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一种可翻转的多自由度机械手，包括机械手、下底座、翻转组件和机械手平移组件；其中，所述翻转组件包括驱动电机一、联轴器、转轴一、主动轮一、主动轮二、从动轮一、从动轮二、皮带一、皮带二、转轴三、转轴四、直角支撑板一和直角支撑板二，所述皮带一套设在...
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