一种码垛机器人用搬运抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人用搬运抓手，包括条形盒，条形盒的内底面固定设有一层U形隔板，U形隔板将条形盒内部分隔成吸附腔和安装腔，安装腔上端转动连接有双头螺柱，双头螺柱的一端与固定安装在条形盒外壁的电机转动端固定连接，且双头螺柱的两端螺纹部螺纹套接有滑块，滑块的底端延伸出条形盒，且滑块的侧壁下端设有顶杆，吸U形架的内壁转动连接有转轴，转轴的两端与U形架内壁转动连接处设有扭簧，且转轴的外壁固定套接有套筒，套筒的侧壁固定设有连接板，连接板的另一端连接有调节板，调节板的侧壁与顶杆的端部滑动抵合，且调节板背向固定设顶杆的一面下端固定设有固定架，固定架上固定安装有夹辊。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用搬运抓手
本技术涉及箱体搬运抓手
，具体为一种码垛机器人用搬运抓手。
技术介绍
现有纸箱码垛机械夹取技术只是针对单一规格纸箱或者单个纸箱码垛，且传统的纸箱码垛大多采用真空吸附固定的形式，通过真空吸盘对纸箱进行吸取，取决于纸箱表面平整度，若纸箱表面质量较差，可能造成吸取力不足，导致吸取失败或码垛中途跌落，为此我们提出一种码垛机器人用搬运抓手用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机器人用搬运抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人用搬运抓手，包括条形盒，所述条形盒的内底面固定设有一层U形隔板，所述U形隔板将条形盒内部分隔成吸附腔和安装腔，所述安装腔上端转动连接有双头螺柱，所述双头螺柱的一端与固定安装在条形盒外壁的电机转动端固定连接，且双头螺柱的两端螺纹部螺纹套接有滑块，所述滑块的底端通过条形盒底部设有的开槽延伸出条形盒，且滑块的侧壁下端固定设有顶杆，所述吸附腔两侧的条形盒底部固定设有U形架，所述U形架的开口端背向条形盒，且U形架的内壁转动连接有转轴，所述转轴的两端与U形架内壁转动连接处设有扭簧，且转轴的外壁固定套接有套筒，所述套筒的侧壁固定设有连接板，所述连接板的另一端固定连接有调节板，所述调节板的侧壁与顶杆的端部滑动抵合，且调节板背向固定设顶杆的一面下端固定设有固定架，所述固定架上固定安装有夹辊，所述夹辊的外表面覆设有一层橡胶层。作为本技术的一种优选技术方案，所述U形隔板的顶部一角固定插接有抽气管，所述抽气管的顶端延伸处条形盒固定连接有软管，且吸附腔的底部依次设有若干个吸附孔，所述吸附孔的内壁固定设有一层隔离网。作为本技术的一种优选技术方案，所述顶杆远离滑块的一端固定设有安装架，所述安装架上转动安装有顶轮，所述顶轮的外表面与调节板的侧壁转动抵合。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块的顶部固定设有限位块，所述安装腔内顶面与限位块配合设有限位槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述条形盒远离电机的一端外壁固定设有配重块，所述配重块的重量与电机的重量相同。作为本技术的一种优选技术方案，所述调节板包括与连接板固定连接的主板，所述主板的侧壁与顶轮转动抵合，且主板的底部设有安装槽，所述安装槽内顶面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有副板，所述副板的侧壁下端与固定架固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用吸附孔对箱体实现吸附固定，使后续的夹持更加稳固，夹辊与箱体的外壁接触，进行夹紧作业，同时利用夹辊的外表面覆设的一层橡胶层提高夹持效果，提高夹持稳固性，此装置相对传统的搬运抓手，将夹持和吸附结合在一起，使箱体在夹持运输更加稳定牢固，防止在夹持运输中掉落，提高稳定性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中U形架上的连接结构拆分之后的示意图；图3为本技术中调节板上的连接结构示意图；图4为本技术图1中A处结构放大结构示意图。图中：1条形盒、11U形隔板、12吸附腔、13安装腔、14限位块、15配重块、16抽气管、17软管、18吸附孔、19隔离网、110开槽、2双头螺柱、21电机、22滑块、23顶杆、24安装架、25顶轮、26限位块、3U形架、31转轴、32扭簧、33套筒、34连接板、4调节板、41主板、42安装槽、43气缸、44副板、45固定架、46夹辊。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种码垛机器人用搬运抓手，包括条形盒1，条形盒1的内底面固定设有一层U形隔板11，U形隔板11将条形盒1内部分隔成吸附腔12和安装腔13，安装腔13上端转动连接有双头螺柱2，双头螺柱2的一端与固定安装在条形盒1外壁的电机21转动端固定连接，且双头螺柱2的两端螺纹部螺纹套接有滑块22，滑块22的底端通过条形盒1底部设有的开槽110延伸出条形盒1，且滑块22的侧壁下端固定设有顶杆23，吸附腔12两侧的条形盒1底部固定设有U形架3，U形架3的开口端背向条形盒1，且U形架3的内壁转动连接有转轴31，转轴31的两端与U形架3内壁转动连接处设有扭簧32，且转轴31的外壁固定套接有套筒33，套筒33的侧壁固定设有连接板34，连接板34的另一端固定连接有调节板4，调节板4的侧壁与顶杆23的端部滑动抵合，且调节板4背向固定设顶杆23的一面下端固定设有固定架45，固定架45上固定安装有夹辊46，夹辊46的外表面覆设有一层橡胶层，在日常使用时，电机21带动双头螺柱2转动，使双头螺柱2两端的滑块22相互靠近或相互远离，当两个滑块22相互靠近时，利用顶杆23对调节板4进行顶动，使连接板34通过套筒33带动转轴31转动，使夹辊46与箱体的外壁接触，进行夹紧作业，同时利用夹辊46的外表面覆设的一层橡胶层提高夹持效果，提高夹持稳固性，将箱体送到合适的位置时，电机21带动双头螺柱2反转，使两个滑块22相互远离，带动顶杆23复位，进一步的调节板4在扭簧32的反向弹力作用下，也实现自动复位，将箱体松开，便于下一次的夹取搬运。