一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构，包括液压阀、安装座、棘齿座、卡爪装置、弹簧A、弹簧B、弹簧定位套、制动踏板和释放踏板；液压阀设置在连接板下方，棘齿座和弹簧A均设置在连接板上，棘齿座的一侧设有两个钩齿，弹簧定位套套在弹簧A上；制动踏板通过销轴A与安装座铰接；卡爪装置通过销轴B与制动踏板铰接，卡爪装置底部设有挂钩；弹簧B设置在卡爪装置与制动踏板之间；释放踏板设置于制动踏板上，且其底部贯穿制动踏板与卡爪装置连接。本实用新型专利技术的踏板机构实现了踏板机构的自锁，制动踏板和释放踏板采用前后布置，采用单脚控制，无需双脚协调配合，控制方式更简单，不易出现误操作。

【技术实现步骤摘要】
一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构
本技术涉及踏板机构
，特别地，涉及一种带定位自锁功能的踏板机构。
技术介绍
目前工程机械上操控卷扬制动的方式主要存在以下缺陷：一、通过电气开关控制电磁阀的通断进行卷扬制动，快速刹车，但对机器的液压系统和机械结构冲击较大；二、通过电气开关控制电磁阀的通断进行卷扬制动，断电后失去制动功能，而电气系统相对机械控制更易出现故障，设备可靠性和作业安全性都更低；三、普通的机械踏板机构不带定位自锁和解锁功能，卷扬制动时机器的操作员需要始终踩紧脚踏板，操作员作业强度大，容易产生驾驶疲劳，不利于保证作业安全。鉴于上述缺陷，行业内已有不少技术人员开始着手研究带自锁功能的踏板机构，例如技术专利201621020777.5公开了一种带有自锁功能的踏板阀操作装置，连接板通过螺栓固定在阀体上，自锁销轴座通过焊接与连接板连接，踏板通过第一销轴固定到连接板上，挂钩轴通过螺母固定到自锁销轴座上。虽然该带有自锁功能的踏板阀操作装置，操作时只要将踏板踩到制动位置，踏板阀自动就能实现自锁；但该踏板阀操作装置需双脚协调配合，控制方式复杂，因此，驾驶员出现误操作的几率高。又如技术专利201821300814.7公开了一种自锁踏板阀，包括阀体、连接板、锁扣组件、踏板和挂钩。该自锁踏板阀的机构过于复杂，小空间内部细小零件安装连接比较困难，连接点越多，故障率越高，尤其是钢丝绳与弹簧的连接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构，以解决
技术介绍
中提出的问题。>为实现上述目的，本技术提供了一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构，包括液压阀、安装座、棘齿座、卡爪装置、弹簧A、弹簧B、弹簧定位套、制动踏板和释放踏板；所述安装座包括用于支撑液压阀、棘齿座和弹簧A设置在其上的连接板和设置于所述连接板上的用于支撑制动踏板的支架，所述液压阀设置在所述连接板下方，且其顶部阀芯贯穿所述连接板设置；所述棘齿座和弹簧A均设置在所述连接板上，所述棘齿座面向所述弹簧A的一侧设有在上的和在下的两个钩齿；所述弹簧定位套为底端开口的筒状结构，其开口套在所述弹簧A上；所述制动踏板包括踏板本体以及固定设置于所述踏板本体底部的用于与支架连接、用于对液压阀的顶部阀芯接触施力和用于对弹簧定位套顶部接触施力的制动部和用于与卡爪装置连接的连接块，所述制动部通过销轴A与所述支架转动连接使得操作员对制动踏板施加下压力时所述液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套顶部均下移；所述卡爪装置通过销轴B与所述连接块铰接，所述卡爪装置底部设有用于与所述钩齿相配的挂钩；所述卡爪装置靠近所述弹簧A的一侧设有安装台阶，所述弹簧B设置在所述安装台阶上且其上端与所述连接块接触；所述释放踏板设置于所述制动踏板的顶部位置，所述释放踏板的底部连接件贯穿所述制动踏板的顶部通孔且与所述卡爪装置远离所述弹簧A的一侧固定连接；通过销轴B处的转动连接使得操作员对释放踏板施加下压力时所述弹簧B被压缩且所述挂钩与在下的钩齿脱离因而使得该踏板机构实现解锁。