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一种升降可调节的三轴机械臂结构，属于先进制造与自动化技术领域，包括升降组件、移动组件和三轴机械臂；其中，所述升降组件包括液压油缸、液压油缸安装板、龙门架体、下底座、两条对称设置的滑轨、竖直升降滑板、竖直升降转接座、竖直升降支撑板和水平移动组...
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