本实用新型专利技术公开了一种PCB板的自动上板装置及自动上板识别分类设备，自动上板识别分类设备包括自动上板装置、物料转送装置和料号周期识别视觉系统；自动上板装置包括送料机构和升降板机构，送料机构包括滚轴、沿进料流水线的输送方向间隔设置的多个导带结构，套设在导带结构的引导轮和滚轴上的输送带，用于驱动滚轴转动以将进料流水线流出至其上的PCB板输送至机架内的驱动件；升降板机构包括在一驱动装置的作用下做竖向升降运动的升降板，连接在升降板上且向输送带两侧的间隙方向延伸的多块间隔布置的升降平台板。如此设计，可以实现PCB板的上板、视觉检测以及分类过程的全自动化；提高PCB板的上板识别分类效率，降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板的自动上板装置及自动上板识别分类设备
本技术涉及PCB自动包装设备
，具体涉及一种PCB板的自动上板装置及自动上板识别分类设备。
技术介绍
PCB板进入到包装工序前，要求PCB板的数量和型号规格，因此需要对PCB板进行数量核对、型号规格核对。目前大多数生产厂商都是由人工完成数量核对、型号核对的工作，造成PCB板包装车间用工人数非常多，仅点数、核对型号两道工序就有很多人，不仅效率很低，还容易出错，还会给PCB板带来二次污染、损板等问题。目前，市场上有一种叠板点数机，该叠板点数机主要采用视觉与直线模组的形式，能够自动识别PCB板的料号、周期，主要由上板机构、料号周期识别视觉系统、NG料回收仓、定位视觉系统、机器人、升降机构及机架组成。但是这种叠板点数机需要人工将上一道工序中的待包装的PCB板放置在上板机构的顶板上，然后由升降机构将顶板上的PCB板抬升到视觉识别检测待料工位上被机器人抓取后转送到视觉检测工位进行料号周期识别，具有生产效率低，无法实现PCB板上板识别分类的全自动化的问题。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中PCB板无法实现上板识别分类的全自动化、生产效率低的技术问题，从而提供一种PCB板的自动上板装置及自动上板识别分类设备。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种PCB板的自动上板装置，安装在机架上，包括：送料机构，包括位于进料流水线的出料端的滚轴，设置在所述滚轴相对所述进料流水线一侧的且沿所述进料流水线的输送方向间隔设置的多个导带结构，一端套设在所述滚轴上、另一端套设在所述导带结构远离所述滚轴一端的引导轮上的输送带，以及用于驱动所述滚轴转动以带动多条所述输送带沿所述进料流水线的输送方向做往复运动以将所述进料流水线流出至其上的PCB板输送至所述机架内的驱动件；升降板机构，包括位于所述导带结构远离所述进料流水线一端的且在一驱动装置的作用下做竖向升降运动的升降板，以及连接在所述升降板上且向所述输送带两侧的间隙方向延伸的、用于向上顶起多条所述输送带上承托的PCB板的多块间隔布置的升降平台板。进一步地，所述升降板机构还包括位于所述导带结构和所述升降板之间的升降固定板，所述升降固定板上开设有多个竖向延伸的导向通孔，多块所述升降平台板分别贯穿所述导向通孔且在所述导向通孔的约束下做竖向升降运动。进一步地，所述升降平台板用于承托PCB板的上表面上设有若干凹槽。进一步地，在竖直方向上，所述导带结构位于相邻两块所述升降平台板的中间间隙处。进一步地，所述滚轴上固定套设有若干轴套，相邻两轴套之间形成有供所述输送带嵌设的用于防止所述输送带跑偏的限位槽。进一步地，所述导带结构包括相对设置的两块导向板和转动安装在相邻两块导向板之间的用于为所述输送带提供支撑并引导所述输送带走向多个引导轮。进一步地，所述送料机构的一侧设有固定在机架上且垂直于所述升降固定板的挡板，所述挡板和所述升降固定板形成对PCB板相邻两个侧边分别进行限位的限位边。进一步地，所述送料机构还包括安装在所述挡板上用于对所述升降平台板上的PCB相对所述挡板和所述升降固定板的另外两个侧边进行限位的限位调节件。另一方面，本技术实施例还提出了一种PCB板的自动上板识别分类设备，包括机架、安装在所述机架上的如上所述的PCB板的自动上板装置、安装在所述机架内的物料转送装置和料号周期识别视觉系统；所述物料转送装置用于抓取所述自动上板装置输送过来的PCB板并输送至所述料号周期识别视觉系统的视觉检测工位并根据检测结果将PCB板放置到OK板出料流水线或NG板出料流水线上，所述料号周期识别视觉系统对所述物料转送装置抓取的PCB进行料号和周期的检测并将检测结果反馈至所述物料转送装置。进一步地，所述物料转送装置为安装在所述机架顶部的并联机器人。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的PCB板的自动上板装置，进料流水线输送过来的PCB板流至送料机构的多条输送带上方，驱动件驱动滚轴转动，滚轴带动多条输送带沿进料流水线的输送方向做往复运动，PCB板从进料流水线的出料端自动输送到导料结构远离进料流水线一端；然后驱动装置驱动升降板和升降平台板竖向向上运动，由于多块升降平台板位于输送带两侧的间隙处，升降平台板竖向向上运动的过程中可以将承载在多条输送带上PCB板向上顶起，从而将PCB自动输送到机架内的检测工位进行后续检测识别和分类等工序，实现了PCB板识别分类前的自动上料；与现有技术中人工将进料流水线上的PCB板整理后码垛在升降平台上进行升降的方式相比，大大提高了PCB板的上板识别分类速率。