一种叠片电池检测设备制造技术

技术编号:25170749 阅读:24 留言:0更新日期:2020-08-07 21:01
本实用新型专利技术涉及电池质量检测技术领域,公开了一种叠片电池检测设备,包括:检测平台,用于放置电池,检测平台包括第一滑轨、第二滑轨、第一驱动结构以及电池放置板,第一滑轨与第二滑轨平行布置,电池放置板的一侧与第一滑轨滑动连接,电池放置板的另一侧与第二滑轨滑动连接;上料装置,用于将待检测电池搬运至所述检测平台;检测组件,用于对放置在所述检测位上的电池进行尺寸检测;下料装置,用于将所述检测平台上的已检测电池搬走。本申请提供的一种叠片电池检测设备,相较于采用人工检测的方式对电池尺寸进行检测,上述检测设备能够对待检测电池进行自动化的尺寸检测,大大提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片电池检测设备
本技术涉及电池质量检测
,尤其涉及一种叠片电池检测设备。
技术介绍
叠片电池是由电池的阴极片、绝缘片和阳极片交互叠制而成的,为了保证电池的质量,在电池包装前,需要对电池的外观尺寸进行检测。目前在电池生产工艺制成中,电池极片叠片后由隔膜封装成一个个电池包,进入输送线,每个电池包都放入相应的治具中,再由人工从治具中拿出进行双面外观缺陷检测,但是人工检测还存在以下缺点:1、人眼无法对电池尺寸进行测量,需要借助工具仪器,操作麻烦,效率低;2、人工在拿着电池包翻转检测时,电池包容易被二次损坏;3、人工检测会出现错误。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种叠片电池检测设备,旨在解决现有技术中,叠片电池的尺寸检测效率低的问题。本技术是这样实现的,一种叠片电池检测设备,包括:检测平台,用于放置电池,所述检测平台包括第一滑轨、第二滑轨、第一驱动结构以及电池放置板,所述第一滑轨与所述第二滑轨平行布置,所述电池放置板的一侧与所述第一滑轨滑动连接,所述电池放置板的另一侧与所述第二滑轨滑动连接,所述第一驱动结构用于带动所述电池放置板沿着所述第一滑轨和所述第二滑轨延伸的方向滑动;沿着所述第一滑轨和所述第二滑轨延伸的方向,所述检测平台上依次具有上料位、检测位以及下料位;上料装置,用于将待检测电池搬运至所述检测平台,所述上料装置布置在所述上料位的上方,所述上料装置包括第二驱动结构、第一导轨、第一支架以及第一夹取机构,所述第一支架与所述第一导轨滑动连接,所述第一夹取机构固定在所述第一支架上,所述第二驱动结构用于带动所述第一夹取机构在所述第一导轨上滑动;检测组件,用于对放置在所述检测位上的电池进行尺寸检测;下料装置,用于将所述检测平台上的已检测电池搬走,所述下料装置布置在所述下料位的上方,所述下料装置包括第三驱动结构、第二导轨、第二支架以及第二夹取机构,所述第二支架与所述第二导轨滑动连接,所述第二夹取机构固定在所述第二支架上,所述第三驱动结构用于带动所述第二夹取机构在所述第二导轨上滑动。进一步地,所述第一驱动结构包括与所述电池放置板螺纹连接且纵向延伸的第一丝杆以及带动所述第一丝杆转动的第一伺服电机;所述第一丝杆延伸的方向与所述第一滑轨延伸的方向一致,所述第一伺服电机的转动带动所述第一丝杆的转动,所述第一丝杆的转动带动所述电池放置板沿着所述第一滑轨延伸的方向运动。进一步地,所述第二驱动结构包括与所述第一支架螺纹连接的第二丝杆以及带动所述第二丝杆转动的第二伺服电机;所述第二丝杆延伸的方向与所述第一导轨延伸的方向一致,所述第二伺服电机的转动带动所述第二丝杆的转动,所述第二丝杆的转动带动所述第一支架沿着所述第一导轨延伸的方向运动。