本实用新型专利技术涉及一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，包括设有内孔和卡槽的夹爪固定件、设有卡点的推杆、弹簧、连杆座、连杆和夹爪；夹爪通过连杆与夹爪固定件相连，夹爪的末端与连杆座相连；推杆一端与连杆座相连，另一端穿过内孔后套设弹簧；装置通过推杆伸出后卡点与卡槽的错位实现张开保持，通过推杆缩回后卡点与卡槽的对位和弹簧的弹力实现夹紧保持。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有无需动力源、灵活性高、操作便捷、维护方便、结构简单、成本低等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置
本技术涉及自动装配
，尤其是涉及一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置。
技术介绍
在全自动无人生产线中，由于装配需要两个产品分别在不同的站位上料，需要装配的两个产品底部不规则，可利用的定位面只有外径，不同站位的中转移动距离较远。在此背景下，需要使用一种夹紧机构对产品进行夹紧，然后将产品移动到需要整体合装的站位，在此过程中夹紧机构需要持续对产品进行夹紧，即夹紧机构需要夹紧保持功能；在产品进行整体合装后的站位上，需要夹紧机构保持张开状态，即夹紧机构需要张开保持功能。现有技术中能够实现夹紧保持和张开保持的夹紧机构需要气动夹爪和气动阀块来实现。运行过程中，气动阀块需要动力源驱动，在中转移动距离较长的情况下，需要在中转路径上设置多个动力源或者动力源跟随气动阀块来实现夹爪的夹紧保持和张开保持，装置的灵活性很差。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无需动力源、灵活性高、操作便捷、维护方便的单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，所述的装置包括设有内孔和卡槽的夹爪固定件、设有卡点的推杆、弹簧、连杆座、连杆和夹爪；所述的夹爪通过连杆与夹爪固定件相连，夹爪的末端与连杆座相连；所述的推杆一端与连杆座相连，另一端穿过内孔后套设弹簧；所述的装置通过推杆伸出后卡点与卡槽的错位实现张开保持，通过推杆缩回后卡点与卡槽的对位和弹簧的弹力实现夹紧保持。优选地，所述的推杆在与连杆座相连的一端设有卡头；所述的连杆座上设有与卡头相匹配的卡接槽；所述的推杆与连杆座通过卡头和卡接槽相连。更加优选地，所述的装置设有用于固定弹簧的弹簧卡销；所述的推杆在套设有弹簧的一端设有与弹簧卡销相匹配的销孔；所述的弹簧套设在弹簧卡销和夹爪固定件之间。更加优选地，所述的推杆上设有用于旋转推杆的一字槽。优选地，所述的夹爪设有钝角L形摆臂，该摆臂的弯折处通过连杆与夹爪固定件相连，摆臂的末端与连杆座相连。更加优选地，所述的夹爪上设有软性夹爪；所述的软性夹爪由橡胶、乳胶或聚氨酯材料制成。更加优选地，所述的摆臂与连杆座、摆臂与连杆、以及连杆与夹爪固定件均通过旋转销轴相连。更加优选地，所述的旋转销轴上设有销轴卡簧。与现有技术相比，本技术具有以下优点：一、无需动力源，灵活性高：本技术中的夹爪夹紧和张开装置通过单弹簧就可实现夹爪的夹紧和张开保持，在产品中转站位的过程中不需要动力源提供动力，大大提高了装置的灵活性。二、操作便捷，维护方便：本技术中的夹爪夹紧和张开装置各个部件之间均为可拆卸连接，操作便捷，在维护时更加方便。三、结构简单，成本低：本技术中的夹爪夹紧和张开装置相较于现有技术中通过气动夹爪和启动阀块组合的形式实现夹爪夹紧和张开保持，结构更加简单，成本较低。四、寿命长，安全可靠：本技术中的夹爪夹紧和张开装置中夹爪上设有软性夹爪，既可以保护夹爪以延长夹爪的寿命，又可以保护产品，提高装置安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中夹爪固定件的结构示意图；图3为本技术中推杆的结构示意图。图中标号所示：1、夹爪固定件，2、推杆，3、弹簧，4、连杆座，5、连杆，6、夹爪，7、软性夹爪，8、弹簧卡销，9、旋转销轴，10、销轴卡簧，101、内孔，102、卡槽，201、卡点，202、卡头，203、销孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术涉及一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，如图1所示，该装置包括夹爪固定件1、推杆2、弹簧3、连杆座4、连杆5、夹爪6、软性夹爪7、弹簧卡销8和旋转销轴9。