套管入料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及棉条生产线，公开了一种套管入料搬运装置，包括入料组件、输送组件、套管转轮、挡板、若干个落料扣件、支撑架、套筒抓手、手指气缸、气缸固定板、旋转气缸及驱动组件。套管转轮设置在入料组件与输送组件之间，并等距开设有若干凹槽，通过该凹槽带动套管运动；落料挡板至套管转轮之间的距离小于套管的管径，可对凹槽内的套管进行阻挡。运动组件上等距设置有若干个落料扣件，且任意一个落料扣件用于承接任意一个凹槽内的套管。手指气缸驱动套筒抓手进行运动，并通过旋转气缸带动气缸固定板与手指气缸同步运动，驱动组件驱动旋转气缸进行上下运动。从而可将料仓中的套管快速、稳定、自动的放入到输送夹具内，有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
套管入料搬运装置
本技术涉及棉条生产线，特别涉及一种套管入料搬运装置。
技术介绍
卫生棉条，简称棉条，是一种和卫生巾、护垫等起到相同效果的女性生理期的卫生用品。在卫生棉条的生产过程中，需要将吸水棉棒与套管进行组装。目前，棉条生产线设备无法将料仓中的套管快速、稳定、自动的放入到输送夹具中。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种套管入料搬运装置，能够将料仓中的套管快速、稳定、自动的放入到输送夹具中。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种套管入料搬运装置，包括：入料组件，存储有套管；输送组件，与所述入料组件相对设置；套管转轮，设置在所述入料组件与所述输送组件之间，所述套管转轮上等距开设有若干个凹槽；任意一个所述凹槽用于承接一个所述套管，该凹槽还用于在所述套管转轮运动时，带动所述套管运动至所述输送组件一侧；落料挡板，设置在所述入料组件与所述输送组件之间，所述落料挡板至所述套管转轮的距离小于所述套管的管径，所述落料挡板用于对任意一个所述凹槽内的所述套管进行阻挡；若干个落料扣件，等距设置在所述输送组件上，任意一个所述落料扣件用于承接所述凹槽内的所述套管；支撑架，与所述套管转轮相邻设置；套筒抓手，用于抓取所述套管；手指气缸，用于驱动所述套筒抓手进行运动；气缸固定板，与所述手指气缸连接固定；旋转气缸，与所述气缸固定板连接，并用于驱动所述气缸固定板与所述手指气缸同步运动；驱动组件，设置在所述支撑架上，并用于驱动所述旋转气缸上下运动。本技术的实施方式相对于现有技术而言，由于该套管入料搬运装置包括：入料组件、输送组件、套管转轮、落料挡板、若干个落料扣件、支撑架、套筒抓手、手指气缸、气缸固定板、旋转气缸及驱动组件。其中，入料组件与输送组件相对设置，且入料组件内存储有套管，套管转轮设置在入料组件与输送组件之间，并等距开设有若干凹槽，其中任意一个凹槽用于承接一个套管，且套管转轮在运动时，通过该凹槽带动套管运动至朝向输送组件的一侧；并且，落料挡板设置在入料组件与输送组件之间，且落料挡板至套管转轮之间的距离小于套管的管径，通过落料挡板对凹槽内的套管进行阻挡，避免套管在套管转轮转动过程中从凹槽内滑出，实现套管的搬运，因而可使得入料组件内的套管能够被快速地输送至朝向输送组件的一侧。此外，运动组件上等距设置有若干个落料扣件，且任意一个落料扣件用于承接任意一个凹槽内的套管，因而通过各落料扣件可带动各套管稳定地沿输送组件进行运动。