PCB电路板的AOI检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种PCB电路板的AOI检测系统，包括视觉检测暗箱，所述视觉检测暗箱内为视觉检测暗室，所述视觉检测暗室内设置光源和视觉检测摄像单元；所述视觉检测暗室内为设置有水平的环形传送平台；所述环形传送平台的轴心处安装有竖向的第一步进电机，所述第一步进电机的第一输出轴的四周呈圆周阵列固定连接有若干水平的传送平台支架杆，各所述传送平台支架杆的末端均固定连接所述环形传送平台的环体内圈；所述第一步进电机能带动所述环形传送平台沿自身环体轴线水平旋转；本发明专利技术的本发明专利技术的结构简单，能使环PCB板在暗室内180°翻面，从而实现对环状PCB板的正面和反面的同时检测。

【技术实现步骤摘要】
PCB电路板的AOI检测系统及其检测方法
本专利技术属于pcb检测领域。
技术介绍
无线充电器等产品内部的PCB板呈环形结构，利用AOI视觉系统可以通过工业相机代替人眼对环状的PCB裸板进行检测，检测板上的导线和元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等；现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能对双面检测的PCB电路板的AOI检测系统及其检测方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的PCB电路板的AOI检测系统，其特征在于：包括视觉检测暗箱，所述视觉检测暗箱内为视觉检测暗室，所述视觉检测暗室内设置光源和视觉检测摄像单元；所述视觉检测暗室内为设置有水平的环形传送平台；所述环形传送平台的轴心处安装有竖向的第一步进电机，所述第一步进电机的第一输出轴的四周呈圆周阵列固定连接有若干水平的传送平台支架杆，各所述传送平台支架杆的末端均固定连接所述环形传送平台的环体内圈；所述第一步进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PCB电路板的AOI检测系统，包括视觉检测暗箱(1)，所述视觉检测暗箱(1)内为视觉检测暗室(37)，所述视觉检测暗室(37)内设置光源和视觉检测摄像单元；/n其特征在于：所述视觉检测暗室(37)内为设置有水平的环形传送平台(2)；所述环形传送平台(2)的轴心处安装有竖向的第一步进电机(5)，所述第一步进电机(5)的第一输出轴(4)的四周呈圆周阵列固定连接有若干水平的传送平台支架杆(39)，各所述传送平台支架杆(39)的末端均固定连接所述环形传送平台(2)的环体内圈；所述第一步进电机(5)能带动所述环形传送平台(2)沿自身环体轴线水平旋转；/n所述环形传送平台(2)上能等间距放置若干待检测...

【技术特征摘要】
1.PCB电路板的AOI检测系统，包括视觉检测暗箱(1)，所述视觉检测暗箱(1)内为视觉检测暗室(37)，所述视觉检测暗室(37)内设置光源和视觉检测摄像单元；
其特征在于：所述视觉检测暗室(37)内为设置有水平的环形传送平台(2)；所述环形传送平台(2)的轴心处安装有竖向的第一步进电机(5)，所述第一步进电机(5)的第一输出轴(4)的四周呈圆周阵列固定连接有若干水平的传送平台支架杆(39)，各所述传送平台支架杆(39)的末端均固定连接所述环形传送平台(2)的环体内圈；所述第一步进电机(5)能带动所述环形传送平台(2)沿自身环体轴线水平旋转；
所述环形传送平台(2)上能等间距放置若干待检测的环状PCB板(19)，所述视觉检测暗箱(1)的侧部镂空设置有水平的探出口(3)，所述环形传送平台(2)的一部分通过探出口(3)置于所述视觉检测暗箱(1)外部，所述环形传送平台(2)处于视觉检测暗箱(1)外部的一部分为上下料部(2.1)，所述环形传送平台(2)处于视觉检测暗箱(1)内部的一部分为传送检测部(2.1)。


2.根据权利要求1所述的PCB电路板的AOI检测系统，其特征在于：所述视觉检测暗室(37)内安装有翻板机构(36)，所述翻板机构(36)能将所述环形传送平台(2)上传送的正面朝上的环状PCB板(19)翻板成反面朝上的环状PCB板(19)。


3.根据权利要求2所述的PCB电路板的AOI检测系统，其特征在于：所述视觉检测摄像单元包括正面摄像单元(34)和反面摄像单元(35)；所述正面摄像单元(34)和反面摄像单元(35)分别位于所述翻板机构(36)两侧；所述正面摄像单元(34)能拍摄到环形传送平台(2)上传送的正面朝上的环状PCB板(19)，所述反面摄像单元(35)能拍摄到环形传送平台(2)上传送的反面朝上的环状PCB板(19)。


4.根据权利要求2所述的PCB电路板的AOI检测系统，其特征在于：所述环形传送平台(2)的上下料部(2.1)的圆心角小于180°，所述环形传送平台(2)的传送检测部(2.1)的圆心角大于180°。


