一种输液袋传递机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输液袋传递机构，属于输液袋生产技术领域。解决了现有技术中，输液袋在焊接完口管后，为了防止输液袋在传递的过程中被碰撞，都是放在传输带上进行传输，到下一步灌装工序在拾取，这样就造成了一些工序上的浪费的问题。包括第一动力装置、第二动力装置、气动夹手和安装架，第一动力装置的运动方向和第二动力装置的运动方向垂直设置，第一动力装置和第二动力装置通过连接架设置，安装架呈L型，安装架的一端固定在第二动力装置的端部，且在第二动力装置的带动下在第二动力装置和第一动力装置之间做往复运动，安装架的另一端连接有用于夹取输液袋口管的气动夹手。

【技术实现步骤摘要】
一种输液袋传递机构
本技术涉及输液袋生产
，更具体的说是涉及一种输液袋传递机构。
技术介绍
大输液各种规格输液袋包装的单室袋、多室袋、尾灌产品等类型的产品在生产时，都需要在输液袋上焊接口管用来罐装和输液时使用。现有技术中，输液袋在焊接完口管后，为了防止输液袋在传递的过程中被碰撞，都是水平的放在传输带上进行传输，到下一步灌装工序在拾取，这样就造成了一些工序上的浪费。
技术实现思路
为了解决现有技术中，输液袋在焊接完口管后，为了防止输液袋在传递的过程中被碰撞，都是放在传输带上进行传输，到下一步灌装工序在拾取，这样就造成了一些工序上的浪费的问题，本技术提供一种输液袋传递机构。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种输液袋传递机构，包括第一动力装置、第二动力装置、气动夹手和安装架，第一动力装置的运动方向和第二动力装置的运动方向垂直设置，第一动力装置和第二动力装置通过连接架设置，安装架呈L型，安装架的一端固定在第二动力装置的端部，且在第二动力装置的带动下在第二动力装置和第一动力装置之间做往复运动，安装架的另一端连接有用于夹取输液袋口管的气动夹手。本技术提供一种输液袋传递机构，使得输液袋在焊接完口管后，不在需要放置在传输带上，而是直接通过气动夹手夹取输液袋的口管传递到灌装工序进行灌装，输液袋在这个过程中始终处于被夹取的竖直状态，减少了放下在拾取的不必要的状态。同时，本技术通过设置运动方向相互垂直的第一动力装置和第二动力装置，解决了输液袋在传递的过程中被碰撞的问题，具体为当气动夹手夹取输液袋的口管后，第二动力装置带动输液袋向第一动力装置的方向运动，然后第一动力装置带动第二动力装置一起向灌装工序运动，也就是说本技术带动输液袋走了一个折弯型的路线，避免了原来的直线，也就解决了输液袋在传递的过程中被碰撞的问题。进一步的，所述第一动力装置为直线模组，直线模组的滑台上在远离直线模组的电机的一端设有固定板，所述固定板上连接有拖链，拖链的另一端固定在连接架上。进一步的，所述第二动力装置为气缸，安装架的一端安装在气缸的伸缩杆上，连接架的一端固定在直线模组的滑台上，连接架的另一端上连接有气缸。进一步的，所述安装架由竖板和横板连接组成，竖板的顶部连接在气缸的伸缩杆上，横板水平的连接在竖板的底部，且横板的另一端设置在气缸的下部，在竖板和横板的连接处设有避让角。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术结构新颖，实用性强。本技术提供一种输液袋传递机构，使得输液袋在焊接完口管后，不在需要放置在传输带上，而是直接通过气动夹手夹取输液袋的口管传递到灌装工序进行灌装，输液袋在这个过程中始终处于被夹取的竖直状态，减少了放下在拾取的不必要的状态。同时，本技术通过设置运动方向相互垂直的第一动力装置和第二动力装置，解决了输液袋在传递的过程中被碰撞的问题。同时，也提高了生产的流畅性，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的一种输液袋传递机构的结构示意图。图中标记：1-第一动力装置，2-安装架，3-气动夹手，4-滑台，5-拖链台，6-固定板，7-连接架，8-第二动力装置。