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提供一种可以高精度短时间以及迅速地进行车辆在道路外判断以及在道路内判断的导航装置。该导航装置包括：记忆地图数据的记忆单元（７）；现在地信息取得单元（１２），其从记忆单元内所记忆的地图数据中取得车辆现在地附近的信息；路侧边缘带部判断单元（１４...
该专利属于爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社授权不得商用。

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