自动检测分类堆叠流水线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动检测分类堆叠流水线，包括依次连接的上料设备、检测设备、分拣设备和堆叠设备，堆叠平台的两侧设有分别设有用于夹取隔板和板体的第一夹取装置，第一夹取装置分别将上板装置和隔板暂存装置分别与堆叠平台相连接；堆叠平台的另一侧设有用于夹取纸张的第二夹取装置，第二夹取装置将堆纸装置和堆叠平台相连接。通过上料设备对板体进行上料，检测设备对板体进行扫描识别，并且通过分拣设备对板体进行分拣，最后将分拣后的板体移动至堆叠平台进行堆叠，每个板体或隔板之间都可以垫有一纸张，从而保证板体在堆叠时不会发生损坏，且纸张和隔板为两个方向共同堆叠，其堆叠效率更高能够满足多种不同的需求。

【技术实现步骤摘要】
自动检测分类堆叠流水线
本技术涉及PCB板加工设备的
，具体涉及一种自动检测分类堆叠流水线。
技术介绍
随着现代社会电子技术的高速发展，人们日常生活中已经普及使用有大量的电子设备，而PCB板是电子设备元器件的支撑体。在PCB板加工生产后，还需要对PCB板进行检测、分装和打包等操作。但是，现有技术中，对于PCB板进行检测、分装和打包等操作均是通过单独的机器进行加工的，然后通过人工转运的方式实现多个流程之间的连接，其并没有完整的一套流水线可以准确的实现整个流程。在公开号为CN208217174U的中国专利申请中，一种PCB成品智能包装线，智能包装线包括PCB板上料线、气泡膜上料线、热包回流线、冷热双层回流线、纸箱包装线以及智能控制中心；本技术通过CCD自动识别PCB板件字符周期，分拣板件系统，避免人工漏拣、误拣的情况；并通过机器人快速点数堆叠，避免人工数错板件数量；而且排版PCB于热包机铝板系统，最大化节省热包材料；结合企业ERP自动生成标签信息系统，实时生成标签信息，避免标签与PCB板型号不符的问题，实现了包装的自动化。但是在上述申请中，先通过CCD自动识别PCB板件字符周期，然后分拣板件后通过机械手进行堆叠，在堆叠时需要隔板或隔纸以避免PCB板的损坏，但是目前的堆叠装置只能够单一的隔板或隔纸，其堆叠方式单一且不能够达到较好的堆叠效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动检测分类堆叠流水线，以解决现有技术中的堆叠装置只能够单一的隔板或隔纸，其堆叠方式单一且不能够达到较好的堆叠效果的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动检测分类堆叠流水线，包括依次连接的上料设备、检测设备、分拣设备和堆叠设备，所述堆叠设备包括上板装置、隔板暂存装置、堆纸装置以及堆叠平台，所述堆叠平台的两侧设有分别设有用于夹取隔板和板体的第一夹取装置，所述第一夹取装置分别将所述上板装置和所述隔板暂存装置分别与所述堆叠平台相连接；所述堆叠平台的另一侧设有用于夹取所述纸张的第二夹取装置，所述第二夹取装置将所述堆纸装置和所述堆叠平台相连接。进一步地，所述上板装置包括与所述分拣设备相连接的第一传动机构，所述隔板暂存装置设于所述第一传动机构的一侧；所述隔板暂存装置包括用于堆放隔板的堆叠箱以及将所述隔板夹取至所述第一传动机构上的第一夹取机构；所述第一传动机构上设有定位组件，所述定位组件可对所述第一传动机构上的所述板体或所述隔板进行定位。进一步地，所述堆叠平台包括输送出堆叠后的板材的第一传动组件、设于所述第一传动组件一侧且可升降的第二传动组件以及设于所述第二传动组件上方的堆叠架，所述第一传动组件可升降与所述堆叠架的底部相抵接。