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本技术的保护范围。实施例1:如图1所示，一种输液袋传递机构，包括第一动力装置1、第二动力装置8、气动夹手3和安装架2，第一动力装置1的运动方向和第二动力装置8的运动方向垂直设置，第一动力装置1和第二动力装置8通过连接架7设置，安装架2呈L型，安装架2的一端固定在第二动力装置8的端部，且在第二动力装置8的带动下在第二动力装置8和第一动力装置1之间做往复运动，安装架2的另一端连接有用于夹取输液袋口管的气动夹手3。本技术提供一种输液袋传递机构，使得输液袋在焊接完口管后，不在需要放置在传输带上，而是直接通过气动夹手3夹取输液袋的口管传递到灌装工序进行灌装，输液袋在这个过程中始终处于被夹取的竖直状态，减少了放下在拾取的不必要的状态。同时，本技术通过设置运动方向相互垂直的第一动力装置1和第二动力装置8，解决了输液袋在传递的过程中被碰撞的问题，具体为当气动夹手3夹取输液袋的口管后，第二动力装置8带动输液袋向第一动力装置1的方向运动，然后第一动力装置1带动第二动力装置8一起向灌装工序运动，也就是说本技术带动输液袋走了一个折弯型的路线，避免了原来的直线，也就解决了输液袋在传递的过程中被碰撞的问题。在本实施例中，所述第一动力装置1为直线模组，直线模组的滑台4上在远离直线模组的电机的一端设有固定板6，所述固定板6上连接有拖链，拖链的另一端固定在连接架7上。本实施例提供的直线模组的型号为SAN65-500PL_3SR，拖链的作用是用于将直线模组和气缸的线缆放置在其中，防止缠绕打结。在本实施例中，所述第二动力装置8为气缸，安装架2的一端安装在气缸的伸缩杆上，连接架7的一端固定在直线模组的滑台4上，连接架7的另一端上连接有气缸。通过直线模组和气缸组成的X轴和Y轴的运动系可以带动气动夹手3做避让形路线，进而带动输液袋在传递的过程中被碰撞的问题。在本实施例中，所述安装架2由竖板和横板连接组成，竖板的顶部连接在气缸的伸缩杆上，横板水平的连接在竖板的底部，且横板的另一端设置在气缸的下部，在竖板和横板的连接处设有避让角。避让角的设置是为了节省空间，防止安装架2在移动过程中被碰撞，尽量减少其在移动过程中所需的空间。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液袋传递机构，其特征在于，包括第一动力装置(1)、第二动力装置(8)、气动夹手(3)和安装架(2)，第一动力装置(1)的运动方向和第二动力装置(8)的运动方向垂直设置，第一动力装置(1)和第二动力装置(8)通过连接架(7)设置，安装架(2)呈L型，安装架(2)的一端固定在第二动力装置(8)的端部，且在第二动力装置(8)的带动下在第二动力装置(8)和第一动力装置(1)之间做往复运动，安装架(2)的另一端连接有用于夹取输液袋口管的气动夹手(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种输液袋传递机构，其特征在于，包括第一动力装置(1)、第二动力装置(8)、气动夹手(3)和安装架(2)，第一动力装置(1)的运动方向和第二动力装置(8)的运动方向垂直设置，第一动力装置(1)和第二动力装置(8)通过连接架(7)设置，安装架(2)呈L型，安装架(2)的一端固定在第二动力装置(8)的端部，且在第二动力装置(8)的带动下在第二动力装置(8)和第一动力装置(1)之间做往复运动，安装架(2)的另一端连接有用于夹取输液袋口管的气动夹手(3)。


2.根据权利要求1所述的一种输液袋传递机构，其特征在于，所述第一动力装置(1)为直线模组，直线模组的滑台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻强，朱仲强，文剑丹，杨成斌，罗雅兵，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51