自动双面识别设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动双面识别设备，包括用于带动板体移动的传动定位装置、将板体吸取并脱离传动定位装置的吸盘装置，以及用于对板体进行扫描识别的识别装置，传动定位装置位于板体的下方；吸盘装置位于板体的上方；识别装置包括设于传动定位装置上方的上扫描机构以及设于吸盘装置下方的下扫描机构。本实用新型专利技术提供的自动双面识别设备，传动定位装置和吸盘装置相结合对板体的移动进行传动，上扫描机构和下扫描机构配合对板体的上表面和下表面分别进行扫描，不仅可以同时对多个板体进行扫描，能够大大的提高扫描效率，并且板体始终保持稳定的运动状态不需要停止待扫描后再继续运动，能够满足大规模的自动化流水线的扫描识别的需要。

【技术实现步骤摘要】
自动双面识别设备
本技术涉及PCB板加工设备的
，具体涉及一种自动双面识别设备。
技术介绍
随着现代社会电子技术的高速发展，人们日常生活中已经普及使用有大量的电子设备，而PCB板是电子设备元器件的支撑体。在PCB板加工生产后，还需要对PCB板进行检测、分装和打包等操作。在对PCB板进行扫描检测时，需要同时对PCB板的双面进行扫描检测，在公开号为CN209411200U的中国专利申请中，其公开了一种PCB双面检测装置，包括承载组件，所述承载组件包括相互匹配的上工作框和下工作框；所述上工作框和下工作框均中部透明；所述承载组件上下分别设有上扫描机构和下扫描机构；所述滑动组件两端分别设有上料装置和收料装置。有益效果是：采用上工作框和下工作框使得PCB检测过程中实现双面在线检测；同时通过滑动组件使得PCB板传输过程更加稳定。在上述技术中存在如下问题：其通过在PCB板的上工作框和下工作框上均中部透明，然后将PCB板嵌入至上工作框和下工作框内的方式来实现在线监测，然后通过上扫描机构和下扫描机构均采用CCD扫描系统，且上扫描机构和下扫描机构同时对其进行扫描，CCD扫描系统在扫描时对稳定性要求较高，即其通过将PCB板固定在一个框体后再通过带动该框体移动而实现PCB板的移动，从而保证在CCD扫描时PCB板运动的稳定性。但是，采用夹取PCB板至上工作框和下工作框内，在带动上工作框和下工作框移动的方式，其工作过程复杂且扫描效率较低，不适合大规模的自动化流水线的扫描识别工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动双面识别设备，以解决现有技术中的扫描装置工作过程复杂且扫描效率较低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动双面识别设备，包括用于带动板体移动的传动定位装置、将所述板体吸取并脱离所述传动定位装置的吸盘装置，以及用于对所述板体进行扫描识别的识别装置，所述传动定位装置位于所述板体的下方；所述吸盘装置位于所述板体的上方；所述识别装置包括设于所述传动定位装置上方的上扫描机构以及设于所述吸盘装置下方的下扫描机构。进一步地，所述传动定位装置包括带动所述板体朝向所述上扫描机构的方向移动的第一传动机构以及带动所述板体朝向远离所述上扫描机构的方向移动的第二传动机构，所述吸盘装置可移动至所述第二传动机构的上方，所述下扫描机构位于所述第二传动机构的一侧。进一步地，所述第一传动机构和所述第二传动机构均包括沿着传动方向设置的若干滚轴以及驱动所述滚轴移动的驱动件；所述滚轴上套设有耐磨套筒，所述板体可设于所述耐磨套筒上。进一步地，所述第一传动机构和所述第二传动机构上均设有对所述板体进行定位的定位机构；所述定位机构包括可穿过所述滚轴之间间隙的夹爪、带动所述夹爪升降的第一升降组件以及带动所述夹爪沿着所述滚轴的长度方向移动的第一平移组件。进一步地，所述第一传动机构靠近所述上扫描机构的一侧设有升降挡板；所述升降挡板包括位于相邻的两所述滚轴之间的挡板以及带动所述挡板升降的升降件。进一步地，所述第二传动机构靠近所述下扫描机构的一侧设有止传挡板，所述止传挡板固定于相邻的两所述滚轴之间。进一步地，所述吸盘装置包括吸盘组件、带动所述吸盘组件平移的第二平移组件以及带动所述吸盘组件升降的第二升降组件。进一步地，所述吸盘组件包括固定板和固定于所述固定板底部的吸盘组，所述固定板和所述第二升降组件固定连接。进一步地，：所述上扫描机构包括：固定于所述传动定位装置上方的至少一个上摄像头，所述上摄像头朝向所述传动定位装置设置；以及设于所述传动定位装置上方的至少一个上光源，所述上光源倾斜朝向所述传动定位装置发光。进一步地，所述下扫描机构包括：固定于所述传动定位装置下方的至少一个下摄像头，所述下摄像头朝向所述传动定位装置设置；以及设于所述传动定位装置下方的至少一个下光源，所述下光源倾斜朝向所述传动定位装置发光。本技术提供的自动双面识别设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术自动双面识别设备，传动定位装置和吸盘装置相结合对板体的移动进行传动，上扫描机构和下扫描机构配合对板体的上表面和下表面分别进行扫描，其中在上扫描机构进行扫描时，板体由传动定位装置进行传动，此时不需要停下传动定位装置可以在线持续的对板体的上表面进行在线扫描；在下扫描机构进行扫描时，板体由吸盘装置吸取经过下扫描机构的上方的同时对板体的下表面进行扫描，此时采用传动定位装置和吸盘装置分别将板体的下表面或上表面进行固定，从而配合识别装置的识别和扫描，此时不仅可以同时对多个板体进行扫描，能够大大的提高扫描效率，并且板体始终保持稳定的运动状态不需要停止待扫描后再继续运动，因此可以持续不断的进行扫描操作，能够满足大规模的自动化流水线的扫描识别的需要。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动双面识别设备的立体结构示意图一；图2为本技术实施例提供的自动双面识别设备的立体结构示意图二，其中壳体未示；图3为图2中的A部分的局部放大结构示意图；图4为本技术实施例提供的自动双面识别设备的立体结构示意图三，其中壳体未示；图5为图4中的B部分的局部放大结构示意图；图6为本技术实施例所采用的吸盘装置的立体结构示意图；图7为本技术实施例所采用的第一传动机构的立体结构示意图；图8为本技术实施例所采用的上扫描机构的立体结构示意图；图9为本技术实施例所采用的下扫描机构的立体结构示意图。附图标记说明：1、板体；2、传动定位装置；21、第一传动机构；22、第二传动机构；23、定位机构；211、滚轴；212、驱动件；213、耐磨套筒；214、升降挡板；2141、挡板；2142、升降件；221、滚轴；222、驱动件；223、耐磨套筒；224、止传挡板；231、夹爪；232、第一升降组件；233、第一平移组件；3、吸盘装置；31、吸盘组件；32、第二平移组件；33、第二升降组件；311、吸盘组；312、固定板；4、识别装置；41、上扫描机构；42、下扫描机构；411、上摄像头；412、上光源；421、下摄像头；422、下光源；5、壳体；51、横梁。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动双面识别设备，其特征在于，包括：/n用于带动板体(1)移动的传动定位装置(2)，且所述传动定位装置(2)位于所述板体(1)的下方；/n将所述板体(1)吸取并脱离所述传动定位装置(2)的吸盘装置(3)，且所述吸盘装置(3)位于所述板体(1)的上方；以及/n用于对所述板体(1)进行扫描识别的识别装置(4)，所述识别装置(4)包括设于所述传动定位装置(2)上方的上扫描机构(41)以及设于所述吸盘装置(3)下方的下扫描机构(42)。/n

