视图一；图5为本技术所述移动组件的俯视图二；图6为本技术所述双轴移动平台的结构示意图。图中：升降组件1、液压油缸11、液压油缸安装板12、龙门架体13、滚轮131、滑槽一132、龙门架本体133、加强筋板134、水平连接板135、下底座14、滑轨15、竖直升降滑板16、导向滑块161、竖直升降转接座17、竖直升降支撑板18、水平移动组件19、驱动电机一191、齿条192、齿轮193、驱动电机安装板194、移动组件2、驱动电机二21、丝杆22、丝杆支撑座23、滑块一24、滑板一25、滑块四251、支撑板一26、双轴移动平台27、线性模组一271、导轨一272、滑块二273、支撑板二274、线性模组二275、导轨二276、滑块三277、支撑板三278、矩形支撑框架28、导向柱281、滑槽二282、水平支撑梁29、三轴机械臂3。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降可调节的三轴机械臂结构，其特征在于：包括升降组件（1）、移动组件（2）和三轴机械臂（3），所述移动组件（2）固定设置在升降组件（1）上，所述三轴机械臂（3）固定设置在移动组件（2）上；/n其中，所述升降组件（1）包括液压油缸（11）、液压油缸安装板（12）、龙门架体（13）、下底座（14）、两条对称设置的滑轨（15）、竖直升降滑板（16）、竖直升降转接座（17）、竖直升降支撑板（18）和水平移动组件（19），所述两条对称设置的滑轨（15）固定设置在下底座（14）的上端面上，所述龙门架体（13）通过水平移动组件（19）和两条对称设置的滑轨（15）连接，所述液压油缸安装板（12）固定设置在龙门架体（13）的横梁上，所述液压油缸（11）固定设置在液压油缸安装板（12）上，并且液压油缸（11）的活塞杆与竖直升降转接座（17）铰接，所述竖直升降转接座（17）固定设置在竖直升降滑板（16）的竖直面上，所述竖直升降滑板（16）与龙门架体（13）滑动连接，所述竖直升降支撑板（18）固定设置在竖直升降滑板（16）远离竖直升降转接座（17）的端面上，所述竖直升降支撑板（18）水平设置，并且移动组件（2）固定设置在竖直升降支撑板（18）的上端面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种升降可调节的三轴机械臂结构，其特征在于：包括升降组件（1）、移动组件（2）和三轴机械臂（3），所述移动组件（2）固定设置在升降组件（1）上，所述三轴机械臂（3）固定设置在移动组件（2）上；
其中，所述升降组件（1）包括液压油缸（11）、液压油缸安装板（12）、龙门架体（13）、下底座（14）、两条对称设置的滑轨（15）、竖直升降滑板（16）、竖直升降转接座（17）、竖直升降支撑板（18）和水平移动组件（19），所述两条对称设置的滑轨（15）固定设置在下底座（14）的上端面上，所述龙门架体（13）通过水平移动组件（19）和两条对称设置的滑轨（15）连接，所述液压油缸安装板（12）固定设置在龙门架体（13）的横梁上，所述液压油缸（11）固定设置在液压油缸安装板（12）上，并且液压油缸（11）的活塞杆与竖直升降转接座（17）铰接，所述竖直升降转接座（17）固定设置在竖直升降滑板（16）的竖直面上，所述竖直升降滑板（16）与龙门架体（13）滑动连接，所述竖直升降支撑板（18）固定设置在竖直升降滑板（16）远离竖直升降转接座（17）的端面上，所述竖直升降支撑板（18）水平设置，并且移动组件（2）固定设置在竖直升降支撑板（18）的上端面上。


2.根据权利要求1所述的升降可调节的三轴机械臂结构，其特征在于：所述水平移动组件（19）包括驱动电机一（191）、齿条（192）、齿轮（193）和驱动电机安装板（194），所述齿条（192）固定设置在两条对称设置的滑轨（15）的其中一条上，所述驱动电机安装板（194）固定设置在龙门架体（13）下端部的侧壁上，所述驱动电机一（191）固定设置在驱动电机安装板（194）上，并且驱动电机一（191）的转轴和齿轮（193）连接，所述齿轮（193）和齿条（192）啮合，所述龙门架体（13）的下端面上设有一组滚轮（131），所述一组滚轮（131）设置在滑轨（15）内，并且一组滚轮（131）可在滑轨（15）内移动。


3.根据权利要求1所述的升降可调节的三轴机械臂结构，其特征在于：所述竖直升降滑板（16）靠近龙门架体（13）立柱的两侧壁上设有导向滑块（161），所述龙门架体（13）立柱上设有滑槽一（132），所述导向滑块（161）设置在滑槽一（132）内。


4.根据权利要求1所述的升降可调节的三轴机械臂结构，其特征在于：所述移动组件（2）包括驱动电机二（21）、丝杆（22）、丝杆支撑座（23）、滑块一（24）、滑板一（25）、支撑板一（26）和双轴移动平台（27），所述驱动电机二（21）的转轴和...

【专利技术属性】
技术研发人员：代华成，
申请(专利权)人：徐州海德力工业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32