【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输液药瓶装载，具体涉及一种抽屉式盘盒自动上袋设备及方法。
技术介绍
1、输液是临床应用最广泛也是最重要的治疗手段之一。输液的给药方式一般为静脉给药，对无菌的要求特别的高，而输液药品的无菌保障大多采用水浴式灭菌器终端灭菌的方式实现。要实现输液产品的无菌保障能力除了灭菌器的性能外，输液药品的装载方式尤其重要。目前大多数输液药品生产企业采用两种方式装载输液药品。一种为将药品放入灭菌盘盒，灭菌盘盒层层叠放，叠放好的灭菌盘盒由程序控制通过自动轨自动进出水浴灭菌器，这种方式的灭菌盘盒尺寸大(俗称大盘盒)，多适用于单一规格和单一包装形式输液药品的生产线。另一种为将药品放入灭菌盘盒，然后灭菌盘盒逐层推入抽屉式灭菌车内，再将灭菌车通过轨道进出水浴灭菌器，这种方式的灭菌盘盒相对叠放的灭菌盘盒尺寸小(俗称小盘盒)，多适用于生产多种规格、灭菌工艺复杂、多种包装形式，输液药品需要经常变化的生产线。
2、中国专利申请“可立袋全自动上袋设备”，申请号：cn201711174167.x已解决采用自动轨自动进出水浴灭菌器模式下的灭菌盘盒层层叠放的输液药品全自动装载、灭菌盘盒自动叠放、拆分的全流程自动化技术。
3、采用灭菌盘盒推入抽屉式灭菌车生产模式的，大多仍然采用人工将灭菌盘盒从抽屉式灭菌车中取出，再通过人工或半人工半机械的方式将输液药品装入灭菌盘盒中，人工再将装载好输液药品的灭菌盘盒推入抽屉式灭菌车，劳动强度非常大且效率低下。
4、中国专利申请“一种具有理瓶功能的塑瓶或可立袋输送系统”，申请号：20112033
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有技术的不足，目的在于提供一种抽屉式盘盒自动上袋设备及方法，采用本方案，能根据抽屉式灭菌车内不同的高度将灭菌盘盒自动取出和推入，实现灭菌盘盒自动取盒、灭菌盘盒转移与定位、装载好输液药品的灭菌盘盒的装入，整个过程全程自动化，无需人工干预和辅助。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种抽屉式盘盒自动上袋设备，包括均设置于灭菌车轨道一侧且依次传送连接的空灭菌盘盒转出机构、灭菌盘盒换向机构和满灭菌盘盒转入机构；
4、所述空灭菌盘盒转出机构和满灭菌盘盒转入机构分别位于所述灭菌车轨道前后分布的下料点和上料点处；
5、所述空灭菌盘盒转出机构包括第一升降总成，所述第一升降总成包括第一支撑架、第一转移组件、第一升降组件和取出组件；所述第一升降组件固定于所述第一支撑架上，并用于带动所述第一转移组件升降，所述第一转移组件上表面带有第一传送装置；所述取出组件设置于所述第一转移组件上，所述取出组件能朝所述第一升降总成一侧伸出或缩回，并将抽屉式灭菌车上的灭菌盘盒转运到所述第一传送装置上，所述第一传送装置用于将灭菌盘盒传送到所述灭菌盘盒换向机构上；
6、所述灭菌盘盒换向机构用于将灭菌盘盒传送到所述满灭菌盘盒转入机构内，并保持所述灭菌盘盒的方向不变；所述满灭菌盘盒转入机构上带有用于向所述灭菌盘盒上装载药品的抓瓶机构总成；
7、所述满灭菌盘盒转入机构包括第二升降总成，所述第二升降总成包括第二支撑架、第二转移组件、第二升降组件和推入组件，所述第二升降组件固定于所述第二支撑架上，并用于带动所述第二转移组件升降；所述第二转移组件上表面带有第三传送装置，所述第三传送装置用于接收所述满灭菌盘盒转入机构上的灭菌盘盒；所述推入组件设置于所述第二转移组件上，所述推入组件能朝所述第二升降总成一侧伸出或缩回，并将第三传送装置上的灭菌盘盒推入到所述抽屉式灭菌车内。
8、更进一步的方案，所述灭菌盘盒换向机构包括沿所述灭菌车轨道长度方向依次设置的空盒换向单元和满盒换向单元，所述空盒换向单元和满盒换向单元之间连接有第一横向传送装置；
9、所述空盒换向单元包括两个相互垂直并传送连接的第二传送装置和第二横向传送装置，所述第二传送装置垂直于所述灭菌车轨道并用于接收抽屉式灭菌车上的灭菌盘盒；
