一种高负载机械抓手设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手抓手技术领域，尤其涉及一种高负载机械抓手设备。本实用新型专利技术采用的技术方案是：包括长方形支撑连接安装主板，支撑连接安装主板的上端靠右侧位置设有一个动力安装稳定连接底座，动力安装稳定连接底座的上端连接有减速机，减速机的上端与伺服电机连接在一起，减速机的下端位于支撑连接安装主板下方的位置连接有一个传动锥齿轮，支撑连接安装主板的上端中心位置连接有一个可拆卸的连接盘，支撑连接安装主板的下端设有一个滚珠丝杆本实用新型专利技术的优点是：能够实现高负载抓取操作的目的，能够满足重量较大物体的快速抓取和复杂移动的使用需求，能够保障在使用时的效率更高，在使用时的抓取流畅性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种高负载机械抓手设备
本技术涉及机械手抓手
，尤其涉及一种高负载机械抓手设备。
技术介绍
机械手抓手用于工业生产中工件的搬运，是自动化产线中重要组成部分。常用抓手有气动、电动和磁力等。气动抓手有操作简便、能耗低等优点，但由于压力源的限制，负载较差，且只能单行程操作。若需要抓取重量较大的物体，则通常采用多个小的气动抓手一起抓取，不仅成本高，而且控制复杂，且容易出现抓取模具错位的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高负载机械抓手设备，它采用全新的结构设计，在使用时能够对4000KG以上的重量的物体进行抓取操作，从而能够实现高负载抓取操作的目的，能够满足重量较大物体的快速抓取和复杂移动的使用需求，能够保障在使用时的效率更高，应用在自动化加工设备中能够有效提高自动化设备的整体操作效率，本设备在进行抓取操作时，主体抓取位置通过设置的导轨结构进行稳定的抓取活动，在使用过程中的抓取流畅性更好。本技术的技术方案如下：一种高负载机械抓手设备，其特征在于：包括长方形支撑连接安装主板，所述支撑连接安装主板的上端靠右侧位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高负载机械抓手设备，其特征在于：包括长方形支撑连接安装主板(1)，所述支撑连接安装主板(1)的上端靠右侧位置设有一个动力安装稳定连接底座(2)，所述动力安装稳定连接底座(2)的上端连接有减速机(3)，所述减速机(3)的上端与伺服电机(4)连接在一起，所述减速机(3)的下端位于所述支撑连接安装主板(1)下方的位置连接有一个传动锥齿轮(5)，所述支撑连接安装主板(1)的上端中心位置连接有一个可拆卸的连接盘(6)，所述支撑连接安装主板(1)的下端设有一个滚珠丝杆(7)，所述滚珠丝杆(7)的左右两侧通过一个固定连接块与所述支撑连接安装主板(1)的下端面连接固定在一起，所述滚珠丝杆(7)中间丝杆...

【技术特征摘要】
1.一种高负载机械抓手设备，其特征在于：包括长方形支撑连接安装主板(1)，所述支撑连接安装主板(1)的上端靠右侧位置设有一个动力安装稳定连接底座(2)，所述动力安装稳定连接底座(2)的上端连接有减速机(3)，所述减速机(3)的上端与伺服电机(4)连接在一起，所述减速机(3)的下端位于所述支撑连接安装主板(1)下方的位置连接有一个传动锥齿轮(5)，所述支撑连接安装主板(1)的上端中心位置连接有一个可拆卸的连接盘(6)，所述支撑连接安装主板(1)的下端设有一个滚珠丝杆(7)，所述滚珠丝杆(7)的左右两侧通过一个固定连接块与所述支撑连接安装主板(1)的下端面连接固定在一起，所述滚珠丝杆(7)中间丝杆位置的左右两侧分别设有一个活动控制连接紧固块，所述活动控制连接紧固块能够在所述滚珠丝杆(7)上进行左右方向活动，所述支撑连接安装主板(1)下端位于左右两侧前后位置分别设有一个长方形主体抓取稳定导轨(8)，所述主体抓取稳定导轨(8)上连接有导轨滑动结构(9)，前后方向的两个所述导轨滑动结构(9)之间通过一个抓手稳定连接固定板(10)连接在一起，所述抓手稳定连接固定板(10)的上端与所述活动控制连接紧固块固定连接在一起...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨轩，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32