一种耐高温机器人抓手制造技术

一种耐高温机器人抓手，包括张合装置、一侧固定在张合装置侧面的旋转支架、位于张合装置后侧的气缸、位于张合装置前侧的夹爪、位于夹爪前侧且与夹爪固接的抓板、位于抓板另一端且与抓板固接的手抓指，旋转支架的另一侧位于气缸后侧并设有与机械臂连接的垫板；张合装置包括连杆装置，连杆装置包括推进杆、转销、左推进环、右推进环、随动连杆轴，推进杆与气缸轴固接，左、右推进环套设在推进杆另一端空腔内的转销上，位于左、右推进环一端的随动连杆轴与夹爪固接；在夹爪与抓板之间、抓板与手抓指之间设有隔热垫板。与现有技术对比，本发明专利技术具有成本低、隔热效果好、安全性好、适用范围广的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温机器人抓手
本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种耐高温机器人抓手。
技术介绍
目前，在热锻工艺成型方面，搬运工件、上下料工序都十分常见。由于热锻造环境温度较高、搬运工件及上下料工作时大多为人工作业，导致工作效率低、伤害人体健康。除此以外，人工作业还具有危险性、不可靠性，严重制约了热锻造行业自动化的实现，所以温度较高的热锻造领域发展具有一定的局限性。在现有的热锻造自动化设备中，耐高温机器人抓手存在很多问题，例如，有的机器人抓手结构复杂、成本高，但隔热耐热效果并不好；有的机器人抓手适用范围不够广泛，只能夹持搬运特定的工件；有的机器人抓手结构不够稳固，安全性不强。因此需要一种成本低、耐热性好、适用范围广、安全可靠的机器人抓手。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种耐高温机器人抓手。本专利技术目的采用以下技术方案实现。依据专利技术提出的一种耐高温机器人抓手，包括张合装置、一侧固定在张合装置侧面的旋转支架、位于张合装置后侧的气缸、位于张合装置前侧的夹爪、位于夹爪前端且与夹爪固接的抓板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐高温机器人抓手，其特征在于：包括张合装置、一侧固定在张合装置侧面的旋转支架、位于张合装置后侧的气缸、位于张合装置前侧的夹爪、位于夹爪前端且与夹爪固接的抓板、位于抓板另一端且与抓板固接的手抓指，旋转支架的另一侧位于气缸后侧并设有与机械臂连接的垫板；张合装置包括连杆装置，连杆装置包括推进杆、转销、左推进环、右推进环、随动连杆轴，所述气缸内部的气缸轴与推进杆的一端固接，左、右推进环套设在推进杆另一端空腔内的转销上，位于左、右推进环一端的随动连杆轴与所述的夹爪固接；在夹爪与抓板之间、抓板与手抓指之间设有隔热垫板。/n

【技术特征摘要】
1.一种耐高温机器人抓手，其特征在于：包括张合装置、一侧固定在张合装置侧面的旋转支架、位于张合装置后侧的气缸、位于张合装置前侧的夹爪、位于夹爪前端且与夹爪固接的抓板、位于抓板另一端且与抓板固接的手抓指，旋转支架的另一侧位于气缸后侧并设有与机械臂连接的垫板；张合装置包括连杆装置，连杆装置包括推进杆、转销、左推进环、右推进环、随动连杆轴，所述气缸内部的气缸轴与推进杆的一端固接，左、右推进环套设在推进杆另一端空腔内的转销上，位于左、右推进环一端的随动连杆轴与所述的夹爪固接；在夹爪与抓板之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，王伟，石玉，刘铭，桑书娟，程鑫，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41