本实用新型公开了一种用于机械手臂加工的夹持工具，所述夹持工具包括底盘结构，所述底盘结构上设置有夹持机构，所述夹持机构包括基座、连接杆和夹爪部，所述连接杆的一端与所述基座铰接，另一端与所述夹爪部的下端铰接在一起，所述夹爪部的中部铰接在所述...

本实用新型适用于机械手臂相关技术领域，提供了一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，包括连接架，所述连接架的下端固定连接有载板，所述螺纹杆的右端固定连接在驱动装置的输出端上，所述活动块的下端固定连接在活动框下端的内侧，所述活动框的下...

本实用新型适用于液压机械手领域，提供了一种可稳定移动的液压机械手，包括支撑钢架手轮、第一电机手轮、第二电机手轮和液压伸缩杆手轮，所述支撑钢架手轮的下端面一体化连接有齿条板手轮，所述滑杆手轮的下端焊接连接有固定板手轮，所述主动齿轮手轮的单...

本实用新型公开了一种机械手臂加工夹具，所述夹具包括底座，所述夹具还包括压紧部件、顶紧部件、凸轮、螺杆和锁紧螺母，所述顶紧部件和凸轮铰接在所述底座上，所述螺杆的下端与所述顶紧部件的后端铰接，所述螺杆的上端穿过所述压紧部件与所述锁紧螺母螺纹...

本实用新型公开了一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，所述同心度检测装置包括安装支架，所述同心度检测装置还包括百分表、测量安装部件和杆体、所述百分表安装在所述测量安装部件上，所述测量安装部件安装在所述杆体上，所述杆体安装在所述安装支...

本实用新型公开了一种用于机械手臂加工抽样检测装置，所述检测装置包括凸轮夹具、安装圆盘和驱动机构，所述安装圆盘的圆周上设置有若干杆体，所述杆体远离所述安装圆盘的一端设置有检测头部，所述驱动机构驱动所述安装圆盘和凸轮夹具同时转动，所述安装圆...

本实用新型公开了一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，所述检测装置包括安装支架，所述安装支架上设置有第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体呈平行设置，所述第二杆体上活动设置有第一安装部件，所述第三杆体上活...