【技术特征摘要】
1.自动双面识别设备，其特征在于，包括：
用于带动板体(1)移动的传动定位装置(2)，且所述传动定位装置(2)位于所述板体(1)的下方；
将所述板体(1)吸取并脱离所述传动定位装置(2)的吸盘装置(3)，且所述吸盘装置(3)位于所述板体(1)的上方；以及
用于对所述板体(1)进行扫描识别的识别装置(4)，所述识别装置(4)包括设于所述传动定位装置(2)上方的上扫描机构(41)以及设于所述吸盘装置(3)下方的下扫描机构(42)。


2.如权利要求1所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述传动定位装置(2)包括带动所述板体(1)朝向所述上扫描机构(41)的方向移动的第一传动机构(21)以及带动所述板体(1)朝向远离所述上扫描机构(41)的方向移动的第二传动机构(22)，所述吸盘装置(3)可移动至所述第二传动机构(22)的上方，所述下扫描机构(42)位于所述第二传动机构(22)的一侧。


3.如权利要求2所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述第一传动机构(21)和所述第二传动机构(22)均包括沿着传动方向设置的若干滚轴(211、221)以及驱动所述滚轴(211、221)移动的驱动件(212、222)；
所述滚轴(211、221)上套设有耐磨套筒(213、223)，所述板体(1)可设于所述耐磨套筒(213、223)上。


4.如权利要求3所述的自动双面识别设备，其特征在于：所述第一传动机构(21)和所述第二传动机构(22)上均设有对所述板体(1)进行定位的定位机构(23)；
所述定位机构(23)包括可穿过所述滚轴(211、221)之间间隙的夹爪(231)、带动所述夹爪(231)升降的第一升降组件(232)以及带动所述夹爪(231)沿着所述滚轴(211、221)的长度方向移动的第一平移组件(233)。


5.如权利要求3所述的自动双...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭赛平，付春华，
申请(专利权)人：鑫得堡科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44