一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，包括设有内孔和卡槽的夹爪固定件、设有卡点的推杆、弹簧、连杆座、连杆和夹爪；夹爪通过连杆与夹爪固定件相连，夹爪的末端与连杆座相连；推杆一端与连杆座相连，另一端穿过内孔后套设弹簧；装置通过推杆伸出后卡点与卡槽的错位实现张开保持，通过推杆缩回后卡点与卡槽的对位和弹簧的弹力实现夹紧保持。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有无需动力源、灵活性高、操作便捷、维护方便、结构简单、成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置
本技术涉及自动装配
，尤其是涉及一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置。
技术介绍
在全自动无人生产线中，由于装配需要两个产品分别在不同的站位上料，需要装配的两个产品底部不规则，可利用的定位面只有外径，不同站位的中转移动距离较远。在此背景下，需要使用一种夹紧机构对产品进行夹紧，然后将产品移动到需要整体合装的站位，在此过程中夹紧机构需要持续对产品进行夹紧，即夹紧机构需要夹紧保持功能；在产品进行整体合装后的站位上，需要夹紧机构保持张开状态，即夹紧机构需要张开保持功能。现有技术中能够实现夹紧保持和张开保持的夹紧机构需要气动夹爪和气动阀块来实现。运行过程中，气动阀块需要动力源驱动，在中转移动距离较长的情况下，需要在中转路径上设置多个动力源或者动力源跟随气动阀块来实现夹爪的夹紧保持和张开保持，装置的灵活性很差。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无需动力源、灵活性高、操作便捷、维护方便的单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置。本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的装置包括设有内孔(101)和卡槽(102)的夹爪固定件(1)、设有卡点(201)的推杆(2)、弹簧(3)、连杆座(4)、连杆(5)和夹爪(6)；所述的夹爪(6)通过连杆(5)与夹爪固定件(1)相连，夹爪(6)的末端与连杆座(4)相连；所述的推杆(2)一端与连杆座(4)相连，另一端穿过内孔(101)后套设弹簧(3)；所述的装置通过推杆(2)伸出后卡点(201)与卡槽(102)的错位实现张开保持，通过推杆(2)缩回后卡点(201)与卡槽(102)的对位和弹簧(3)的弹力实现夹紧保持。/n

【技术特征摘要】
1.一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的装置包括设有内孔(101)和卡槽(102)的夹爪固定件(1)、设有卡点(201)的推杆(2)、弹簧(3)、连杆座(4)、连杆(5)和夹爪(6)；所述的夹爪(6)通过连杆(5)与夹爪固定件(1)相连，夹爪(6)的末端与连杆座(4)相连；所述的推杆(2)一端与连杆座(4)相连，另一端穿过内孔(101)后套设弹簧(3)；所述的装置通过推杆(2)伸出后卡点(201)与卡槽(102)的错位实现张开保持，通过推杆(2)缩回后卡点(201)与卡槽(102)的对位和弹簧(3)的弹力实现夹紧保持。


2.根据权利要求1所述的一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的推杆(2)在与连杆座(4)相连的一端设有卡头(202)；所述的连杆座(4)上设有与卡头(202)相匹配的卡接槽；所述的推杆(2)与连杆座(4)通过卡头(202)和卡接槽相连。


3.根据权利要求2所述的一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的装置设有用于固定弹簧的弹簧卡销(8)；所述的推杆(2)在套设有弹簧(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭松松，
申请(专利权)人：上海新宇箴诚电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31