一种全自动SMD电感测包机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动SMD电感测包机，包括机台、送料机构、转盘机构、载带、CCD外观检测模块、覆膜机构,机台顶部后端固定连接有支撑箱，支撑箱顶部左右侧分别固定连接有报警灯、显示屏操控系统，三号支撑板前侧右端固定连接有二号支撑板，二号支撑板右侧下端固定连接有承载板，承载板顶部固定连接有正反电机，三号支撑板前侧位于纠正组价下端左右两侧均固定连接有挡板，三号支撑板前侧右端转接有收带转盘，载带另一端缠绕在收带转盘上端，三号支撑板前侧位于收料转盘左侧设有覆膜机构，电机输出轴与收料转盘中心轴固定连接，本发明专利技术提供一种全自动SMD电感测包机降低了不良品检测的错误率，同时防止了检测机构误判的发生，提高了测包机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动SMD电感测包机
本专利技术涉及电感测包机
，尤其涉及一种全自动SMD电感测包机。
技术介绍
电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感的结构类似于变压器，但只有一个绕组，它只阻碍电流的变化，如果电感在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变，是一个在电路中十分重要的元器件，随着我国电子产业的迅速发展，因此，对电感测包机的需求日益增长。目前，工厂使用的电感测包机存在一定的缺陷，因送料机构在送料过程中容易将电感器位置旋转错位，导致电感器的缺口处位置发生变化，从而导致极性点发生变化，导致检测机构在检测时，将位置错误的良品判定为不良品，导致电感器丢弃造成浪费；目前测包机利用CCD外观检测模块检测电感字样和外观，当字样反转或者外观存在裂纹的情况下，一般由人工利用磁铁棒将电感从载带中吸出，然后进行更换，非常麻烦，增加了工作人员的劳动强度，因此，提出一种全自动SMD电感测包机来解决问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全自动SMD电感测包机，以解决上述描述问题。本专利技术一种全自动SMD电感测包机的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种全自动SMD电感测包机，包括机台、支撑箱、报警器、显示屏操控系统、送料机构、送料轨道、转盘机构、一号真空吸嘴、载带、CCD外观检测模块、覆膜机构,机台顶部后端固定连接有支撑箱，支撑箱顶部左右侧分别固定连接有报警灯、显示屏操控系统，机台顶部左侧固定连接有送料机构，机台顶部位于送料机构右侧前端固定连接有送料轨道，送料轨道左侧与送料机构右侧固定连接，机台顶部位于送料轨道前侧固定连接有一号支撑板，一号支撑板左侧内部设有一号空心槽，一号支撑板顶部位于一号空心槽上端设有输送口，一号空心槽内前后侧中心位置之间转接有放带转盘，放带转盘上端活动缠绕有载带，载带包装孔内左上右下均设有卡块，载带包装孔内卡接有电感器，电感器右上角设有缺口，电感器左上右下均设有对应载带内卡块的的限位槽，机台顶部位于送料轨道右侧活动连接有转盘机构，转盘机构下端等距离依次安装有一号真空吸嘴，机台顶部位于转盘右侧中心位置下端固定连接有废料收集盒，机台顶部位于转盘机构右侧固定连接有三号支撑板，三号支撑板后侧左端固定连接有真空吸气泵，三号支撑板后侧右端固定连接有电机，三号支撑板前侧左端固定连接有拐角板，三号支撑板前侧右端固定连接有二号支撑板，二号支撑板右侧下端固定连接有承载板，承载板顶部固定连接有正反电机，拐角板与二号支撑板之间前后端均转接有丝杆，丝杆位于拐角板外侧上端均固定连接有同步轮，同步轮之间通过同步带连接，靠近二号支撑板壁面一侧丝杆右侧一端与正反电机输出轴固定连接，丝杆之间上端活动连接有提拉组件，三号支撑板前侧位于拐角板右侧下端活动连接有纠正组件，三号支撑板前侧位于纠正组价下端左右两侧均固定连接有挡板，三号支撑板前侧右端转接有收带转盘，载带另一端缠绕在收带转盘上端，三号支撑板前侧位于收料转盘左侧设有覆膜机构，电机输出轴与收料转盘中心轴固定连接。