2.本技术提供的PCB板的自动上板装置，升降固定板上的导向通孔对升降平台板的竖向运动起导向作用，有利于提高升降平台板竖向升降过程中的稳定性。3.本技术提供的PCB板的自动上板装置，升降平台板上表面若干凹槽结构的设置，可以减少升降平台板和其上承载的PCB板之间的接触面积，进而减少两者之间的相对作用力，方便提高升降平台板顶起PCB过程中的稳定性。4.本技术提供的PCB板的自动上板装置，这种结构设置的多条输送带和多块升降平台板，由于相邻两块升降平台板对称设置在位于两者中间的输送带的两侧，可以防止PCB板被抬起时向出现向一侧倾斜的现象，提高升降平台板抬起PCB板时的稳定性。5.本技术提供的PCB板的自动上板装置，输送带嵌设在相邻两个轴套之间的限位槽内的结构设计，可以防止输送带运行过程中出现跑偏的现象，进而提高导带结构送料的可靠性。6.本技术提供的PCB板的自动上板装置，沿输送带运行方向设置在两个导向板之间的多个引导轮，对输送带的循环往复运动起到支撑和引导的作用，可以进一步防止输送带运行过程中出现跑偏现象。7.本技术提供的PCB板的自动上板装置，挡板和升降固定板可以形成对PCB板进行限位的两个限位边，然后配合安装在挡板上限位调节件对PCB板的另外两个侧边进行限位，可以保证PCB板上料位置的精确度，进而提高后续PCB板检测识别结果的准确性。8.本技术提供的PCB板的自动上板识别分类设备，首先自动上板装置将进料流水线上流出的PCB输送到机架内的视觉检测待料工位处，然后安装在机架内的并联机器人抓取位于视觉检测待料工位的PCB板并输送到视觉检测工位，料号周期识别视觉系统对并联机器人抓取的PCB板的料号、周期等信息进行检测识别，并将检测识别结构反馈至并联机器人，并联机器人根据检测反馈结构将PCB板放置到OK板出料流水线或NG板出料流水线上，从而实现了PCB板的上板、视觉检测以及分类过程的全自动化，大大提高了PCB板的生产效率，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB板的自动上板装置，安装在机架(100)上，其特征在于，包括：/n送料机构(210)，包括位于进料流水线(300)的出料端的滚轴(213)，设置在所述滚轴(213)相对所述进料流水线(300)一侧的且沿所述进料流水线(300)的输送方向间隔设置的多个导带结构，一端套设在所述滚轴(213)上、另一端套设在所述导带结构远离所述滚轴(213)一端的引导轮上的输送带(214)，以及用于驱动所述滚轴(213)转动以带动多条所述输送带(214)沿所述进料流水线(300)的输送方向做往复运动以将所述进料流水线(300)流出至其上的PCB板输送至所述机架(100)内的驱动件(215)；/n升降板机构(220)，包括位于所述导带结构远离所述进料流水线(300)一端的且在一驱动装置(222)的作用下做竖向升降运动的升降板(223)，以及连接在所述升降板(223)上且向所述输送带(214)两侧的间隙方向延伸的、用于向上顶起多条所述输送带(214)上承托的PCB板的多块间隔布置的升降平台板(224)。/n
【技术特征摘要】
1.一种PCB板的自动上板装置，安装在机架(100)上，其特征在于，包括：
送料机构(210)，包括位于进料流水线(300)的出料端的滚轴(213)，设置在所述滚轴(213)相对所述进料流水线(300)一侧的且沿所述进料流水线(300)的输送方向间隔设置的多个导带结构，一端套设在所述滚轴(213)上、另一端套设在所述导带结构远离所述滚轴(213)一端的引导轮上的输送带(214)，以及用于驱动所述滚轴(213)转动以带动多条所述输送带(214)沿所述进料流水线(300)的输送方向做往复运动以将所述进料流水线(300)流出至其上的PCB板输送至所述机架(100)内的驱动件(215)；
升降板机构(220)，包括位于所述导带结构远离所述进料流水线(300)一端的且在一驱动装置(222)的作用下做竖向升降运动的升降板(223)，以及连接在所述升降板(223)上且向所述输送带(214)两侧的间隙方向延伸的、用于向上顶起多条所述输送带(214)上承托的PCB板的多块间隔布置的升降平台板(224)。
2.根据权利要求1所述的PCB板的自动上板装置，其特征在于，所述升降板机构(220)还包括位于所述导带结构和所述升降板(223)之间的升降固定板(225)，所述升降固定板(225)上开设有多个竖向延伸的导向通孔(2251)，多块所述升降平台板(224)分别贯穿所述导向通孔(2251)且在所述导向通孔(2251)的约束下做竖向升降运动。
3.根据权利要求1所述的PCB板的自动上板装置，其特征在于，所述升降平台板(224)用于承托PCB板的上表面上设有若干凹槽(2241)。
4.根据权利要求1所述的PCB板的自动上板装置，其特征在于，在竖直方向上，所述导带结构上的输送带(214)位于相邻两块所述升降平台板(224)的中间间隙处。
5.根据权利要求1所述的PCB板的自动上板装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭赛平，付春华，
申请(专利权)人：鑫得堡科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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