优选的，所述连接板上且于靠近所述支架的一端设有安装口；所述液压阀通过位于所述连接板底部的液压阀安装架与所述连接板固定连接，所述液压阀的顶部阀芯贯穿所述安装口设置。优选的，所述安装座还包括设置于所述连接板上的导向管，所述导向管用于沿所述弹簧A的伸缩方向与所述弹簧定位套导向配合，所述导向管设置在所述弹簧定位套的径向外侧，所述导向管的周向一侧设有上下方向完全贯通的开口，所述开口位于靠近所述安装口的一侧。优选的，所述弹簧定位套的顶端为球弧状；所述制动部包括用于与所述液压阀的顶部阀芯相适配的第一台阶和用于与所述弹簧定位套顶部相配的第二台阶。优选的，所述安装台阶上设有用于所述弹簧B下端定位的第一凸销；所述连接块上设有用于所述弹簧B上端定位的第二凸销。优选的，两个所述钩齿上下布置，且在上的钩齿比在下的钩齿在水平方向上更靠近所述弹簧A和弹簧B。优选的，所述连接板与棘齿座之间还设置有调整垫，用于调整棘齿座的安装高度进而调整踏板机构的加工误差。优选的，所述安装座还包括设置于所述连接板的两侧以及分列在所述安装口一端的两侧的挡板。相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：(1)、本技术通过带定位自锁和解锁功能的机械踏板机构推压其底部的液压阀阀芯，代替了电气开关控制电磁阀，从而实现卷扬的制动和解除制动，大大提高了设备的可靠性和作业的安全性；操作员可以通过快踩或者慢踩机械踏板机构控制卷扬制动的快慢，制动速度可以自由调控且平稳无冲击；踏板机构自带的定位自锁功能，无需操作员始终踩紧脚踏板，也可以使卷扬一直处于制动状态，大大降低了操作员的作业强度，操作员不易产生驾驶疲劳，从而进一步提高了作业的安全性。(2)、本技术的踏板机构中制动踏板和释放踏板采用前后布置，并通过制动踏板、释放踏板、卡爪装置以及棘齿座与弹簧A和弹簧B相配合，实现了踏板机构的自锁，驾驶员不用一直用力踩，省力且方便；本技术的踏板机构采用单脚控制，无需双脚协调配合，控制方式更简单，且解锁也简便，更不易出现误操作。(3)、本技术的踏板机构，结构简单、成本低；使用寿命和可靠性更高。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构的分解结构示意图；图2是图1中踏板机构的内部结构示意图；图3是图1中踏板机构的内部配合结构示意图；其中，1、液压阀，2、安装座，2.1、连接板，2.11、安装口，2.2、支架，2.3、导向管，2.4、挡板，3、棘齿座，3.1、钩齿，4、卡爪装置，4.1、安装台阶，4.2、挂钩，4.3、第一凸销，5、弹簧A，6、弹簧B，7、弹簧定位套，8、制动踏板，8.1、踏板本体，8.2、制动部，8.21、第一台阶，8.22、第二台阶，8.3、连接块，9、释放踏板；10、销轴A，11、销轴B，12、调整垫，13、螺栓A，14、螺栓B，15、螺栓C。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1至图3，本技术的一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构，包括液压阀1、安装座2、棘齿座3、卡爪装置4、弹簧A5、弹簧B6、弹簧定位套7、制动踏板8和释放踏板9；弹簧A和弹簧B均为压缩弹簧。具体地，安装座是整个踏板机构的基座，其通过螺栓安装固定在机器操作台的地板上，邻近固定于操作员的右脚前方。