优选的，转盘机构左侧底部中心位置一号真空吸嘴位于送料轨道正上端，转盘机构前侧底部中心位置一号真空吸嘴位于载带正上端，机台顶部位于转盘机构后侧底部中心位置固定连接有旋转组件，基台顶部位于转盘机构后侧底部左右两侧分别固定连接有缺口检测机构、检测机构，缺口检测机构为红外线检测仪器。优选的，旋转组件还包括有旋转气缸、收纳盒、收纳槽、限位块，旋转气缸顶部固定连接有收纳盒，收纳盒顶部设有收纳槽，收纳槽内设有对应电感器限位槽的限位块，收纳槽与电感器对应卡接，旋转气缸为180度旋转，型号为：CRB2BW30-180SZ。优选的，输送口上端右侧前后端之间转接有滚轴，载带与滚轴相接，载带底部与一号支撑板顶部相接，载带位于挡板下端。优选的，拐角板呈逆时针旋转90度“L”状，拐角板顶部下端中心位置固定连接有CCD外观检测模块，CCD外观检测模块位于载带正上端，拐角板顶部高于提拉组件。优选的，提拉组件还包括有移动块、进气管、电动推杆、二号真空吸嘴、伸缩管，移动块与丝杆相接处内嵌有丝杆套筒，丝杆套筒与丝杆螺纹连接，移动块顶部中心位置固定连接有进气管，移动块顶部中心位置固定连接有电动推杆，电动推杆底部固定连接有二号真空吸嘴，二号真空吸嘴与进气管之间固定连接有伸缩管，进气管与转盘机构均与真空吸气泵通过伸缩软管固定连接，二号真空吸嘴位于载带正上端。优选的，纠正组件还包括有L型板、一号凹槽、二号凹槽、三角板、通孔、二号空心槽、固定轴、顶动组件，L型板内侧弯折处左右两侧板中心位置分别设有一号凹槽、二号凹槽，一号凹槽与二号凹槽之间相邻，L型板内侧位于一号凹槽与二号凹槽之间前后侧均固定连接三角板，一号凹槽内远离弯折处一端中心位置设有通孔，L型板位于一号凹槽内部设有二号空心槽，二号空心槽内设有顶动组件，L型板弯折处后端中心固定连接有固定轴，固定轴转接在三号支撑板上端。优选的，顶动组件还包括有凵型支架、驱动板、弹簧、推杆，二号空心槽内侧壁上端固定连接有凵型支架，凵型支架与侧壁形成“口”状空腔，空腔内前后侧之间中心位置转接有驱动板，驱动板呈“S”状,驱动板靠近弯折处一端底部与内侧壁之间固定连接有弹簧，驱动板远离弯折处一端顶部铰接有推杆，推杆另一端延伸穿过凵型支架与通孔对应卡接。有益效果：1、本专利技术通过缺口检测机构对电感器上端的缺口进行检测，当检测不到缺口时，一号真空吸嘴将电感器放入旋转组件上端，通过旋转组件旋转180度，从而使得电感器旋转为正确位置，然后再通过检测机构对电感器进行检测是否为良品，防止送料机构将电感器的位置发生错误导致良品检测误判的情况，从而降低良品的误判率，提高了测包机运作的流畅性。2、本专利技术通过CCD外观检测模块对电感器的字样外观进行检测，当CCD外观检测模块检测不到字样或外观有裂纹时，CCD外观检测模块反馈给显示屏操控系统，从而使得载带运输停止，然后给正反电机供电，正反电机带动丝杆转动，使得提拉组件移动，启动电动推杆利用二号真空吸嘴将电感器吸出，当检测为裂纹时，将吸出的不良品电感器取出，然后将良品电感器放置在L型板上端一号凹槽内，往左移动提拉组件，使得提拉组件位于L型板上端的良品电感器正上端，利用提拉组件吸取良品电感器，再往左移动将良品电感器放置在载带空缺处，当检测为无字样时，通过提拉组件吸取后往右移动放置在L型板上端一号凹槽内，再将提拉组件往右移动从而拨动L型板翻转，使得电感器从一号凹槽翻转进入二号凹槽，从而使得电感器翻转为正确位置，通过二号真空吸嘴吸出往左移动，移动过程中拨动L型板复位，同时将电感器放入载带缺口处，自动化高，提高了工作的效率。