车辆控制系统技术方案

【课题】提供一种车辆控制系统，能够在搭载有电动助力转向装置的车辆中抑制保持转向角时的助力转向装置的发热。【解决手段】车辆控制系统作为车辆的系统而适用，该车辆搭载有具有为了控制车轮的转向角而被驱动的电动马达的电动助力转向(EPS)装置。车辆控制系统具备执行控制向电动马达的通电以控制车轮的转向角的转向控制的控制器。控制器执行以下处理：转向返回处理，在通过转向控制中的特定转向对车轮进行转向之后保持车轮的情况下，将车轮转回到与特定转向的转向方向相反的方向之后保持车轮；以及通电抑制处理，在保持转向角并且车辆停止的停车保持转向期间，使向电动马达的通电变得比停车保持转向之前小。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统
本专利技术涉及车辆控制系统，特别地，关于使用电动助力转向装置控制车轮的转向角的车辆控制系统。
技术介绍
在专利文献1中，公开了与由电动机将转向辅助力提供给转向机构的电动助力转向装置有关的技术。该技术的电动助力转向装置具备：电流供应装置，将与转向扭矩、车速等转向信号对应的电流供应给产生转向辅助扭矩的电动机；以及通电限制装置，根据通电电流限制能够通电电流，使与转向扭矩对应的通电电流减少。根据这样的装置，能够长时间供应更高的转向辅助力，所以能够使通电电流的供应长时间持续。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-341661号公报
技术实现思路
专利技术将解决的问题在保持搭载了电动助力转向装置(EPS装置)的车辆的转向角的情况下，需要使电流持续地流过EPS装置。此时，当路面与车轮之间的扭转大时，必须使大的电流持续地流过EPS装置，有可能EPS装置的发热成为问题。另一方面，在保持车辆的转转向角的情况下，当切断向EPS装置的电流时，有可能车辆的实际转向角从设为目标的保持转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统是车辆的车辆控制系统，该车辆搭载有具有为了控制车轮的转向角而被驱动的电动马达的电动助力转向装置，所述车辆控制系统的特征在于，/n具备控制器，该控制器执行控制向所述电动马达的通电以控制所述车轮的转向角的转向控制，/n所述控制器包括：/n转向返回处理部，在通过所述转向控制中的特定转向对所述车轮进行转向之后保持所述车轮的情况下，进行将所述车轮转回到与所述特定转向的转向方向相反的方向之后保持所述车轮的转向返回处理；以及/n通电抑制处理部，在保持所述转向角并且所述车辆停止的停车保持转向期间，进行使向所述电动马达的通电变得比所述停车保持转向之前小的通电抑制处理。/n

【技术特征摘要】
20190125 JP 2019-0113121.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统是车辆的车辆控制系统，该车辆搭载有具有为了控制车轮的转向角而被驱动的电动马达的电动助力转向装置，所述车辆控制系统的特征在于，
具备控制器，该控制器执行控制向所述电动马达的通电以控制所述车轮的转向角的转向控制，
所述控制器包括：
转向返回处理部，在通过所述转向控制中的特定转向对所述车轮进行转向之后保持所述车轮的情况下，进行将所述车轮转回到与所述特定转向的转向方向相反的方向之后保持所述车轮的转向返回处理；以及
通电抑制处理部，在保持所述转向角并且所述车辆停止的停车保持转向期间，进行使向所述电动马达的通电变得比所述停车保持转向之前小的通电抑制处理。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述特定转向是在所述车辆停止的状态下进行转向的静止转向。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述控制器被构成为：在所述通电抑制处理期间开始了所述车辆的行驶的情况下，停止所述通电抑制处理。


4.根据权利要求1至3中的任意1项所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述转向控制被构成为控制向所述电动马达的通电以使所述车轮的实际转向角接近需要转...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤雅也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP