一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，所述检测装置包括安装支架，所述安装支架上设置有第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体呈平行设置，所述第二杆体上活动设置有第一安装部件，所述第三杆体上活动设置有第二安装部件，所述第一安装部件上设置有用于检测零部件端向跳动的百分表，所述第二安装部件上设置有用于检测零部件径向跳动的百分表，所述安装支架上设置有用于放置零部件的零件座，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体均为磁性材料，所述第一安装部件靠近第一杆体的一侧设置有第一磁性部，本实用新型专利技术能解决现有技术中径向跳动和端跳检测效率低、百分表安装定位不方便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置
本技术涉及零部件检测
，尤其涉及一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置。
技术介绍
在零部件加工的过程中需要进行各种尺寸的检测，其中对于圆柱状的零部件需要进行同心度的检测，现有技术中在对零部件的同心度检测的时候一般将零部件放在V型块上，然后将百分表安装在支架上，并且将百分表的球形检测头部与零部件的外表面接触，然后通过手动转动零部件通过观测百分表来检测其同心度，然后检测完了径向跳动，再将百分表调整到与零部件端面接触，通过手动转动圆柱状的零部件来检测零部件的端跳，由于手动操作，尤其是手动转动零部件，，由于手部抖动等因素导致检测不准确，而且由于手动检测，其检测非常不方便，而且径向跳动和端跳分别检测，其检测效率比较低下，另外，百分表设置在支架上，支架的定位非常不方便，其也影响了检测的效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其能解决现有技术中径向跳动和端跳检测效率低、百分表安装定位不方便的技术问题。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，所述检测装置包括安装支架，所述安装支架上设置有第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体呈平行设置，所述第二杆体上活动设置有第一安装部件，所述第三杆体上活动设置有第二安装部件，所述第一安装部件上设置有用于检测零部件端向跳动的百分表，所述第二安装部件上设置有用于检测零部件径向跳动的百分表，所述安装支架上设置有用于放置零部件的零件座，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体均为磁性材料，所述第一安装部件靠近第一杆体的一侧设置有第一磁性部，所述第二安装部件靠近第二杆体的一侧设置有向外延伸的凸出部，所述凸出部为磁性部，所述第一磁性部与所述第一杆体磁性吸附连接，所述第二杆体与所述凸出部磁性吸附连接。优选的，所述零件座包括平行设置在安装支架上的两个转动部件，所述安装支架上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述转动部件连接且驱动两个转动部件沿通一个方向转动，所述转动部件的上方设置有压轮机构。优选的，所述安装支架包括底板、第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板平行设置且固定在所述底板上。优选的，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体的两端分别固定在第一立板和第二立板上，所述第二杆体和第三杆体位于所述第一杆体的上方。优选的，所述第一安装部件包括第一安装座、第一调节部件和第一安装杆体，所述第一调节部件铰接在所述第一安装座上，所述百分表安装在所述第一安装杆体上，所述第一调节部件具有向下延伸的延伸部，所述延伸部上设置有第一调节螺栓，所述延伸部上设置有螺纹穿孔，所述第一调节螺栓设置在所述螺纹穿孔中，所述第一调节螺栓的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第一安装座的侧面接触。优选的，所述第二安装部件包括第二安装座、第二调节部件和第二安装杆体，所述百分表安装在所述第二安装杆体上，所述第二调节部件铰接在所述第二安装座上，所述第二调节部件上具有安装平面，所述安装平面上设置有螺纹穿孔，所述螺纹穿孔中设置有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓的前端穿过所述螺纹穿孔与所述第二安装座接触。优选的，所述第一安装杆体与所述第一杆体、第二杆体和第三杆体呈垂直状，所述第二安装杆体与所述第一杆体、第二杆体和第三杆体呈平行状。优选的，所述第一安装座和第二安装座分别活动设置在所述第二杆体和第三杆体。优选的，所述安装支架上设置有工件定位机构。优选的，所述压轮机构包括转动压轮、压轮轴、压轮安装支架和压轮安装座，所述压轮安装座安装在所述安装支架，所述压轮安装支架铰接在所述压轮安装座上，所述压轮轴安装在所述压轮安装支架，所述转动压轮转动安装在所述压轮轴上，所述压轮安装支架与所述压轮安装座之间设置有弹性部件。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术能解决现有技术中径向跳动和端跳检测效率低、百分表安装定位不方便的技术问题。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图。图2为本技术实施例的立体结构示意图。图3为本技术实施例的立体结构示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1至3所示为本技术一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置的实施例，所述检测装置包括安装支架1，安装支架1上设置有用于放置零部件的零件座，所述检测装置还包括百分表（图中未示出）、测量安装部件和杆体、所述百分表安装在所述测量安装部件上，所述测量安装部件安装在所述杆体上，所述杆体安装在所述安装支架1，所述零件座为平行设置安装支架1上的两个转动部件15，所述安装支架1上还设置有驱动机构10，所述驱动机构10与所述转动部件15连接且驱动两个转动部件沿通一个方向转动，所述转动部件15的上方设置有压轮机构7。