附图说明图1为本专利技术机台主视结构示意图。图2为本专利技术机台俯视结构示意图。图3为本专利技术二号支撑板主视结构示意图。图4为本专利技术提拉组件结构示意图。图5为本专利技术旋转组件结构示意图。图6为本专利技术纠正组件结构示意图。图7为本专利技术纠正组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动SMD电感测包机，包括机台(1)、支撑箱(101)、报警器(102)、显示屏操控系统(103)、送料机构(2)、送料轨道(3)、转盘机构(4)、一号真空吸嘴(401)、载带(6)、CCD外观检测模块(701)、覆膜机构(1101),其特征在于：所述机台(1)顶部后端固定连接有支撑箱(101)，所述支撑箱(101)顶部左右侧分别固定连接有报警灯(102)、显示屏操控系统(103)，所述机台(1)顶部左侧固定连接有送料机构(2)，所述机台(1)顶部位于送料机构(2)右侧前端固定连接有送料轨道(3)，所述送料轨道(3)左侧与送料机构(2)右侧固定连接，所述机台(1)顶部位于送料轨道(3)前侧固定连接有一号支撑板(5)，所述一号支撑板(5)左侧内部设有一号空心槽(502)，所述一号支撑板(5)顶部位于一号空心槽(502)上端设有输送口(501)，所述一号空心槽(502)内前后侧中心位置之间转接有放带转盘(19)，所述放带转盘(19)上端活动缠绕有载带(6)，所述载带(6)包装孔内左上右下均设有卡块，所述载带(6)包装孔内卡接有电感器，所述电感器右上角设有缺口，所述电感器左上右下均设有对应载带(6)内卡块的的限位槽，所述机台(1)顶部位于送料轨道(3)右侧活动连接有转盘机构(4)，所述转盘机构(4)下端等距离依次安装有一号真空吸嘴(401)，所述机台(1)顶部位于转盘(4)右侧中心位置下端固定连接有废料收集盒(18)，所述机台(1)顶部位于转盘机构(4)右侧固定连接有三号支撑板(12)，所述三号支撑板(12)后侧左端固定连接有真空吸气泵(14)，所述三号支撑板(12)后侧右端固定连接有电机(13)，所述三号支撑板(12)前侧左端固定连接有拐角板(7)，所述三号支撑板(12)前侧右端固定连接有二号支撑板(10)，所述二号支撑板(10)右侧下端固定连接有承载板(20)，所述承载板(20)顶部固定连接有正反电机(21)，所述拐角板(7)与二号支撑板(10)之间前后端均转接有丝杆(22)，所述丝杆(22)位于拐角板(7)外侧上端均固定连接有同步轮，同步轮之间通过同步带连接，靠近二号支撑板(12)壁面一侧丝杆(22)右侧一端与正反电机(21)输出轴固定连接，所述丝杆(22)之间上端活动连接有提拉组件(8)，所述三号支撑板(12)前侧位于拐角板(7)右侧下端活动连接有纠正组件(9)，所述三号支撑板(12)前侧位于纠正组价(9)下端左右两侧均固定连接有挡板(23)，所述三号支撑板(12)前侧右端转接有收带转盘(11)，所述载带(6)另一端缠绕在收带转盘(11)上端，所述三号支撑板(12)前侧位于收料转盘(11)左侧设有覆膜机构(1101)，所述电机(13)输出轴与收料转盘(11)中心轴固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动SMD电感测包机，包括机台(1)、