导航装置制造方法及图纸

提供一种可以高精度短时间以及迅速地进行车辆在道路外判断以及在道路内判断的导航装置。该导航装置包括：记忆地图数据的记忆单元（７）；现在地信息取得单元（１２），其从记忆单元内所记忆的地图数据中取得车辆现在地附近的信息；路侧边缘带部判断单元（１４），其从车辆现在地附近的信息中取得关于道路的路侧边缘带部的信息，判断路侧边缘带部的跨越；道路外／道路内判断单元（１１），其以路侧边缘带部判断单元（１４）判断出跨越道路的路侧边缘带部为条件，当车辆现在地处于在道路内状态时进行在道路外的判断，当车辆现在地处于在道路外状态时进行在道路内的判断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及进行车辆在道路外(off road)/在道路内(on road)判断的导航装置。
技术介绍
对于导航装置来说，作为判断车辆偏离道路而处于在道路外状态的处理，具有如下的方法例如当车辆大大偏离道路而在没有作为地图数据被注册的林间道或者停车场内行驶时，防止将现在位置引入作为地图数据已被注册的附近道路的错误地图拟合(例如，专利文献1)。另外，还具有如下方法对于在道路外行驶，根据保存在道路外行驶轨迹的指示作成行驶轨迹数据并保存它，日后可以读出并显示在道路外的行驶轨迹(例如，专利文献2)。但是，所述防止错误地图拟合的装置中，对于现在行驶中的车辆移动方向的方位信息和车辆移动距离，用表示现在位置道路方位的道路方位数据来求出其角度误差θ，用该角度差的绝对值是否比规定的角度差大来进行在道路外的判断，因此不行走规定的车辆移动距离时就不能判断，因此不能快速判断在道路外，而且，也不能精确判断在道路外的位置。还有，对于将在道路外的行驶轨迹数据保存，日后可以读出并显示的装置来说，是参照地图和车辆位置来检查是否在道路外，但是如果在道路外的判断是以原来的地图拟合来进行的话，就和上述装置同样，需要到可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，进行车辆在道路外判断／在道路内判断，其特征在于，包括：记忆地图数据的记忆单元；现在地信息取得单元，其从所述记忆单元内所记忆的地图数据中取得车辆现在地附近的信息；路侧边缘带部判断单元，其从所述车辆现在地附近的信息中取得关于道路的路侧边缘带部的信息，判断路侧边缘带部的跨越；道路外／道路内判断单元，其以路侧边缘带部判断单元判断出跨越道路的路侧边缘带部为条件，当所述车辆现在地处于在道路内状态时进行在道路外的判断，当所述车辆现在地处于在道路外状态时进行在道路内的判断。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：森田英明，莲沼信，大桥裕介，中村元裕，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]