10、所述满盒换向单元包括两个相互垂直的第四传送装置和第三横向传送装置，所述第四传送装置垂直于所述灭菌车轨道并用于将灭菌盘盒输送到传送抽屉式灭菌车内；
11、所述第二传送装置、第二横向传送装置、第一横向传送装置、第三横向传送装置和第四传送装置依次传送连接。
12、更进一步的方案，所述空盒换向单元还包括第三升降组件，所述第二传送装置内部中空；所述第二横向传送装置位于所述第二传送装置中空位置处；所述第三升降组件用于带动所述第二传送装置升降，所述第二传送装置的升降用于将所述灭菌盘盒传送到所述第二横向传送装置上。
13、更进一步的方案，所述满盒换向单元还包括第四升降组件，所述第四传送装置内部中空；所述第三横向传送装置位于所述第四传送装置中空位置处；所述第四升降组件用于带动所述第四传送装置升降，所述第四传送装置的升降用于将所述第三横向传送装置上的灭菌盘盒传送到自身位置上。
14、更进一步的方案，所述第二传送装置上还设置有第一阻尼器，所述第一阻尼器采用柔性挡块，所述第一阻尼器用于阻挡所述灭菌盘盒在所述第二传送装置的前进；
15、所述第四传送装置的外侧还均布有若干第二阻尼器，所述第二阻尼器采用柔性挡块，所述第二阻尼器用于阻挡所述灭菌盘在所述第三横向传送装置的前进；所述第二阻尼器的高度始终高于所述第三横向传送装置。
16、更进一步的方案，所述取出组件包括横跨所述第一传送装置上方的第一支架，所述第一支架上设有取盒气动组件，所述取盒气动组件的输出端带有棘爪组件，并用于带动所述棘爪组件朝所述第一升降总成一侧伸出或缩回；
17、所述棘爪组件包括杆件，沿所述杆件长度方向上，所述杆件上带有若干棘爪，所述棘爪上端和所述杆件转动连接，所述棘爪下端向下延伸并能超出所述杆件；所述棘爪能朝背离所述灭菌车轨道的一方旋转，且所述杆件上带有用于限制所述棘爪朝所述灭菌车轨道一方旋转的限位件。
18、更进一步的方案，所述棘爪组件还包括横向连杆，所述取盒气动组件的输出端和所述横向连杆中部连接，所述横向连杆的两侧均带有杆件，所述横向连杆垂直于所述取盒气动组件的驱动方向。
19、更进一步的方案，所述推入组件包括横跨所述第三传送装置上方的第二支架，所述第二支架上设有推入气动组件，所述推入气动组件的输出端带有推入爪棘组件，并用于带动所述爪棘组件朝所述第二升降总成一侧伸出或缩回；
20、所述爪棘组件包括连接杆，所述连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，包括均设置于灭菌车轨道(10)一侧且依次传送连接的空灭菌盘盒转出机构、灭菌盘盒换向机构和满灭菌盘盒转入机构；
2.根据权利要求1所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述灭菌盘盒换向机构包括沿所述灭菌车轨道(10)长度方向依次设置的空盒换向单元(64)和满盒换向单元(65)，所述空盒换向单元(64)和满盒换向单元(65)之间连接有第一横向传送装置(23)；
3.根据权利要求2所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述空盒换向单元(64)还包括第三升降组件，所述第二传送装置(21)内部中空；所述第二横向传送装置(24)位于所述第二传送装置(21)中空位置处；所述第三升降组件用于带动所述第二传送装置(21)升降，所述第二传送装置(21)的升降用于将所述灭菌盘盒(2)传送到所述第二横向传送装置(24)上。
4.根据权利要求3所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述满盒换向单元(65)还包括第四升降组件，所述第四传送装置(22)内部中空；所述第三横向传送装置(25)位于所述第四传送装
5.根据权利要求1所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述第二传送装置(21)上还设置有第一阻尼器(60)，所述第一阻尼器(60)采用柔性挡块，所述第一阻尼器(60)用于阻挡所述灭菌盘盒(2)在所述第二传送装置(21)的前进；
