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本发明提供一种辅助驻车时的方向盘操作的驻车辅助方法以及驻车辅助装置。在使用图像数据将俯瞰了车辆周边的合成图像（５２）输出到显示器的驻车辅助系统的控制装置中，将基于车辆的舵角的转弯引导线（Ｒｖ）、和用于在使车辆按照转弯引导线转弯后使车辆直行的...
该专利属于爱信艾达株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过爱信艾达株式会社授权不得商用。

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