在本实施例中，安装支架1包括底板11、第一立板12和第二立板13，所述第一立板12和第二立板13平行设置且固定在所述底板11上，所述杆体的两端分别固定在所述第一立板12和第二立板13上。在本实施例中，杆体包括第一杆体2、第二杆体3和第三杆体4，所述第一杆体2、第二杆体3和第三杆体4呈平行设置，所述第一杆体2、第二杆体3和第三杆体4的两端分别固定在第一立板12和第二立板13上，所述第二杆体3和第三杆体4位于所述第一杆体2的上方。本实施例中的驱动机构10为皮带轮驱动机构，其包括第一皮带轮101和第二皮带轮104，转动部件为平行设置有两个圆柱体，其均为转动安装在第一立板12上，更具体地说，在第一立板12上设置有两个安装穿孔，安装穿孔中设置有轴承，该轴承的外圈与安装穿孔的内壁配合，而轴承的内圈与圆柱体配合，两个圆柱体的后端分别与第一皮带轮101和第二皮带轮104连接，本实施例中的圆柱体为精度高且外周面光滑的圆柱体，另外，在第一立板12上且位于第一皮带轮101和第二皮带轮104的下方转动安装有第三皮带轮102，第三皮带轮102与转动手轮103连接，本实施例中的第一皮带轮101、第二皮带轮104和第三皮带轮102均为齿形皮带轮，其与齿形皮带相互配合，本实施例中的皮带（图中未示出）有两条，第一条皮带张紧在第一皮带轮101和第三皮带轮102上，第二条皮带张紧在第二皮带轮104和第三皮带轮102上，本实施例中的第三皮带轮102的长度要大于第一皮带轮101和第二皮带轮104，通过手动拧动转动手轮103转动，转动手轮103带动第三皮带轮102转动，因此其可以带动第一皮带轮101和第二皮带轮104沿同一个方向转动，同时驱动两个圆柱体沿同一个方向转动，本实施例中的第一皮带轮101、第二皮带轮104和第三皮带轮102均为齿形皮带轮可以防止打滑。在本实施例中，测量安装部件包括第一安装部件5和第二安装部件6，所述第一安装部件5安装在所述第二杆体3上，所述第二安装部件6安装在所述第三杆体4上。在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，所述检测装置包括安装支架（1），其特征在于，所述安装支架（1）上设置有第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4），所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）呈平行设置，所述第二杆体（3）上活动设置有第一安装部件（5），所述第三杆体（4）上活动设置有第二安装部件（6），所述第一安装部件（5）上设置有用于检测零部件端向跳动的百分表，所述第二安装部件（6）上设置有用于检测零部件径向跳动的百分表，所述安装支架（1）上设置有用于放置零部件的零件座，所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）均为磁性材料，所述第一安装部件（5）靠近第一杆体（2）的一侧设置有第一磁性部（54），所述第二安装部件（6）靠近第二杆体（3）的一侧设置有向外延伸的凸出部（66），所述凸出部（66）为磁性部，所述第一磁性部（54）与所述第一杆体（2）磁性吸附连接，所述第二杆体（3）与所述凸出部（66）磁性吸附连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，所述检测装置包括安装支架（1），其特征在于，所述安装支架（1）上设置有第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4），所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）呈平行设置，所述第二杆体（3）上活动设置有第一安装部件（5），所述第三杆体（4）上活动设置有第二安装部件（6），所述第一安装部件（5）上设置有用于检测零部件端向跳动的百分表，所述第二安装部件（6）上设置有用于检测零部件径向跳动的百分表，所述安装支架（1）上设置有用于放置零部件的零件座，所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）均为磁性材料，所述第一安装部件（5）靠近第一杆体（2）的一侧设置有第一磁性部（54），所述第二安装部件（6）靠近第二杆体（3）的一侧设置有向外延伸的凸出部（66），所述凸出部（66）为磁性部，所述第一磁性部（54）与所述第一杆体（2）磁性吸附连接，所述第二杆体（3）与所述凸出部（66）磁性吸附连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述零件座包括平行设置在安装支架（1）上的两个转动部件（15），所述安装支架（1）上还设置有驱动机构（10），所述驱动机构（10）与所述转动部件（15）连接且驱动两个转动部件沿通一个方向转动，所述转动部件（15）的上方设置有压轮机构（7）。


3.根据权利要求2所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述安装支架（1）包括底板（11）、第一立板（12）和第二立板（13），所述第一立板（12）和第二立板（13）平行设置且固定在所述底板（11）上。


4.根据权利要求3所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述第一杆体（2）、第二杆体（3）和第三杆体（4）的两端分别固定在第一立板（12）和第二立板（13）上，所述第二杆体（3）和第三杆体（4）位于所述第一杆体（2）的上方。


5.根据权利要求4所述的一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，其特征在于，所述第一安装部件（5）包括第一安装座（51）、第一调节部件（53）和第一安装杆体（52），所述第一调节部件（53）铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王夏兰，
申请(专利权)人：苏州海卓派沃液压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32