U形隔板11的顶部一角固定插接有抽气管16，抽气管16的顶端延伸处条形盒1固定连接有软管17，且吸附腔12的底部依次设有若干个吸附孔18，吸附孔18的内壁固定设有一层隔离网19，在夹取箱体之前，使条形盒1的底部与箱体顶部贴合，通过软管17外接抽气装置，通过抽气管16将吸附腔12内的空气抽走，利用吸附孔18对箱体实现吸附固定，使后续的夹持更加稳固。顶杆23远离滑块22的一端固定设有安装架24，安装架24上转动安装有顶轮25，顶轮25的外表面与调节板4的侧壁转动抵合，利用顶轮25的配合使用，减少顶杆23与调节板4之间的磨损。滑块22的顶部固定设有限位块26，安装腔13内顶面与限位块26配合设有限位槽14，保证滑块22在双头螺柱2上的稳定线性运动。条形盒1远离电机21的一端外壁固定设有配重块15，配重块15的重量与电机21的重量相同，保证条形盒1的平衡性。调节板4包括与连接板34固定连接的主板41，主板41的侧壁与顶轮25转动抵合，且主板41的底部设有安装槽42，安装槽42内顶面固定安装有气缸43，气缸43的输出端固定连接有副板44，副板44的侧壁下端与固定架45固定连接，利用气缸43带动副板44运动，对主板41和副板44之间的间距进行调节，进而实现调节板4的高度调节，夹辊46位置也跟随一同调节，从而适应不同高度的箱体夹持，实用性更强。工作原理：本技术在日常使用时，在夹取箱体之前，使条形盒1的底部与箱体顶部贴合，通过软管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人用搬运抓手，包括条形盒(1)，其特征在于：所述条形盒(1)的内底面固定设有一层U形隔板(11)，所述U形隔板(11)将条形盒(1)内部分隔成吸附腔(12)和安装腔(13)，所述安装腔(13)上端转动连接有双头螺柱(2)，所述双头螺柱(2)的一端与固定安装在条形盒(1)外壁的电机(21)转动端固定连接，且双头螺柱(2)的两端螺纹部螺纹套接有滑块(22)，所述滑块(22)的底端通过条形盒(1)底部设有的开槽(110)延伸出条形盒(1)，且滑块(22)的侧壁下端固定设有顶杆(23)，所述吸附腔(12)两侧的条形盒(1)底部固定设有U形架(3)，所述U形架(3)的开口端背向条形盒(1)，且U形架(3)的内壁转动连接有转轴(31)，所述转轴(31)的两端与U形架(3)内壁转动连接处设有扭簧(32)，且转轴(31)的外壁固定套接有套筒(33)，所述套筒(33)的侧壁固定设有连接板(34)，所述连接板(34)的另一端固定连接有调节板(4)，所述调节板(4)的侧壁与顶杆(23)的端部滑动抵合，且调节板(4)背向固定设顶杆(23)的一面下端固定设有固定架(45)，所述固定架(45)上固定安装有夹辊(46)，所述夹辊(46)的外表面覆设有一层橡胶层。/n...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用搬运抓手，包括条形盒(1)，其特征在于：所述条形盒(1)的内底面固定设有一层U形隔板(11)，所述U形隔板(11)将条形盒(1)内部分隔成吸附腔(12)和安装腔(13)，所述安装腔(13)上端转动连接有双头螺柱(2)，所述双头螺柱(2)的一端与固定安装在条形盒(1)外壁的电机(21)转动端固定连接，且双头螺柱(2)的两端螺纹部螺纹套接有滑块(22)，所述滑块(22)的底端通过条形盒(1)底部设有的开槽(110)延伸出条形盒(1)，且滑块(22)的侧壁下端固定设有顶杆(23)，所述吸附腔(12)两侧的条形盒(1)底部固定设有U形架(3)，所述U形架(3)的开口端背向条形盒(1)，且U形架(3)的内壁转动连接有转轴(31)，所述转轴(31)的两端与U形架(3)内壁转动连接处设有扭簧(32)，且转轴(31)的外壁固定套接有套筒(33)，所述套筒(33)的侧壁固定设有连接板(34)，所述连接板(34)的另一端固定连接有调节板(4)，所述调节板(4)的侧壁与顶杆(23)的端部滑动抵合，且调节板(4)背向固定设顶杆(23)的一面下端固定设有固定架(45)，所述固定架(45)上固定安装有夹辊(46)，所述夹辊(46)的外表面覆设有一层橡胶层。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用搬运抓手，其特征在于：所述U形隔板(11)的顶部一角固定插接有抽气管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺华会，
申请(专利权)人：青岛智森达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37