6.根据权利要求1所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述取出组件(3)包括横跨所述第一传送装置上方的第一支架，所述第一支架上设有取盒气动组件(39)，所述取盒气动组件(39)的输出端带有棘爪组件(40)，并用于带动所述棘爪组件(40)朝所述第一升降总成(4)一侧伸出或缩回；
7.根据权利要求6所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述棘爪组件(40)还包括横向连杆，所述取盒气动组件(39)的输出端和所述横向连杆中部连接，所述横向连杆的两侧均带有杆件，所述横向连杆垂直于所述取盒气动组件(39)的驱动方向。
8.根据权利要求1所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述推入组件(8)包括横跨所述第三传送装置上方的第二支架，所述第二支架上设有推入气动组件(61)，所述推入气动组件(61)的输出端带有推入爪棘组件(56)，并用于带动所述爪棘组件(56)朝所述第二升降总成(9)一侧伸出或缩回；
9.根据权利要求8所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述连接杆端部带有通孔，所述L型推杆一侧边上端从通孔伸入到连接杆上方，且在通孔位置处和所述连接杆铰接，所述L型推杆能朝向所述抽屉式灭菌车(1)的一方旋转；所述连接杆上侧面铰接有气缸，所述气缸的输出端和所述L型推杆一侧边上端铰接。
10.根据权利要求4～9任意一项所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备的上袋方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，包括均设置于灭菌车轨道(10)一侧且依次传送连接的空灭菌盘盒转出机构、灭菌盘盒换向机构和满灭菌盘盒转入机构；
2.根据权利要求1所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述灭菌盘盒换向机构包括沿所述灭菌车轨道(10)长度方向依次设置的空盒换向单元(64)和满盒换向单元(65)，所述空盒换向单元(64)和满盒换向单元(65)之间连接有第一横向传送装置(23)；
3.根据权利要求2所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述空盒换向单元(64)还包括第三升降组件，所述第二传送装置(21)内部中空；所述第二横向传送装置(24)位于所述第二传送装置(21)中空位置处；所述第三升降组件用于带动所述第二传送装置(21)升降，所述第二传送装置(21)的升降用于将所述灭菌盘盒(2)传送到所述第二横向传送装置(24)上。
4.根据权利要求3所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述满盒换向单元(65)还包括第四升降组件，所述第四传送装置(22)内部中空；所述第三横向传送装置(25)位于所述第四传送装置(22)中空位置处；所述第四升降组件用于带动所述第四传送装置(22)升降，所述第四传送装置(22)的升降用于将所述第三横向传送装置(25)上的灭菌盘盒(2)传送到自身位置上。
5.根据权利要求1所述的一种抽屉式盘盒自动上袋设备，其特征在于，所述第二传送装置(21)上还设置有第一阻尼器(60)，所述第一阻尼器(60)采用柔性挡块，所述第一阻尼...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨成斌，刘文军，蔡军民，左大江，牟国荣，王昌斌，刘思川，谭鸿波，郭晓英，王亮，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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