进一步的，支撑架与套管转轮之间相邻设置，套筒抓手用于抓取套管，并由手指气缸驱动套筒抓手进行运动，而手指气缸与气缸固定板连接固定，并通过旋转气缸带动气缸固定板与手指气缸同步运动，因而可带动手指气缸进行旋转，进而带动套筒抓手进行转动；并且，驱动组件设置在支撑架上，并用于驱动旋转气缸进行上下运动，进而通过气缸固定板及手指气缸带动套筒抓手进行上下运动，因而套筒抓手可同时实现转动与上下移动，进而可方便带动套管运动至输送夹具内，实现套管的入料与搬运。从而通过该套管入料装置可将料仓中的套管快速、稳定、自动的放入到输送夹具内，有效提高生产效率。另外，所述入料组件包括：料斗顶板；料仓，设置在所述料斗顶板上，并用于存储所述套管；快速夹具，用于固定所述料斗顶板；插板，可拆卸地设置在所述料仓的底部，且所述套管用于在所述插板被抽出后，落入所述凹槽内。另外，所述输送组件包括：驱动电机；第一主动轮，与所述驱动电机相连；第一从动轮，与所述第一主动轮相对设置；第一同步带，套设在所述第一主动轮与所述第一从动轮上；其中，各所述落料扣件等距设置在所述同步带上，所述同步带用于带动各所述落料扣件沿预设方向进行运动。另外，所述套管转轮设置有N个，所述N为大于或等于1的自然数，各所述套管转轮均可转动地设置在所述入料组件与所述输送组件之间，且任一所述套管转轮的外侧均等距开设有若干个凹槽；其中，任意相邻两所述套管转轮之间的间距为奇数倍任意相邻两所述落料扣件之间的间距，当各所述套管转轮同时工作时，所述驱动电机带动所述同步带运动，且所述同步带运动的距离为任意相邻两所述落料扣件之间间距的N倍；所述落料挡板设置有N个，且各所述落料挡板与各所述套管转轮一一对应。另外，所述套管入料搬运装置还包括：导向件，设置在所述落料挡板朝向所述落料扣件的一侧，所述导向件上开设有导向孔，任意一个所述凹槽内的所述套管用于通过所述导向孔进入所述落料扣件。另外，所述导向孔朝向所述套管转轮一侧的孔径大于远离所述套管转轮一侧的孔径。另外，所述导向孔朝向所述落料扣件一侧的孔径与所述落料扣件的开口大小相同。另外，所述支撑架包括：第一竖直杆、与所述第一竖直杆相对设置的第二竖直杆、分别可转动地设置在所述第一竖直杆与所述第二竖直杆之间的横杆；其中，所述横杆的长度方向平行于所述输送组件的输送方向。另外，所述驱动组件包括：旋转型伺服电机，具有电机轴；同步带组件，连接所述旋转型伺服电机的所述电机轴与所述横杆，所述同步带组件用于带动所述横杆进行转动；光轴；直线轴承，设置在所述光轴上；同步带轮，设置在所述横杆上，并与所述光轴相连，所述同步带轮用于在所述同步带组件带动所述横杆转动时，通过所述光轴带动所述直线轴承上下运动；其中，所述旋转气缸设置在所述直线轴承上。另外，所述同步带组件包括：第二主动轮，设置在所述旋转型伺服电机的所述电机轴上；第二从动轮，设置在所述横杆上；第二同步带，套设在所述第二主动轮与所述第二从动轮上，并用于在所述旋转型伺服电机运动时，带动所述横杆转动。附图说明图1是本技术实施方式中套管入料搬运装置结构示意图；图2是本技术实施方式中套管入料搬运装置剖面图；图3是本技术实施方式中套管入料部分结构示意图；图4是本技术实施方式中入料组件与输送组件对应关系示意图；图5是本技术实施方式中套管与落料扣件配合示意图；图6是本技术实施方式中套管结构示意图；图7是本技术实施方式中入料组件结构示意图；图8是本技术实施方式中套管入料部分左视图；图9是本技术实施方式中套管搬运部分结构示意图；图10是本技术实施方式中套管搬运部分剖视图；图11是本技术实施方式中套筒抓手运动方向示意图；图12是本技术实施方式中套筒抓手初始位置状态图；图13是本技术实施方式中套筒抓手抓取套管状态图；图14是本技术实施方式中套筒抓手带动套管旋转状态图；图15是本技术实施方式中将套管装入单排夹具的状态图。