一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂制造技术

本实用新型专利技术适用于机械手臂相关技术领域，提供了一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，包括连接架，所述连接架的下端固定连接有载板，所述螺纹杆的右端固定连接在驱动装置的输出端上，所述活动块的下端固定连接在活动框下端的内侧，所述活动框的下表面固定连接有第一气动伸缩杆，所述连接块的内侧铰链连接有支撑臂，所述齿轮的后侧啮合连接有齿条，所述支撑臂的下端固定连接有第三气动伸缩杆，所述活动板靠近支撑臂一侧的中部焊接有固定杆，所述活动杆的外侧套设有复位弹簧。该方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，方便该机械臂进行角度的调节，另外便于物料的夹取固定，且方便后续物料的上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂
本技术涉及机械手臂相关
，具体为一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂。
技术介绍
在现代机械制造加工中，往往会使用到机床对机械零件进行切削、冲压和打磨等加工处理，机床的应用增加了加工精度和加工效率，另外一些全自动机床会利用机械手臂来完成上下料操作。但是，机械臂在运转工作时，根据加工的要求，往往需要对机械臂的角度进行调节，另外机械臂在上下料时，不便于对物料进行夹取，操作起来不够便捷，降低了实用性和稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的不方便该机械臂进行角度的调节，另外不便于物料的夹取固定，且不方便后续物料的上下料，降低了实用性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，包括连接架，所述连接架的下端固定连接有载板，且载板的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接在驱动装置的输出端上，且螺纹杆的中部贯穿连接在活动块的内侧，所述活动块的下端固定连接在活动框下端的内侧，且活动框上端的侧壁上转动连接有滚轮，所述活动框的下表面固定连接有第一气动伸缩杆，且第一气动伸缩杆的输出端上通过螺栓固定连接有连接块，所述连接块的内侧铰链连接有支撑臂，且连接块右端的内侧转动连接有齿轮，并且齿轮与支撑臂的上端固定连接，所述齿轮的后侧啮合连接有齿条，且齿条的上端固定连接在第二气动伸缩杆的输出端上，所述支撑臂的下端固定连接有第三气动伸缩杆，且第三气动伸缩杆的输出端固定连接在活动板的上端，所述活动板靠近支撑臂一侧的中部焊接有固定杆，且活动板的下端贯穿连接有活动杆，所述活动杆的外侧套设有复位弹簧，且活动杆靠近支撑臂的一端固定连接有卡板。本技术还提供所述滚轮关于活动框的垂直中轴线对称设置，且滚轮与载板的上表面采用卡合的方式相连接。本技术还提供所述支撑臂在连接块上构成翻转结构，且连接块在活动框上构成升降结构。本技术还提供所述固定杆在活动板上呈垂直设置，且固定杆与支撑臂的下端采用滑动的方式相连接。本技术还提供所述活动杆在活动板上构成滑动结构，且活动杆的纵截面呈倒“土”字形结构。本技术还提供所述卡板关于支撑臂的垂直中轴线对称设置，且卡板的纵截面呈弧形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，方便该机械臂进行角度的调节，另外便于物料的夹取固定，且方便后续物料的上下料，有效的提高了实用性；1、设有活动框，活动框通过活动块在载板上构成滑动结构，滚轮关于活动框的垂直中轴线对称设置，方便物料的输送，使机械臂移动起来更加的平稳，提高了稳定性；2、设有支撑臂，支撑臂的上端固定连接有齿轮，启动第二气动伸缩杆运转工作，齿条带动齿轮进行转动后，使支撑臂在连接块上构成翻转结构，方便该机械臂进行角度的调节，提高了实用性；3、设有卡板，卡板通过活动杆在活动板上构成滑动结构，第三气动伸缩杆运转工作，通过活动板的移动带动卡板卡合固定住物料，卡板的纵截面呈弧形结构，便于物料的夹取固定，且方便后续物料的上下料。附图说明图1为本技术提供的正视剖面结构示意图；图2为本技术提供的图1中A处放大结构示意图；图3为本技术提供的齿轮与齿条连接侧视剖面结构示意图。图中：1、连接架；2、载板；3、螺纹杆；4、驱动装置；5、活动块；6、活动框；7、滚轮；8、第一气动伸缩杆；9、连接块；10、支撑臂；11、齿轮；12、齿条；13、第二气动伸缩杆；14、第三气动伸缩杆；15、活动板；16、固定杆；17、活动杆；18、复位弹簧；19、卡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，包括连接架1、载板2、螺纹杆3、驱动装置4、活动块5、活动框6、滚轮7、第一气动伸缩杆8、连接块9、支撑臂10、齿轮11、齿条12、第二气动伸缩杆13、第三气动伸缩杆14、活动板15、固定杆16、活动杆17、复位弹簧18和卡板19，连接架1的下端固定连接有载板2，且载板2的内侧转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的右端固定连接在驱动装置4的输出端上，且螺纹杆3的中部贯穿连接在活动块5的内侧，活动块5的下端固定连接在活动框6下端的内侧，且活动框6上端的侧壁上转动连接有滚轮7，活动框6的下表面固定连接有第一气动伸缩杆8，且第一气动伸缩杆8的输出端上通过螺栓固定连接有连接块9，连接块9的内侧铰链连接有支撑臂10，且连接块9右端的内侧转动连接有齿轮11，并且齿轮11与支撑臂10的上端固定连接，齿轮11的后侧啮合连接有齿条12，且齿条12的上端固定连接在第二气动伸缩杆13的输出端上，支撑臂10的下端固定连接有第三气动伸缩杆14，且第三气动伸缩杆14的输出端固定连接在活动板15的上端，活动板15靠近支撑臂10一侧的中部焊接有固定杆16，且活动板15的下端贯穿连接有活动杆17，活动杆17的外侧套设有复位弹簧18，且活动杆17靠近支撑臂10的一端固定连接有卡板19。