一种可稳定移动的液压机械手制造技术

本实用新型专利技术适用于液压机械手领域，提供了一种可稳定移动的液压机械手，包括支撑钢架手轮、第一电机手轮、第二电机手轮和液压伸缩杆手轮，所述支撑钢架手轮的下端面一体化连接有齿条板手轮，所述滑杆手轮的下端焊接连接有固定板手轮，所述主动齿轮手轮的单体之间通过第一皮带手轮传动连接，所述固定板手轮的内部右端转动连接有转轮手轮，所述转轮手轮的单体之间传动连接有第二皮带手轮，所述螺纹杆手轮的左端一体化连接有手轮。该可稳定移动的液压机械手，在断电时，依旧能够继续夹持物体，避免物体脱落，引发安全事故，以及方便在搬运物体时，进行稳定的移动，避免出现晃动，弄翻物体，影响物体的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可稳定移动的液压机械手
本技术涉及机械手相关
，具体为一种可稳定移动的液压机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是，一般的机械手在断电时，不能够继续夹持物体，容易出现脱落的现象，引发安全事故，以及不方便在搬运物体时，进行稳定的移动，容易出现晃动，弄翻物体，影响物体的正常使用的问题，为此我们提出了一种可稳定移动的液压机械手，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种可稳定移动的液压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的一般的机械手在断电时，不能够继续夹持物体，容易出现脱落的现象，引发安全事故，以及不方便在搬运物体时，进行稳定的移动，容易出现晃动，弄翻物体，影响物体的正常使用的问题。本技术是这样实现的，一种可稳定移动的液压机械手，包括支撑钢架手轮、第一电机手轮、第二电机手轮和液压伸缩杆手轮，所述支撑钢架手轮的下端面一体化连接有齿条板手轮，且支撑钢架手轮的上端滑动连接有滑杆手轮，所述滑杆手轮的下端焊接连接有固定板手轮，且固定板手轮的上端内部转动连接有主动齿轮手轮，所述主动齿轮手轮的单体之间通过第一皮带手轮传动连接，且主动齿轮手轮的前端通过螺栓固定连接有第一电机手轮，并且第一电机手轮安装在固定板手轮的内部，所述固定板手轮的内部右端转动连接有转轮手轮，且转轮手轮的左端通过螺栓固定连接有第二电机手轮，所述转轮手轮的单体之间传动连接有第二皮带手轮，且下端的转轮手轮一体化连接有螺纹杆手轮，所述螺纹杆手轮的左端一体化连接有手轮，所述固定板手轮的中部转动连接有右调节齿轮手轮和左调节齿轮手轮，且右调节齿轮手轮位于左调节齿轮手轮的右侧，所述右调节齿轮手轮和左调节齿轮手轮上均固定连接有调节杆手轮，且调节杆手轮的下端铰链连接有夹杆手轮，所述夹杆手轮的中部通过限位杆手轮与固定板手轮的下端转动连接，且夹杆手轮的下端固定安装有液压伸缩杆手轮，并且左右两侧的液压伸缩杆手轮的下端分别连接有左夹块手轮和右夹块手轮。本技术还提供所述齿条板手轮与主动齿轮手轮的连接方式为啮合连接，且固定板手轮通过主动齿轮手轮在支撑钢架手轮的下端构成滑动结构，并且支撑钢架手轮的上端纵截面呈倒“T”字型结构。本技术还提供所述滑杆手轮与支撑钢架手轮的连接方式为卡合连接，且滑杆手轮在支撑钢架手轮的内部构成滑动结构，并且滑杆手轮呈“m”字型结构。本技术还提供所述螺纹杆手轮和左调节齿轮手轮的连接方式为啮合连接，且左调节齿轮手轮右侧的右调节齿轮手轮的外表面的一半呈锯齿状结构。本技术还提供所述调节杆手轮、夹杆手轮和限位杆手轮通过右调节齿轮手轮和左调节齿轮手轮构成连动结构，且右调节齿轮手轮和左调节齿轮手轮的连接方式为啮合连接。本技术还提供所述右夹块手轮和左夹块手轮的下端呈卡合连接，且右夹块手轮和左夹块手轮的纵截面呈圆弧形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可稳定移动的液压机械手，在断电时，依旧能够继续夹持物体，避免物体脱落，引发安全事故，以及方便在搬运物体时，进行稳定的移动，避免出现晃动，弄翻物体，影响物体的正常使用；1、设有滑杆手轮和固定板手轮，滑杆手轮和固定板手轮一体化结构，从而便于滑杆手轮与支撑钢架手轮卡合连接时，带动固定板手轮在支撑钢架手轮的下端进行稳定的滑动，避免出现晃动，方便使用；2、设有螺纹杆手轮、右调节齿轮手轮和左调节齿轮手轮，转动螺纹杆手轮时，带动左调节齿轮手轮和右调节齿轮手轮转动，方便夹持货物的同时，也便于对左调节齿轮手轮的转动进行限位，避免松动转动，影响搬运货物的安全性；3、设有液压伸缩杆手轮、右夹块手轮和左夹块手轮，液压伸缩杆手轮带动右夹块手轮和左夹块手轮进行升降，方便夹持高度不同的货物，同时右夹块手轮和左夹块手轮进行卡合连接，便于夹持货物，防止脱落。附图说明图1是本技术提供的正视剖面结构示意图；图2为本技术提供的图1中A处放大结构示意图；图3为本技术提供的右夹块手轮和左夹块手轮连接整体结构示意图；图4为本技术提供的支撑钢架手轮和滑杆手轮连接侧视剖面结构示意图。