安装座包括用于支撑液压阀1、棘齿座3和弹簧A5设置在其上的连接板2.1和设置于连接板上的用于支撑制动踏板8的支架2.2，连接板上且于靠近支架的一端设有安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构，其特征在于，包括液压阀(1)、安装座(2)、棘齿座(3)、卡爪装置(4)、弹簧A(5)、弹簧B(6)、弹簧定位套(7)、制动踏板(8)和释放踏板(9)；所述安装座包括用于支撑液压阀(1)、棘齿座(3)和弹簧A(5)设置在其上的连接板(2.1)和设置于所述连接板上的用于支撑制动踏板(8)的支架(2.2)，所述液压阀设置在所述连接板下方，且其顶部阀芯贯穿所述连接板设置；所述棘齿座和弹簧A均设置在所述连接板上，所述棘齿座面向所述弹簧A的一侧设有在上的和在下的两个钩齿(3.1)；所述弹簧定位套为底端开口的筒状结构，其开口套在所述弹簧A上；所述制动踏板包括踏板本体(8.1)以及固定设置于所述踏板本体底部的用于与支架连接、用于对液压阀的顶部阀芯接触施力和用于对弹簧定位套(7)顶部接触施力的制动部(8.2)和用于与卡爪装置(4)连接的连接块(8.3)，所述制动部通过销轴A(10)与所述支架转动连接使得操作员对制动踏板(8)施加下压力时所述液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套(7)顶部均下移；所述卡爪装置通过销轴B(11)与所述连接块铰接，所述卡爪装置底部设有用于与所述钩齿相配的挂钩(4.2)；所述卡爪装置靠近所述弹簧A的一侧设有安装台阶(4.1)，所述弹簧B设置在所述安装台阶上且其上端与所述连接块接触；所述释放踏板设置于所述制动踏板的顶部位置，所述释放踏板的底部连接件贯穿所述制动踏板的顶部通孔(8.11)且与所述卡爪装置远离所述弹簧A的一侧固定连接；通过销轴B(11)处的转动连接使得操作员对释放踏板(9)施加下压力时所述弹簧B(6)被压缩且所述挂钩与在下的钩齿(3.1)脱离因而使得该踏板机构实现解锁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构，其特征在于，包括液压阀(1)、安装座(2)、棘齿座(3)、卡爪装置(4)、弹簧A(5)、弹簧B(6)、弹簧定位套(7)、制动踏板(8)和释放踏板(9)；所述安装座包括用于支撑液压阀(1)、棘齿座(3)和弹簧A(5)设置在其上的连接板(2.1)和设置于所述连接板上的用于支撑制动踏板(8)的支架(2.2)，所述液压阀设置在所述连接板下方，且其顶部阀芯贯穿所述连接板设置；所述棘齿座和弹簧A均设置在所述连接板上，所述棘齿座面向所述弹簧A的一侧设有在上的和在下的两个钩齿(3.1)；所述弹簧定位套为底端开口的筒状结构，其开口套在所述弹簧A上；所述制动踏板包括踏板本体(8.1)以及固定设置于所述踏板本体底部的用于与支架连接、用于对液压阀的顶部阀芯接触施力和用于对弹簧定位套(7)顶部接触施力的制动部(8.2)和用于与卡爪装置(4)连接的连接块(8.3)，所述制动部通过销轴A(10)与所述支架转动连接使得操作员对制动踏板(8)施加下压力时所述液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套(7)顶部均下移；所述卡爪装置通过销轴B(11)与所述连接块铰接，所述卡爪装置底部设有用于与所述钩齿相配的挂钩(4.2)；所述卡爪装置靠近所述弹簧A的一侧设有安装台阶(4.1)，所述弹簧B设置在所述安装台阶上且其上端与所述连接块接触；所述释放踏板设置于所述制动踏板的顶部位置，所述释放踏板的底部连接件贯穿所述制动踏板的顶部通孔(8.11)且与所述卡爪装置远离所述弹簧A的一侧固定连接；通过销轴B(11)处的转动连接使得操作员对释放踏板(9)施加下压力时所述弹簧B(6)被压缩且所述挂钩与在下的钩齿(3.1)脱离因而使得该踏板机构实现解锁。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵黎明，江勇，张文，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43