【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驻车辅助方法及驻车辅助装置。
技术介绍
一直以来，公知有一种将由车载照相机拍摄的影像显示在显示器上的车载装置。该装置从安装在车辆后端的车载照相机输入影像信号，将基于该影像信号的周边图像与引导线一同输出到配置在驾驶席附近的显示器。另外，专利文献1记载了如下的图像处理装置，其在驻车操作时，积累从车载照相机输入的图像数据的同时，使用所积累的图像数据进行图像处理，显示俯瞰车辆周边区域的俯瞰图像。进而，专利文献2也提出了一种不仅显示俯瞰图像，而且在俯瞰图像上重叠与当时的舵度相应的预计轨迹、和到达驻车框的目标轨迹的装置。专利文献1日本特开2002-373327号公报专利文献2日本特开2004-114879号公报但是，在图22所示的周边图像70中，在将预计轨迹71与本车图像72重叠的情况下，虽然具有成为方向盘操作等的目标的优点，但只能看出在保持当前舵角的状态下后退(或前进)时的行进路线与驻车目标区域73的偏差，而不知道具体的方向盘操作。即，由于与进行驻车时的驾驶操作相关的信息不充分，所以驾驶者必须反复进行舵角的微调整。另一方面，如专利文献2那样，显示到达驻车框...
【技术保护点】
一种驻车辅助方法，根据从设置于车辆的摄像装置取得的图像数据，将周边图像输出到显示单元，其特征在于， 将表示向驻车目标区域开始直行的位置的直行引导标识，与上述周边图像一同输出到上述显示单元。
【技术特征摘要】
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