一种电感屏蔽罩自动组立机及组立方法技术

本发明专利技术提供一种电感屏蔽罩自动组立机及组立方法，包括机架和控制系统，机架上端设有气阀、振动上料机构、直线送料机构、分料机构、机械手、刮胶机构和托盘机构，振动上料机构和直线送料机构可以实现自动上料和筛料，分料机构可以实现自动分料，机械手夹取移动物料，刮胶机构自动刮胶并控制刮胶厚度，机械手夹取物料移动到托盘机构进行组立，本发明专利技术能够实现连续自动组立，节省人工，大大提高生产效率，且生产过程能够避免物料损毁，提高产品合格率。提高产品合格率。提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种电感屏蔽罩自动组立机及组立方法


[0001]本专利技术涉及电感加工
，尤其涉及一种电感屏蔽罩自动组立机及组立方法。

技术介绍

[0002]电感屏蔽罩是为了保护导线、回路和线圈免受外界磁场的影响，以及削弱电路产生的电磁场对其他元件产生的干扰作用，电感在加工时需要通过将屏蔽罩点胶后与电感器进行组立，现有的组立方式是人工借用工具将屏蔽罩排列整齐后，进行人工粘胶与组立，这种方式需要大量人工，且效率不高，成本较，亟需一种能够实现自动组立的生产设备和组立方法来代替人工作业，实现提质增效。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电感屏蔽罩自动组立机，以解决上述
技术介绍
中描述问题。
[0004]本专利技术一种电感屏蔽罩自动组立机的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种电感屏蔽罩自动组立机，包括机架和控制系统，机架上端设有气阀、振动上料机构、直线送料机构、分料机构、机械手、刮胶机构和托盘机构，振动上料机构包括振动盘，振动盘上设有螺旋状的导轨，振动盘装有若干屏蔽罩，导轨上设有第一凸条轨道，振动盘侧面设有若干个第一筛分气嘴，第一筛分气嘴与气阀管道连接，第一筛分气嘴对着导轨上的屏蔽罩物料吹气以以吹落筛分角度不对的屏蔽罩物料；振动上料机构右侧设有直线送料机构，直线送料机构包括直振器和直线送料导轨，直振器固定于机架上，上端固定连接有直线送料导轨，直线送料导轨内设有第二凸条轨道，直线送料导轨与导轨连通，第二凸条轨道与第一凸条轨道连通，直线送料导轨上设有第一红外光传感器；直线送料机构右侧设有分料机构，分料机构包括接料板、接料板导轨和接料板驱动装置，接料板左侧与直线送料导轨右端贴合，接料板导轨固定于机架上，接料板滑动于接料板导轨上，并由接料板驱动装置驱动，接料板左侧设有若干个置料槽，置料槽与直线送料导轨连通，置料槽底部设有第三凸条轨道，第三凸条轨道与第二凸条轨道连通；屏蔽罩沿导轨和直线送料导轨分别进入置料槽；分料机构右侧设有刮胶机构，刮胶机构包括胶盘、胶盒和胶盒驱动装置，胶盘固定于机架上，胶盘上端开设有刮胶槽，刮胶槽底部设有若干个点胶槽，胶盒下端滑动于刮胶槽中，并与刮胶槽底部贴合，胶盒底部开口，滑动时胶盒内胶水流入点胶槽内，胶盒一侧连接胶盒驱动装置，胶盒驱动装置固定于机架上，胶盒驱动装置驱动胶盒滑动于胶盘上进行刮胶；刮胶机构右侧设有托盘机构，托盘机构包括托盘支架，托盘支架固定于机架上，托
盘支架上端设有托盘，托盘上整齐固定有若干根料条，上整齐固定有若干电感器芯；机械手固定于于机架上，机械手设有连接杆并连接有夹取机构，机械手带动夹取机构夹取置料槽上的屏蔽罩，移动至胶槽上粘胶后，移动至托盘进行组立。
[0005]优选的，其特征在于：振动盘上还设有第一辅助气嘴，第一辅助气嘴对着振动盘内的屏蔽罩物料吹气使其翻转；直线送料导轨上设有第二辅助气嘴，第二辅助气嘴对着直线送料导轨内的屏蔽罩物料吹气使其前进，第一辅助气嘴和第二辅助气嘴均通过管道与气阀连接。