如图1中滚轮7关于活动框6的垂直中轴线对称设置，且滚轮7与载板2的上表面采用卡合的方式相连接，活动框6通过活动块5在载板2上构成滑动结构，方便物料的输送，使机械臂移动起来更加的平稳，提高了稳定性。如图1和图3中支撑臂10在连接块9上构成翻转结构，且连接块9在活动框6上构成升降结构，方便该机械臂进行角度的调节，且方便进行高度的调节，有效的提高了该机械臂的实用性。如图2中固定杆16在活动板15上呈垂直设置，且固定杆16与支撑臂10的下端采用滑动的方式相连接，活动杆17在活动板15上构成滑动结构，且活动杆17的纵截面呈倒“土”字形结构，卡板19关于支撑臂10的垂直中轴线对称设置，且卡板19的纵截面呈弧形结构，便于物料的夹取固定，且方便后续物料的上下料。工作原理：在使用该方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂时，首先根据附图2所示，启动第三气动伸缩杆14运转工作，带动活动板15进行移动，固定杆16在活动板15上呈垂直设置，并使固定杆16在支撑臂10的下端进行滑动，卡板19的纵截面形状呈弧形结构，再次启动第三气动伸缩杆14，通过卡板19卡合固定住物料，使活动杆17在活动板15的下端进行滑动，并使复位弹簧18发生弹性形变，根据附图1和图3所示，启动第一气动伸缩杆8运转工作，使连接块9向上移动，齿轮11的后侧啮合连接有齿条12，启动第二气动伸缩杆13运转工作，使齿条12滑动后带动齿轮11在连接块9的内侧进行转动，齿轮11与支撑臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，包括连接架（1），其特征在于：所述连接架（1）的下端固定连接有载板（2），且载板（2）的内侧转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的右端固定连接在驱动装置（4）的输出端上，且螺纹杆（3）的中部贯穿连接在活动块（5）的内侧，所述活动块（5）的下端固定连接在活动框（6）下端的内侧，且活动框（6）上端的侧壁上转动连接有滚轮（7），所述活动框（6）的下表面固定连接有第一气动伸缩杆（8），且第一气动伸缩杆（8）的输出端上通过螺栓固定连接有连接块（9），所述连接块（9）的内侧铰链连接有支撑臂（10），且连接块（9）右端的内侧转动连接有齿轮（11），并且齿轮（11）与支撑臂（10）的上端固定连接，所述齿轮（11）的后侧啮合连接有齿条（12），且齿条（12）的上端固定连接在第二气动伸缩杆（13）的输出端上，所述支撑臂（10）的下端固定连接有第三气动伸缩杆（14），且第三气动伸缩杆（14）的输出端固定连接在活动板（15）的上端，所述活动板（15）靠近支撑臂（10）一侧的中部焊接有固定杆（16），且活动板（15）的下端贯穿连接有活动杆（17），所述活动杆（17）的外侧套设有复位弹簧（18），且活动杆（17）靠近支撑臂（10）的一端固定连接有卡板（19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，包括连接架（1），其特征在于：所述连接架（1）的下端固定连接有载板（2），且载板（2）的内侧转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的右端固定连接在驱动装置（4）的输出端上，且螺纹杆（3）的中部贯穿连接在活动块（5）的内侧，所述活动块（5）的下端固定连接在活动框（6）下端的内侧，且活动框（6）上端的侧壁上转动连接有滚轮（7），所述活动框（6）的下表面固定连接有第一气动伸缩杆（8），且第一气动伸缩杆（8）的输出端上通过螺栓固定连接有连接块（9），所述连接块（9）的内侧铰链连接有支撑臂（10），且连接块（9）右端的内侧转动连接有齿轮（11），并且齿轮（11）与支撑臂（10）的上端固定连接，所述齿轮（11）的后侧啮合连接有齿条（12），且齿条（12）的上端固定连接在第二气动伸缩杆（13）的输出端上，所述支撑臂（10）的下端固定连接有第三气动伸缩杆（14），且第三气动伸缩杆（14）的输出端固定连接在活动板（15）的上端，所述活动板（15）靠近支撑臂（10）一侧的中部焊接有固定杆（16），且活动板（15）的下端贯穿连接有活动杆（17），所述活动杆（17）的外侧套设有复位弹簧（18），且活动杆（17）靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：王夏兰，
申请(专利权)人：苏州海卓派沃液压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32