【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用搬运抓手
本技术涉及箱体搬运抓手
，具体为一种码垛机器人用搬运抓手。
技术介绍
现有纸箱码垛机械夹取技术只是针对单一规格纸箱或者单个纸箱码垛，且传统的纸箱码垛大多采用真空吸附固定的形式，通过真空吸盘对纸箱进行吸取，取决于纸箱表面平整度，若纸箱表面质量较差，可能造成吸取力不足，导致吸取失败或码垛中途跌落，为此我们提出一种码垛机器人用搬运抓手用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机器人用搬运抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人用搬运抓手，包括条形盒，所述条形盒的内底面固定设有一层U形隔板，所述U形隔板将条形盒内部分隔成吸附腔和安装腔，所述安装腔上端转动连接有双头螺柱，所述双头螺柱的一端与固定安装在条形盒外壁的电机转动端固定连接，且双头螺柱的两端螺纹部螺纹套接有滑块，所述滑块的底端通过条形盒底部设有的开槽延伸出条形盒，且滑块的侧壁下端固定设有顶杆，所述吸附腔两侧的条形盒底部固定设有U形架，所述U形架的开口端...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人用搬运抓手，包括条形盒(1)，其特征在于：所述条形盒(1)的内底面固定设有一层U形隔板(11)，所述U形隔板(11)将条形盒(1)内部分隔成吸附腔(12)和安装腔(13)，所述安装腔(13)上端转动连接有双头螺柱(2)，所述双头螺柱(2)的一端与固定安装在条形盒(1)外壁的电机(21)转动端固定连接，且双头螺柱(2)的两端螺纹部螺纹套接有滑块(22)，所述滑块(22)的底端通过条形盒(1)底部设有的开槽(110)延伸出条形盒(1)，且滑块(22)的侧壁下端固定设有顶杆(23)，所述吸附腔(12)两侧的条形盒(1)底部固定设有U形架(3)，所述U形架(3)的...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用搬运抓手，包括条形盒(1)，其特征在于：所述条形盒(1)的内底面固定设有一层U形隔板(11)，所述U形隔板(11)将条形盒(1)内部分隔成吸附腔(12)和安装腔(13)，所述安装腔(13)上端转动连接有双头螺柱(2)，所述双头螺柱(2)的一端与固定安装在条形盒(1)外壁的电机(21)转动端固定连接，且双头螺柱(2)的两端螺纹部螺纹套接有滑块(22)，所述滑块(22)的底端通过条形盒(1)底部设有的开槽(110)延伸出条形盒(1)，且滑块(22)的侧壁下端固定设有顶杆(23)，所述吸附腔(12)两侧的条形盒(1)底部固定设有U形架(3)，所述U形架(3)的开口端背向条形盒(1)，且U形架(3)的内壁转动连接有转轴(31)，所述转轴(31)的两端与U形架(3)内壁转动连接处设有扭簧(32)，且转轴(31)的外壁固定套接有套筒(33)，所述套筒(33)的侧壁固定设有连接板(34)，所述连接板(34)的另一端固定连接有调节板(4)，所述调节板(4)的侧壁与顶杆(23)的端部滑动抵合，且调节板(4)背向固定设顶杆(23)的一面下端固定设有固定架(45)，所述固定架(45)上固定安装有夹辊(46)，所述夹辊(46)的外表面覆设有一层橡胶层。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用搬运抓手，其特征在于：所述U形隔板(11)的顶部一角固定插接有抽气管(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺华会，
申请(专利权)人：青岛智森达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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