图中：1、支撑钢架；2、齿条板；3、滑杆；4、固定板；5、主动齿轮；6、第一皮带；7、第一电机；8、转轮；9、第二皮带；10、第二电机；11、螺纹杆；12、手轮；13、右调节齿轮；14、左调节齿轮；15、调节杆；16、夹杆；17、限位杆；18、液压伸缩杆；19、右夹块；20、左夹块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种可稳定移动的液压机械手，包括支撑钢架1、齿条板2、滑杆3、固定板4、主动齿轮5、第一皮带6、第一电机7、转轮8、第二皮带9、第二电机10、螺纹杆11、手轮、右调节齿轮13、左调节齿轮14、调节杆15、夹杆16、限位杆17、液压伸缩杆18、右夹块19和左夹块20，支撑钢架1的下端面一体化连接有齿条板2，且支撑钢架1的上端滑动连接有滑杆3，滑杆3的下端焊接连接有固定板4，且固定板4的上端内部转动连接有主动齿轮5，主动齿轮5的单体之间通过第一皮带6传动连接，且主动齿轮5的前端通过螺栓固定连接有第一电机7，并且第一电机7安装在固定板4的内部，固定板4的内部右端转动连接有转轮8，且转轮8的左端通过螺栓固定连接有第二电机10，转轮8的单体之间传动连接有第二皮带9，且下端的转轮8一体化连接有螺纹杆11，螺纹杆11的左端一体化连接有手轮，固定板4的中部转动连接有右调节齿轮13和左调节齿轮14，且右调节齿轮13位于左调节齿轮14的右侧，右调节齿轮13和左调节齿轮14上均固定连接有调节杆15，且调节杆15的下端铰链连接有夹杆16，夹杆16的中部通过限位杆17与固定板4的下端转动连接，且夹杆16的下端固定安装有液压伸缩杆18，并且左右两侧的液压伸缩杆18的下端分别连接有左夹块20和右夹块19。如图1、图2和图3中齿条板2与主动齿轮5的连接方式为啮合连接，且固定板4通过主动齿轮5在支撑钢架1的下端构成滑动结构，并且支撑钢架1的上端纵截面呈倒“T”字型结构，方便主动齿轮5转动时带动固定板4在支撑钢架1上滑动，同时滑杆3卡合在支撑钢架1的内部，方便稳定的滑动，如图1、图2和图3中滑杆3与支撑钢架1的连接方式为卡合连接，且滑杆3在支撑钢架1的内部构成滑动结构，并且滑杆3呈“m”字型结构，便于固定板4在支撑钢架1的下端稳定的滑动，避免晃动，影响使用。如图1中螺纹杆11和左调节齿轮14的连接方式为啮合连接，且左调节齿轮14右侧的右调节齿轮13的外表面的一半呈锯齿状结构，便于左调节齿轮14带动右调节齿轮13同时转动，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可稳定移动的液压机械手，包括支撑钢架（1）、第一电机（7）、第二电机（10）和液压伸缩杆（18），其特征在于：所述支撑钢架（1）的下端面一体化连接有齿条板（2），且支撑钢架（1）的上端滑动连接有滑杆（3），所述滑杆（3）的下端焊接连接有固定板（4），且固定板（4）的上端内部转动连接有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）的单体之间通过第一皮带（6）传动连接，且主动齿轮（5）的前端通过螺栓固定连接有第一电机（7），并且第一电机（7）安装在固定板（4）的内部，所述固定板（4）的内部右端转动连接有转轮（8），且转轮（8）的左端通过螺栓固定连接有第二电机（10），所述转轮（8）的单体之间传动连接有第二皮带（9），且下端的转轮（8）一体化连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的左端一体化连接有手轮，所述固定板（4）的中部转动连接有右调节齿轮（13）和左调节齿轮（14），且右调节齿轮（13）位于左调节齿轮（14）的右侧，所述右调节齿轮（13）和左调节齿轮（14）上均固定连接有调节杆（15），且调节杆（15）的下端铰链连接有夹杆（16），所述夹杆（16）的中部通过限位杆（17）与固定板（4）的下端转动连接，且夹杆（16）的下端固定安装有液压伸缩杆（18），并且左右两侧的液压伸缩杆（18）的下端分别连接有左夹块（20）和右夹块（19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可稳定移动的液压机械手，包括支撑钢架（1）、第一电机（7）、第二电机（10）和液压伸缩杆（18），其特征在于：所述支撑钢架（1）的下端面一体化连接有齿条板（2），且支撑钢架（1）的上端滑动连接有滑杆（3），所述滑杆（3）的下端焊接连接有固定板（4），且固定板（4）的上端内部转动连接有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）的单体之间通过第一皮带（6）传动连接，且主动齿轮（5）的前端通过螺栓固定连接有第一电机（7），并且第一电机（7）安装在固定板（4）的内部，所述固定板（4）的内部右端转动连接有转轮（8），且转轮（8）的左端通过螺栓固定连接有第二电机（10），所述转轮（8）的单体之间传动连接有第二皮带（9），且下端的转轮（8）一体化连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的左端一体化连接有手轮，所述固定板（4）的中部转动连接有右调节齿轮（13）和左调节齿轮（14），且右调节齿轮（13）位于左调节齿轮（14）的右侧，所述右调节齿轮（13）和左调节齿轮（14）上均固定连接有调节杆（15），且调节杆（15）的下端铰链连接有夹杆（16），所述夹杆（16）的中部通过限位杆（17）与固定板（4）的下端转动连接，且夹杆（16）的下端固定安装有液压伸缩杆（18），并且左右两侧的液压伸缩杆（18）的下端分别连接有左夹块（20）和右夹块（19）。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王夏兰，
申请(专利权)人：苏州海卓派沃液压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32