吸尘车前轮转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种吸尘车前轮转向机构，包括：拉杆、前轮、前轮架、连接板、回转轴承、车架及驱动机构；前轮通过前轮架安装在连接板下端；回转轴承的内端与车架固定连接，回转轴承的外端与连接板固定连接；驱动机构固定在车架上，驱动机构的输出端通过齿轮与回转轴承的外端啮合；拉杆与连接板相连接。本实用新型专利技术提供的吸尘车前轮转向机构，前轮通过前轮架安装在连接板下端；回转轴承的内端与车架固定连接，回转轴承的外端与连接板固定连接；驱动机构固定在车架上，驱动机构的输出端通过齿轮与回转轴承的外端啮合，驱动机构的输出端通过齿轮带动回转轴承外端旋转一定角度，实现对吸尘车前端的自动转向。

【技术实现步骤摘要】
吸尘车前轮转向机构
本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种吸尘车前轮转向机构。
技术介绍
吸尘车是日常生产、生活的重要清洁设备，吸尘车利用气流运动方式将粉尘和垃圾收集储存起来，具有工作效率高的特点。吸尘车可有效减少粉尘污染，提高空气质量，降低空气中可吸入颗粒物的含量，以改善生活环境。现环卫工作中常用设备多是由四轮车、三轮车改装而来的大型设备或是可手推移动的工业吸尘器。改装车类设备由于体积大使用场景有限，清洁区域局限于马路及周边，并不能很好的覆盖人行道，而且噪音大，还会一定程度造成交通堵塞。工业吸尘器体积小但是需要人力推动，现有的吸尘车转向能力差，受体力影响工作时活动半径较小效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的吸尘车转向能力差的技术问题，提供了一种吸尘车前轮转向机构。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种吸尘车前轮转向机构，包括：拉杆、前轮、前轮架、连接板、回转轴承、车架及驱动机构；所述前轮通过所述前轮架安装在所述连接板下端；所述回转轴承的内端与所述车架固定连接，所述回转轴承的外端与所述连接板固定连接；所述驱动机构固定在所述车架上，所述驱动机构的输出端通过齿轮与所述回转轴承的外端啮合；所述拉杆与所述连接板相连接。进一步的，还包括：限位件；所述限位件固定在所述车架上，所述限位件与所述回转轴承的外缘相配合，用于限制转向机构的最大转向角。进一步的，所述限位件包括：限位块及缓冲块；所述限位块固定在所述车架上，所述缓冲块固定在所述限位块上，所述缓冲块与所述回转轴承的外缘相配合。进一步的，还包括：弹簧组件；所述拉杆铰接在所述连接板上；所述弹簧组件的一端与所述拉杆连接，另一端通过连接件与所述连接板连接。进一步的，还包括：编码器；所述编码器固定在所述车架上，所述编码器用于测量吸尘车前轮转向机构的转向角。进一步的，所述驱动机构为电机。本技术提供的吸尘车前轮转向机构至少具备以下有益效果或优点：本技术提供的吸尘车前轮转向机构，前轮通过前轮架安装在连接板下端；回转轴承的内端与车架固定连接，回转轴承的外端与连接板固定连接；驱动机构固定在车架上，驱动机构的输出端通过齿轮与回转轴承的外端啮合，驱动机构的输出端通过齿轮带动回转轴承外端旋转一定角度，实现对吸尘车前端的自动转向。拉杆与连接板相连接。可通过操纵拉杆驱动连接板旋转一定角度，实现对吸尘车前轮的手动转向。因此，本技术提供的吸尘车转向机构能够灵活应用于各种场地，提高了吸尘效率。进一步，本技术提供的吸尘车前轮转向机构还包括限位件，限位件固定在车架上，限位件与回转轴承的外缘相配合，可以限制转向机构的最大转向角，保证转向安全。进一步，本技术提供的吸尘车前轮转向机构还包括弹簧组件，弹簧组件的一端与拉杆连接，另一端通过连接件与连接板连接，弹簧组件可保证拉杆一直处于合适的高度，方便操作。进一步，本技术提供的吸尘车前轮转向机构还包括编码器，编码器固定在车架上，通过编码器可实时测量吸尘车前轮转向机构的转向角。附图说明图1为本技术实施例提供的吸尘车前轮转向机构结构示意图；图2为本技术实施例提供的吸尘车前轮转向机构又一结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-前轮，2-前轮架，3-回转轴承，4-车架，5-驱动机构，6-拉杆，7-弹簧组件，8-连接件，9-限位件，91-限位块，92-缓冲块，10-编码器，11-连接板。具体实施方式本技术针对现有技术中存在的吸尘车转向能力差的技术问题，提供了一种吸尘车前轮转向机构。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1及图2，本技术实施例提供了一种吸尘车前轮转向机构，其主要包括：拉杆6、前轮1、前轮架2、连接板11、回转轴承3、车架4及驱动机构5。