支撑箱(101)、报警器(102)、显示屏操控系统(103)、送料机构(2)、送料轨道(3)、转盘机构(4)、一号真空吸嘴(401)、载带(6)、CCD外观检测模块(701)、覆膜机构(1101),其特征在于：所述机台(1)顶部后端固定连接有支撑箱(101)，所述支撑箱(101)顶部左右侧分别固定连接有报警灯(102)、显示屏操控系统(103)，所述机台(1)顶部左侧固定连接有送料机构(2)，所述机台(1)顶部位于送料机构(2)右侧前端固定连接有送料轨道(3)，所述送料轨道(3)左侧与送料机构(2)右侧固定连接，所述机台(1)顶部位于送料轨道(3)前侧固定连接有一号支撑板(5)，所述一号支撑板(5)左侧内部设有一号空心槽(502)，所述一号支撑板(5)顶部位于一号空心槽(502)上端设有输送口(501)，所述一号空心槽(502)内前后侧中心位置之间转接有放带转盘(19)，所述放带转盘(19)上端活动缠绕有载带(6)，所述载带(6)包装孔内左上右下均设有卡块，所述载带(6)包装孔内卡接有电感器，所述电感器右上角设有缺口，所述电感器左上右下均设有对应载带(6)内卡块的的限位槽，所述机台(1)顶部位于送料轨道(3)右侧活动连接有转盘机构(4)，所述转盘机构(4)下端等距离依次安装有一号真空吸嘴(401)，所述机台(1)顶部位于转盘(4)右侧中心位置下端固定连接有废料收集盒(18)，所述机台(1)顶部位于转盘机构(4)右侧固定连接有三号支撑板(12)，所述三号支撑板(12)后侧左端固定连接有真空吸气泵(14)，所述三号支撑板(12)后侧右端固定连接有电机(13)，所述三号支撑板(12)前侧左端固定连接有拐角板(7)，所述三号支撑板(12)前侧右端固定连接有二号支撑板(10)，所述二号支撑板(10)右侧下端固定连接有承载板(20)，所述承载板(20)顶部固定连接有正反电机(21)，所述拐角板(7)与二号支撑板(10)之间前后端均转接有丝杆(22)，所述丝杆(22)位于拐角板(7)外侧上端均固定连接有同步轮，同步轮之间通过同步带连接，靠近二号支撑板(12)壁面一侧丝杆(22)右侧一端与正反电机(21)输出轴固定连接，所述丝杆(22)之间上端活动连接有提拉组件(8)，所述三号支撑板(12)前侧位于拐角板(7)右侧下端活动连接有纠正组件(9)，所述三号支撑板(12)前侧位于纠正组价(9)下端左右两侧均固定连接有挡板(23)，所述三号支撑板(12)前侧右端转接有收带转盘(11)，所述载带(6)另一端缠绕在收带转盘(11)上端，所述三号支撑板(12)前侧位于收料转盘(11)左侧设有覆膜机构(1101)，所述电机(13)输出轴与收料转盘(11)中心轴固定连接。


2.根据权利要求1所述的全自动SMD电感测包机，其特征在于：所述转盘机构(4)左侧底部中心位置一号真空吸嘴(401)位于送料轨道(3)正上端，所述转盘机构(4)前侧底部中心位置一号真空吸嘴(401)位于载带(6)正上端，所述机台(1)顶部位于转盘机构(4)后侧底部中心位置固定连接有旋转组件(16)，所述基台(1)顶部位于转盘机构(4)后侧底部左右两侧分别固定连接有缺口检测机构(15)、检测机构(17)，所述缺口检测机构(15)为红外线检测仪器。


3.根据权利要求2所述的全自动SMD电感测包机，其特征在于：所述旋转组件(16)还包括有旋转气缸(1601)、收纳盒(1602)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙虎，
申请(专利权)人：龙南县方成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36