5.根据权利要求4所述的PCB电路板的AOI检测系统，其特征在于：相邻两传送平台支架杆(39)之间形成扇形空窗(39)。


6.根据权利要求5所述的PCB电路板的AOI检测系统，其特征在于：所述环形传送平台(2)上呈圆周阵列等间距分布有若干圆形放置槽(48)，环状PCB板(19)能同轴心水平放置在所述圆形放置槽(48)内，所述圆形放置槽(48)的槽底同轴心镂空设置有镂空圆孔(40)，所述镂空圆孔(40)的孔径大于所述环状PCB板(19)的中心孔(25)；各所述镂空圆孔(40)远离环形传送平台(2)轴心的一侧设置有缺口(41)，所述(41)镂空圆孔(40)通过缺口(41)连通外部。


7.根据权利要求6所述的PCB电路板的AOI检测系统，其特征在于：
所述翻板机构(36)包括固定安装的升降电机(15)，所述升降电机(15)的升降杆(14)上端固定连接有水平的第二步进电机(11)，所述升降电机(15)带动所述升降电机(15)上下升降；所述第二步进电机(11)的第二输出轴(20)沿所述环形传送平台(2)的径向方向延伸，所述第二输出轴(20)的上下升降能沿上下穿过所述缺口(41)；还包括去掉尖端的圆锥体(23)，所述圆锥体(23)的轴线与所述第二输出轴(20)的轴线垂直，且所述第二输出轴(20)的末端与所述圆锥体(23)的粗端固定连接，所述圆锥体(23)的中部高度处的直径与所述环状PCB板(19)的中心孔(25)直径相同，所述圆锥体(23)的粗端直径小于所述镂空圆孔(40)的直径，所述圆锥体(23)的升降运动能够上下穿过所述镂空圆孔(40)；所述圆锥体(23)的细端能向上插入所述环状PCB板(19)的中心孔(25)，从而将环状PCB板(19)向上同轴心托起；
还包括翻转辅助盖(18)，所述翻转辅助盖(18)能盖设在所述圆锥体(23)的细端，所述翻转辅助盖(18)盖设在所述圆锥体(23)的细端时，翻转辅助盖(18)的下轮廓边缘向下顶压被圆锥体(23)向上托起的环形PCB板(19)；所述圆锥体(23)的细端内部设置有电机仓(21)，所述电机仓(21)内同轴心固定安装有电机(22)，所述电机(22)的旋转输出端为同轴心朝上的旋转螺纹柱(31)，所述电机(22)能带动所述纹柱(31)旋转；所述翻转辅助盖(18)的盖顶(32)的下侧同轴心固定设置有螺纹孔座(26)，所述螺纹孔座(26)上同轴心设置有螺纹盲孔(28)，所述翻转辅助盖(18)盖设在所述圆锥体(23)的细端时，所述旋转螺纹柱(31)与螺纹盲孔(28)螺纹配合；所述翻转辅助盖(18)的盖顶(32)的上侧设置有方形套筒(27)，所述方形套筒(27)的围合范围内为永磁体仓(29)，所述永磁体仓(29)内固定设置有磁性体(29)；
所述翻板机构(36)还包括第三步进电机支架(90)，所述第三步进电机支架(90)上固定安装有水平的第三步进电机(6)，所述第三步进电机(6)的第三输出轴(7)所在高度高出所述环形传送平台(2)所在高度；在俯视状态下，所述第三输出轴(7)沿所述环形传送平台(2)的切线方向延伸，所述第三输出轴(7)的末端垂直连接有旋转臂(13)，所述旋转臂(13)的末端垂直连接有加长杆(12)，所述加长杆(12)与所述第三输出轴(7)平行，所述加长杆(12)的末端固定连接有圆心角为90°的弧形支撑杆(10)，所述弧形支撑杆(10)的弧形圆心与所述第三输出轴(7)的轴线重合；所述弧形支撑杆(10)的末端固定连接有直线电机支座(8)，所述直线电机支座(8)上固定安装有两直线电机(9)，两直线电机(9)的直线伸缩杆(9.1)均沿所述弧形支撑杆(10)的径向方向延伸，两直线伸缩杆(9.1)的末端共同连接永磁体支座(16)，所述永磁体支座(16)上固定安装有方柱状的永磁体(17)，所述永磁体(17)位于所述圆锥体(23)正上方，所述方柱状的永磁体(17)的末端能向下插入方形套筒(27)的围合范围内的永磁体仓(29)中，并且永磁体(17)吸附住所述永磁体仓(29)内的磁性体(29)，从而使永磁体(17)吸附住所述翻转辅助盖(18)；
当第三输出轴(7)逆时针旋转180°后，弧形支撑杆(10)和永磁体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志龙，
申请(专利权)人：宋志龙，
类型：发明
国别省市：江苏;32