前轮1通过前轮架2安装在连接板11下端，具体的，车架4包括两个相对且一体设置的支架，前轮1通过销轴安装在两个支架中间。本实施例中，回转轴承3由可自由转动的外端及内端构成，回转轴承3的内端与车架4固定连接，回转轴承3的外端与连接板11固定连接。驱动机构5固定在车架4上，驱动机构5的输出端通过齿轮与回转轴承3的外端啮合；驱动机构5的输出端驱动齿轮同步转动，齿轮驱动回转轴承3的外端同步转动，以实现对吸尘车前轮的转向。拉杆6与连接板11相连接，具体的，拉杆6与连接板11铆接，拉杆6可绕连接板11在上下方向一定范围内转动。本实施例中，驱动机构5为电机。电机可与上位机连接，通过上位机控制电机动作。本技术实施例提供的优选方案中，参见图1及图2，所述吸尘车前轮转向机构还包括：限位件9。限位件9固定在车架4上，限位件9与回转轴承3的外缘设置的限位机构相配合，用于限制转向机构的最大转向角。当限位件9与回转轴承3的外缘设置的限位机构接触时，限位机构对限位件9施加反作用力，防止回转轴承3进一步转动。具体的，限位件9包括：限位块91及缓冲块92。限位块91固定在车架4上，缓冲块92固定在限位块91上，缓冲块92与回转轴承3的外缘相配合。当限位件9与回转轴承3的外缘设置的限位机构接触时，首先是缓冲块92与回转轴承3外缘的限位块91接触，缓冲块92采用弹性材质，具有一定的缓冲作用，可防止冲击损坏限位件9及回转轴承3。本技术实施例提供的优选方案中，参见图1及图2，所述吸尘车前轮转向机构还包括：弹簧组件7。拉杆6铰接在连接板11上；弹簧组件7的一端与拉杆6连接，另一端通过连接件8与连接板11连接。弹簧组件7可保证拉杆6一直处于合适的高度。本技术实施例提供的优选方案中，参见图1及图2，所述吸尘车前轮转向机构还包括：编码器10。编码器10固定在车架4上，编码器10用于测量吸尘车前轮转向机构的转向角。编码器10可与上位机连接，将测量的转向角信息上传至上位机。本技术提供的吸尘车前轮转向机构至少具备以下有益效果或优点：本技术实施例提供的吸尘车前轮转向机构，前轮通过前轮架安装在连接板下端；回转轴承的内端与车架固定连接，回转轴承的外端与连接板固定连接；驱动机构固定在车架上，驱动机构的输出端通过齿轮与回转轴承的外端啮合，驱动机构的输出端通过齿轮带动回转轴承外端旋转一定角度，实现对吸尘车前端的自动转向。拉杆与连接板相连接。可通过操纵拉杆驱动连接板旋转一定角度，实现对吸尘车前轮的手动转向。因此，本技术提供的吸尘车转向机构能够灵活应用于各种场地，提高了吸尘效率。本技术实施例提供的吸尘车前轮转向机构还包括限位件，限位件固定在车架上，限位件与回转轴承的外缘相配合，可以限制转向机构的最大转向角，保证转向安全。本技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘车前轮转向机构，其特征在于，包括：拉杆(6)、前轮(1)、前轮架(2)、连接板(11)、回转轴承(3)、车架(4)及驱动机构(5)；所述前轮(1)通过所述前轮架(2)安装在所述连接板(11)下端；所述回转轴承(3)的内端与所述车架(4)固定连接，所述回转轴承(3)的外端与所述连接板(11)固定连接；所述驱动机构(5)固定在所述车架(4)上，所述驱动机构(5)的输出端通过齿轮与所述回转轴承(3)的外端啮合；所述拉杆(6)与所述连接板(11)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸尘车前轮转向机构，其特征在于，包括：拉杆(6)、前轮(1)、前轮架(2)、连接板(11)、回转轴承(3)、车架(4)及驱动机构(5)；所述前轮(1)通过所述前轮架(2)安装在所述连接板(11)下端；所述回转轴承(3)的内端与所述车架(4)固定连接，所述回转轴承(3)的外端与所述连接板(11)固定连接；所述驱动机构(5)固定在所述车架(4)上，所述驱动机构(5)的输出端通过齿轮与所述回转轴承(3)的外端啮合；所述拉杆(6)与所述连接板(11)相连接。


2.根据权利要求1所述的吸尘车前轮转向机构，其特征在于，还包括：限位件(9)；所述限位件(9)固定在所述车架(4)上，所述限位件(9)与所述回转轴承(3)的外缘相配合，用于限制转向机构的最大转向角。


3.根据权利要求2所述的吸尘车前轮转向机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴松，柯锋，
申请(专利权)人：武汉道达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42