进一步地,所述第一夹取机构包括固定板、第一动力元件、至少一根直杆、压平缓冲板、第二动力元件、第一夹臂以及第二夹臂;所述直杆分别垂直于所述压平缓冲板以及所述固定板,所述压平缓冲板水平布置且位于所述固定板的下方,所述固定板上具有供所述直杆插入的限位孔,所述直杆的一端与所述压平缓冲板固定连接,所述直杆的另一端插入所述限位孔并伸出,所述直杆与所述固定板滑动连接,所述直杆上套设有弹簧,所述弹簧的一端与所述压平缓冲板固定连接,所述弹簧的另一端与所述固定板固定连接,所述第一夹臂与所述第二夹臂正对布置且均与所述固定板滑动连接,所述第一动力元件用于带动所述压平缓冲板做上下升降运动,所述第二动力元件用于带动所述第一夹臂与所述第二夹臂相互靠近和远离,所述第一夹臂的下方固定设置有第一抵接板,所述第二夹臂的下方固定设置有第二抵接板,所述第一抵接板与所述第二抵接板相对布置在所述压平缓冲板的下方;当所述第一夹臂与所述第二夹臂相互靠拢至一定的位置时,所述第一抵接板与所述第二抵接板相互抵接,相互抵接的所述第一抵接板与所述第二抵接板用于放置电池,所述压平缓冲板用于与相互抵接的所述第一抵接板以及所述第二抵接板配合,一同夹紧电池。进一步地,所述第一动力元件包括第一气缸;所述第一气缸的活塞杆与所述压平缓冲板固定连接。进一步地,所述第二动力元件包括第二气缸;所述第二气缸为平行夹爪气缸,所述第二气缸具有两根活塞杆,所述第二气缸的两根活塞杆分别与所述第一夹臂以及所述第二夹臂固定连接。进一步地,所述压平缓冲板为木质材料制成。进一步地,所述检测组件包括多个CCD相机以及数据处理系统,所述CCD相机用于对所述检测位上的电池进行拍照并将图像转化成电信号发送至所述数据处理系统;所述数据处理系统包括数据处理单元、存储单元以及通讯单元,所述数据处理单元与多个所述CCD相机之间、与所述存储单元之间以及与所述通讯单元之间均为电连接;所述存储单元用于存储设定的电池尺寸信息;所述数据处理单元用于将所述CCD相机发送的图像信息转化成尺寸信息,并与所述存储单元存储的电池尺寸信息进行比对,最后将比对结果以电信号的形式发送至所述通讯单元;所述通讯单元用于将电信号发送至终端设备。进一步地,所述电池放置板为光学玻璃材质,多个所述CCD相机中的至少一个所述CCD相机固定设置在所述检测位的上方,多个所述CCD相机中的至少一个所述CCD相机固定设置在所述检测位的下方。进一步地,所述检测设备还包括:皮带传动装置;所述皮带传动装置用于运输尺寸检测不合格的电池。与现有技术相比,本技术主要有以下有益效果:上述提供的一种叠片电池检测设备,通过在检测平台的上料位的上方设置上料装置,在检测平台的下料位的上方设置下料装置,利用上料装置上的第一夹取机构夹取电池生产线上的电池,并放置在位于上料位的电池放置板上,同时,电池放置板在第一驱动结构的带动下移动至检测位,检测组件能够对位于检测位位置上的电池进行尺寸检测,检测完成后,电池放置板再带动电池移动至下料位,最后利用下料装置上的第二夹取机构将电池夹走。相较于采用人工检测的方式对电池尺寸进行检测,上述检测设备能够对待检测电池进行自动化的尺寸检测,大大提高了检测效率,同时,将电池放置在电池放置板上进行检测,也避免了电池在检测过程当中被二次损坏。附图说明图1是本技术实施例提供的一种叠片电池检测设备的结构示意图;图2是本技术实施例提供的一种叠片电池检测设备中检测平台的结构示意图;图3是本技术实施例提供的一种叠片电池检测设备中上料装置的结构示意图;图4是本技术实施例提供的一种叠片电池检测设备中第一夹取机构的结构示意图;图5是本技术实施例提供的一种叠片电池检测设备中检测组件的工作流程示意图。附图标记:1-检测平台,2-上料装置,3-检测组件,4-下料装置,5-皮带传动装置,11-第一滑轨,12-第二滑轨,13-第一驱动结构,14-电池放置板,21-第二驱动结构,22-第一导轨,23-第一支架,24-第一夹取机构,31-CCD相机,32-数据处理系统,131-第一伺服电机,132-第一丝杆,241-固定板,242-第一动力元件,2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片电池检测设备,其特征在于,所述检测设备包括:/n检测平台,用于放置电池,所述检测平台包括第一滑轨、第二滑轨、第一驱动结构以及电池放置板,所述第一滑轨