图中所示，1、入料组件；1-1、料斗顶板；1-2、料仓；1-3、快速夹具；1-4、插板；2、套管；3、输送组件；3-1、第一主动轮；3-2、第一从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套管入料搬运装置，其特征在于，包括：/n入料组件，存储有套管；/n输送组件，与所述入料组件相对设置；/n套管转轮，设置在所述入料组件与所述输送组件之间，所述套管转轮上等距开设有若干个凹槽；任意一个所述凹槽用于承接一个所述套管，该凹槽还用于在所述套管转轮运动时，带动所述套管运动至所述输送组件一侧；/n落料挡板，设置在所述入料组件与所述输送组件之间，所述落料挡板至所述套管转轮的距离小于所述套管的管径，所述落料挡板用于对任意一个所述凹槽内的所述套管进行阻挡；/n若干个落料扣件，等距设置在所述输送组件上，任意一个所述落料扣件用于承接所述凹槽内的所述套管；/n支撑架，与所述套管转轮相邻设置；/n套筒抓手，用于抓取所述套管；/n手指气缸，用于驱动所述套筒抓手进行运动；/n气缸固定板，与所述手指气缸连接固定；/n旋转气缸，与所述气缸固定板连接，用于驱动所述气缸固定板与所述手指气缸同步运动；/n驱动组件，设置在所述支撑架上，并用于驱动所述旋转气缸上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种套管入料搬运装置，其特征在于，包括：
入料组件，存储有套管；
输送组件，与所述入料组件相对设置；
套管转轮，设置在所述入料组件与所述输送组件之间，所述套管转轮上等距开设有若干个凹槽；任意一个所述凹槽用于承接一个所述套管，该凹槽还用于在所述套管转轮运动时，带动所述套管运动至所述输送组件一侧；
落料挡板，设置在所述入料组件与所述输送组件之间，所述落料挡板至所述套管转轮的距离小于所述套管的管径，所述落料挡板用于对任意一个所述凹槽内的所述套管进行阻挡；
若干个落料扣件，等距设置在所述输送组件上，任意一个所述落料扣件用于承接所述凹槽内的所述套管；
支撑架，与所述套管转轮相邻设置；
套筒抓手，用于抓取所述套管；
手指气缸，用于驱动所述套筒抓手进行运动；
气缸固定板，与所述手指气缸连接固定；
旋转气缸，与所述气缸固定板连接，用于驱动所述气缸固定板与所述手指气缸同步运动；
驱动组件，设置在所述支撑架上，并用于驱动所述旋转气缸上下运动。


2.根据权利要求1所述的套管入料搬运装置，其特征在于，所述入料组件包括：
料斗顶板；
料仓，设置在所述料斗顶板上，并用于存储所述套管；
快速夹具，用于固定所述料斗顶板；
插板，可拆卸地设置在所述料仓的底部，且所述套管用于在所述插板被抽出后，落入所述凹槽内。


3.根据权利要求1所述的套管入料搬运装置，其特征在于，所述输送组件包括：
驱动电机；
第一主动轮，与所述驱动电机相连；
第一从动轮，与所述第一主动轮相对设置；
第一同步带，套设在所述第一主动轮与所述第一从动轮上；
其中，各所述落料扣件等距设置在所述第一同步带上，所述第一同步带用于带动各所述落料扣件沿预设方向进行运动。


4.根据权利要求3所述的套管入料搬运装置，其特征在于，所述套管转轮设置有N个，所述N为大于或等于1的自然数，各所述套管转轮均可转动地设置在所述入料组件与所述输送组件之间，且任一所述套管转轮的外侧均等距开设有若干个凹槽；其中，任意相邻两所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，
申请(专利权)人：安徽御流包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34