[0006]优选的，直线送料导轨左端一侧设有第二筛分气嘴，另一侧设有缺口，第二筛分气嘴通过管道与气阀连接，第二筛分气嘴对着直线送料导轨上的屏蔽罩物料吹气以从缺口吹落角度不对的屏蔽罩物料，缺口下方的振动盘边缘设有回料口，吹落的屏蔽罩落入回料口进而掉落到振动盘中。
[0007]优选的，置料槽两侧设有贯穿的导光槽，导光槽一侧设有第二红外光发射器，另一侧设有第二红外光接收器，第二红外光发射器和第二红外光接收器均与控制系统连接，第二红外光发射器发射红外光穿过导光槽和置料槽到达第二红外光接收器，当置料槽有屏蔽罩物料时，将阻挡红外光，使系统判断置料槽中有物料，否则无。
[0008]优选的，置料槽侧面设有吸料孔，吸料孔通过管道与气阀连接，当屏蔽罩送入置料槽时，吸料孔将屏蔽罩吸附，防止运动过程中移位或掉落。
[0009]优选的，接料板驱动装置包括伺服电机，接料板下方连接有丝杆或同步带，伺服电机驱动丝杆或同步带进而带动接料板在接料板导轨上滑动。
[0010]优选的，胶盒驱动装置为无杆气缸，无杆气缸通过管道与气阀连接，无杆气缸上设有滑块，胶盒与滑块固定，并由滑块带动胶盒滑动进行刮胶。
[0011]优选的，夹取机构包括固定块、活动块、导向杆和夹爪，固定块与机械手的连接杆连接，活动块位于固定块下方并通过导向杆连接，导向杆一端固定在活动块上，另一端上下滑动于固定块上，固定块于活动块之间的导向杆上套设有弹簧，活动块上固定有若干夹爪，夹爪设有固定爪和活动爪，活动爪由气动或电动控制，固定爪下端开设有容置屏蔽罩的卡槽。
[0012]优选的，卡槽下端内侧边缘设有倒角，当抓取屏蔽罩时便于将屏蔽罩导入卡槽内。
[0013]优选的，托盘设有两块，并在托盘支架上呈180
°
设置；托盘支架内设有旋转驱动装置，旋转驱动装置为旋转气缸或者电机，当一个托盘上的电感器芯组立完成后，旋转驱动装置控制托盘旋转180
°
，换一个方向的托盘继续组立，连续生产不间断。
[0014]优选的，机架上罩设有保护罩，保护罩侧面开设有若干密封门。
[0015]优选的，第一红外光传感器,包括第一红外光发射器和3第一红外光接收器。
[0016]优选的，点胶槽6012深度为0.2毫米，以便精准控制屏蔽罩粘胶厚度。
[0017]本专利技术还提供了一种电感屏蔽罩组立方法，采用上述的组立机，具体包括如下步骤：S1：振动上料机构和直线送料机构工作，将屏蔽罩送到直线送料导轨上；S2：直线送料导轨与分料机构配合，将屏蔽罩依次送入置料槽中，所有置料槽都送入屏蔽罩后，接料板归到指定位置；S3：机械手控制夹取机构将若干个置料槽中的屏蔽罩同时夹起；
S4：刮胶机构刮胶，机械手控制夹取机构将夹取的屏蔽罩移动至点胶槽上方，夹取机构下压，将屏蔽罩接触点胶槽上进行粘胶；S5：粘胶后，机械手控制夹取机构将夹取的屏蔽罩移动至托盘机构上方，并对准料条上未组立的电感器芯；S6：机械手控制夹取机构将夹取的屏蔽罩以整圆运动的方式往下运动，以便将屏蔽罩套在电感器芯上；S7：夹取机构松开屏蔽罩，再将屏蔽罩往下压一次，使屏蔽罩与电感器芯充分粘合。
[0018]S7：组立完成之后机械手回到等待夹取物料位置，重复上述步骤。
[0019]S8：当组立侧完成一盘时，托盘旋转气缸工作，把另一侧待组立位置旋转至组立位置，将组立完成的物料从托盘取料口取出，更换新托盘。
[0020]有益效果：1、屏蔽罩上开设有屏蔽罩开槽，振动上料上料过程中，屏蔽罩会以各个角度沿导轨向上送料，第一筛分气嘴对着导轨上的屏蔽罩物料吹气，当屏蔽罩开槽卡入第一凸条轨道时，气流无法吹动屏蔽罩，而其他角度的屏蔽罩将被吹落，以此筛除角度不对的屏蔽罩物料，保证物料的角度位置准确，且凸条轨道一直延伸至置料槽，保障送料物料角度的一致性。