如图2所示，夹爪固定件1上设有内孔101和卡槽102。如图3所示，推杆2上设有与卡槽102相匹配的卡点201、卡头202和与弹簧卡销8相匹配的销孔203。推杆2和卡点201穿过夹爪固定件1的内孔101和卡槽102，推杆2的卡头202安装在连杆座4的卡接槽内，弹簧3套设在推杆2的另一端，并位于弹簧卡销8和夹爪固定件1之间。本实施例中的弹簧3在夹爪6处于夹紧保持状态时处于压缩状态，这样可以将连杆座4压紧在夹爪固定件1上，使得夹爪6保持在夹紧状态。夹爪6设有钝角L形的摆臂，摆臂的弯折处通过连杆5与夹爪固定件1相连，摆臂的末端与连杆座4相连，上述连接均通过旋转销轴9实现，连杆5可以绕与夹爪固定件1连接处的中心轴旋转；摆臂的弯折处可以绕与连杆5连接处的中心轴旋转；摆臂的末端可以绕与连杆座4连接处的中心轴旋转。在旋转销轴9上均设有销轴卡簧10，用于防止零件进行轴向运动。在推杆2上还设有一个便于推杆2旋转的一字槽。在夹爪6上设有软性夹爪7，该软性夹爪7由橡胶、乳胶或聚氨酯等软材料制成，可以在夹紧产品时保护产品，也可以减少夹爪6的磨损，延长装置的寿命。本实施例中的装置使用方法如下：本装置在使用时，只需在生产线上中转站位的起点和终点设置两个伸缩旋转气缸。在起点处伸缩旋转气缸将推杆旋转一定角度将卡点201与卡槽102对位，然后通过弹簧3的弹力就可以实现夹紧保持，然后将夹紧产品的装置中转至需要对产品进行整体合装的站位，装置到达该站位后，位于该站位上的旋转伸缩气缸先推动推杆2，将卡点201推出卡槽102，然后旋转一定角度，实现卡点201与卡槽102的错位，夹爪6张开，产品进入生产线进行整体合装，因为卡点201与卡槽102的错位，装置中的夹爪处于张开状态，至此完成一次产品中转。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的装置包括设有内孔(101)和卡槽(102)的夹爪固定件(1)、设有卡点(201)的推杆(2)、弹簧(3)、连杆座(4)、连杆(5)和夹爪(6)；所述的夹爪(6)通过连杆(5)与夹爪固定件(1)相连，夹爪(6)的末端与连杆座(4)相连；所述的推杆(2)一端与连杆座(4)相连，另一端穿过内孔(101)后套设弹簧(3)；所述的装置通过推杆(2)伸出后卡点(201)与卡槽(102)的错位实现张开保持，通过推杆(2)缩回后卡点(201)与卡槽(102)的对位和弹簧(3)的弹力实现夹紧保持。/n
【技术特征摘要】
1.一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的装置包括设有内孔(101)和卡槽(102)的夹爪固定件(1)、设有卡点(201)的推杆(2)、弹簧(3)、连杆座(4)、连杆(5)和夹爪(6)；所述的夹爪(6)通过连杆(5)与夹爪固定件(1)相连，夹爪(6)的末端与连杆座(4)相连；所述的推杆(2)一端与连杆座(4)相连，另一端穿过内孔(101)后套设弹簧(3)；所述的装置通过推杆(2)伸出后卡点(201)与卡槽(102)的错位实现张开保持，通过推杆(2)缩回后卡点(201)与卡槽(102)的对位和弹簧(3)的弹力实现夹紧保持。
2.根据权利要求1所述的一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的推杆(2)在与连杆座(4)相连的一端设有卡头(202)；所述的连杆座(4)上设有与卡头(202)相匹配的卡接槽；所述的推杆(2)与连杆座(4)通过卡头(202)和卡接槽相连。
3.根据权利要求2所述的一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的装置设有用于固定弹簧的弹簧卡销(8)；所述的推杆(2)在套设有弹簧(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭松松，
申请(专利权)人：上海新宇箴诚电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。