与所述第二滑轨平行布置,所述电池放置板的一侧与所述第一滑轨滑动连接,所述电池放置板的另一侧与所述第二滑轨滑动连接,所述第一驱动结构用于带动所述电池放置板沿着所述第一滑轨和所述第二滑轨延伸的方向滑动;沿着所述第一滑轨和所述第二滑轨延伸的方向,所述检测平台上依次具有上料位、检测位以及下料位;/n上料装置,用于将待检测电池搬运至所述检测平台,所述上料装置布置在所述上料位的上方,所述上料装置包括第二驱动结构、第一导轨、第一支架以及第一夹取机构,所述第一支架与所述第一导轨滑动连接,所述第一夹取机构固定在所述第一支架上,所述第二驱动结构用于带动所述第一夹取机构在所述第一导轨上滑动;/n检测组件,用于对放置在所述检测位上的电池进行尺寸检测;/n下料装置,用于将所述检测平台上的已检测电池搬走,所述下料装置布置在所述下料位的上方,所述下料装置包括第三驱动结构、第二导轨、第二支架以及第二夹取机构,所述第二支架与所述第二导轨滑动连接,所述第二夹取机构固定在所述第二支架上,所述第三驱动结构用于带动所述第二夹取机构在所述第二导轨上滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种叠片电池检测设备,其特征在于,所述检测设备包括:
检测平台,用于放置电池,所述检测平台包括第一滑轨、第二滑轨、第一驱动结构以及电池放置板,所述第一滑轨与所述第二滑轨平行布置,所述电池放置板的一侧与所述第一滑轨滑动连接,所述电池放置板的另一侧与所述第二滑轨滑动连接,所述第一驱动结构用于带动所述电池放置板沿着所述第一滑轨和所述第二滑轨延伸的方向滑动;沿着所述第一滑轨和所述第二滑轨延伸的方向,所述检测平台上依次具有上料位、检测位以及下料位;
上料装置,用于将待检测电池搬运至所述检测平台,所述上料装置布置在所述上料位的上方,所述上料装置包括第二驱动结构、第一导轨、第一支架以及第一夹取机构,所述第一支架与所述第一导轨滑动连接,所述第一夹取机构固定在所述第一支架上,所述第二驱动结构用于带动所述第一夹取机构在所述第一导轨上滑动;
检测组件,用于对放置在所述检测位上的电池进行尺寸检测;
下料装置,用于将所述检测平台上的已检测电池搬走,所述下料装置布置在所述下料位的上方,所述下料装置包括第三驱动结构、第二导轨、第二支架以及第二夹取机构,所述第二支架与所述第二导轨滑动连接,所述第二夹取机构固定在所述第二支架上,所述第三驱动结构用于带动所述第二夹取机构在所述第二导轨上滑动。


2.根据权利要求1所述的叠片电池检测设备,其特征在于,所述第一驱动结构包括与所述电池放置板螺纹连接且纵向延伸的第一丝杆以及带动所述第一丝杆转动的第一伺服电机;所述第一丝杆延伸的方向与所述第一滑轨延伸的方向一致,所述第一伺服电机的转动带动所述第一丝杆的转动,所述第一丝杆的转动带动所述电池放置板沿着所述第一滑轨延伸的方向运动。


3.根据权利要求1所述的叠片电池检测设备,其特征在于,所述第二驱动结构包括与所述第一支架螺纹连接的第二丝杆以及带动所述第二丝杆转动的第二伺服电机;所述第二丝杆延伸的方向与所述第一导轨延伸的方向一致,所述第二伺服电机的转动带动所述第二丝杆的转动,所述第二丝杆的转动带动所述第一支架沿着所述第一导轨延伸的方向运动。


4.根据权利要求1所述的叠片电池检测设备,其特征在于,所述第一夹取机构包括固定板、第一动力元件、至少一根直杆、压平缓冲板、第二动力元件、第一夹臂以及第二夹臂;所述直杆分别垂直于所述压平缓冲板以及所述固定板,所述压平缓冲板水平布置且位于所述固定板的下方,所述固定板上具有供所述直杆插入的限位孔,所述直杆的一端与所述压平缓冲板固定连接,所述直杆的另一端插入所述限位孔并伸出,所述直杆与所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭昊
申请(专利权)人:深圳市昊天宸科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1