[0021]2、直线送料导轨上设有第一红外光传感器。第一红外光传感器包括第一红外光发射器和第一红外光接收器，分别位于直线送料导轨两侧，第一红外光发射器发出红外光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电感屏蔽罩自动组立机，其特征在于：包括机架（1）和控制系统，所述机架（1）上端设有气阀（103）、振动上料机构（2）、直线送料机构（3）、分料机构（4）、机械手（5）、刮胶机构（6）和托盘机构（7），所述振动上料机构（2）包括振动盘（201），所述振动盘（201）上设有螺旋状的导轨（202），所述振动盘（201）装有若干屏蔽罩（901），所述导轨（202）上设有第一凸条轨道（2021），所述振动盘（201）侧面设有若干个第一筛分气嘴（203），所述第一筛分气嘴（203）与气阀（103）管道连接；所述振动上料机构（2）右侧设有直线送料机构（3），所述直线送料机构（3）包括直振器（301）和直线送料导轨（302），所述直振器（301）固定于机架（1）上，上端固定连接有直线送料导轨（302），所述直线送料导轨（302）内设有第二凸条轨道（3021），所述直线送料导轨（302）与导轨（202）连通，所述第二凸条轨道（3021）与第一凸条轨道（2021）连通，所述直线送料导轨（302）上设有第一红外光传感器（304）；所述直线送料机构（3）右侧设有分料机构（4），所述分料机构（4）包括接料板（401）、接料板导轨（403）和接料板驱动装置（405），所述接料板（401）左侧与直线送料导轨（302）右端贴合，所述接料板导轨（403）固定于机架（1）上，所述接料板（1）滑动于接料板导轨（403）上，并由所述接料板驱动装置（405）驱动，所述接料板（1）左侧设有若干个置料槽（402），所述置料槽（402）与直线送料导轨（302）连通，所述置料槽（402）底部设有第三凸条轨道（4021），所述第三凸条轨道（4021）与第二凸条轨道（3021）连通，所述屏蔽罩（901）沿导轨（202）和直线送料导轨（302）进入置料槽（402）中；所述分料机构（4）右侧设有刮胶机构（6），所述刮胶机构（6）包括胶盘（601）、胶盒（602）和胶盒驱动装置（603），所述胶盘（601）固定于机架（1）上，所述胶盘（601）上端开设有刮胶槽（6011），所述刮胶槽（6011）底部设有若干个点胶槽（6012），所述胶盒（602）下端滑动于刮胶槽（6011）中，并与刮胶槽（6011）底部贴合，所述胶盒（602）底部开口，滑动时胶盒（602）内胶水流入点胶槽（6012）内，所述胶盒（602）一侧连接胶盒驱动装置（603），所述胶盒驱动装置（603）固定于机架（1）上，所述胶盒驱动装置（603）驱动胶盒（602）滑动于胶盘（601）上进行刮胶；所述刮胶机构（6）右侧设有托盘机构（7），所述托盘机构（7）包括托盘支架（702），所述托盘支架（702）固定于机架（1）上，托盘支架（702）上端设有托盘（703），托盘（703）上整齐固定有若干根料条（704），所述上整齐固定有若干电感器芯（902）；所述机械手（5）固定于于机架（1）上，所述机械手（5）设有连接杆并连接有夹取机构，所述机械手（5）带动夹取机构夹取置料槽（402）上的屏蔽罩（901），移动至胶槽（6012）上粘胶后，移动至托盘（703）进行组立。2.根据权利要求1所述的电感屏蔽罩自动组立机，其特征在于：所述振动盘（201）上还设有第一辅助气嘴（203），所述直线送料导轨（302）上设有第二辅助气嘴（305），所述第一辅助气嘴（203）和第二辅助气嘴（305）均通过管道与气阀（103）连接。3.根据权利要求1所述的电感屏蔽罩自动组立机，其特征在于：所述直线送料导轨（302）左端一侧设有第二筛分气嘴（303），另一侧设有缺口，所述第二筛分气嘴（303）通过管道与气阀（103）连接，所述缺口下方的振动盘（201）边缘设有回料口（205）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙虎，
申请(专利权)人：龙南县方成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：