进一步地，所述堆叠架包括：相对设置的两支撑板；设于所述支撑板上的第一滑动板，且所述第一滑动板上固定有若干间隔设置的第一挡板；与所述第一滑动板平行设置的第二滑动板，所述第二滑动板上固定有若干间隔设置的第二挡板；以及设于所述第一滑动板和所述第二滑动板之间的定位板，所述定位板与所述第一挡板和所述第二挡板交叉并形成定位槽，所述板体、所述隔板或所述纸张均可置于所述定位槽内。进一步地，所述堆纸装置包括裁纸设备和存放平台，所述裁纸设备包括卷纸辊筒组和设于所述存放平台一侧的输纸辊筒以及设于所述卷纸辊筒组和所述输纸辊筒之间的裁纸装置，所述存放平台可移动至所述输纸辊筒的一侧承接所述纸张并由所述第二夹取装置夹取至所述堆叠平台上。进一步地，所述卷纸辊筒组包括用于卷绕纸张的第一辊筒、用于传动所述纸张的第二辊筒以及设于所述裁纸装置下并用于压紧所述纸张的第三辊筒。进一步地，所述堆叠平台的上方设有沿着所述第一传动机构的传动方向设置的导轨，所述第一夹取装置和所述第二夹取装置均滑动连接于所述导轨上；所述第一夹取装置和所述第二夹取装置均包括固定板、设于所述固定板底部的若干吸盘以及设于所述固定板顶部与所述导轨相连接的第二升降组件。进一步地，所述上料设备包括对所述板体定位的可调定位工装以及设于所述可调定位工装上的第二夹取机构，所述第二夹取机构夹取所述板体后移动至所述检测设备上。进一步地，所述检测设备包括用于对所述板体的相对两面进行扫描的识别装置以及用于带动所述板体穿过所述识别装置的第二传动机构。进一步地，所述分拣设备包括与所述第二传动机构相连接的第三传动机构以及设于所述第三传动机构一侧的分拣机械手，所述分拣机械手由所述识别装置控制。本技术提供的自动检测分类堆叠流水线的有益效果在于：与现有技术相比，本技术自动检测分类堆叠流水线，其通过上料设备对板体进行上料，检测设备对板体的标记特征、批次号、人工手画叉板、二维码、条形码或料号等进行扫描识别，并且通过分拣设备对板体进行分拣，最后将分拣后的板体移动至堆叠平台进行堆叠，其中堆叠平台的两侧分别设置有第一夹取装置和第二夹取装置，第一夹取装置可以对板体和隔板进行夹取和堆叠，第二夹取装置可以对纸张进行夹取，且每个板体或隔板之间都可以垫有一纸张，从而保证板体在堆叠时不会发生损坏，且纸张和隔板为两个方向共同堆叠，其堆叠效率更高能够满足多种不同的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动检测分类堆叠流水线的俯视结构示意图；图2为本技术实施例所采用的上料设备的立体结构示意图；图3为本技术实施例所采用的检测设备的立体结构示意图；图4为本技术实施例所采用的分拣设备的立体结构示意图；图5为本技术实施例所采用的隔板暂存装置的立体结构示意图；图6为本技术实施例所采用的堆叠设备的立体结构示意图，其中隔板暂存装置和堆纸装置未示；图7为本技术实施例所采用的堆叠架的立体结构示意图；图8为本技术实施例所采用的上板装置和堆叠平台的立体结构示意图；图9为本技术实施例所采用的第一夹取装置的立体结构示意图；图10为本技术实施例所采用的裁纸设备的立体结构示意图。附图标记说明：1、上料设备；11、可调定位工装；12、第二夹取机构；2、检测设备；21、识别装置；22、第二传动机构；211、上扫描机构；212、下扫描机构；221、传动定位装置；222、吸盘装置；2211、定位机构；3、分拣设备；31、第三传动机构；32、分拣机械手；33、暂存箱体；4、堆叠设备；41、上板装置；42、隔板暂存装置；43、堆纸装置；44、堆叠平台；45、第一夹取装置；46、第二夹取装置；47、导轨；411、第一传动机构；412、定位组件；4111、滚轴；4112、驱动件；4113、耐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动检测分类堆叠流水线，包括依次连接的上料设备(1)、检测设备(2)、分拣设备(3)和堆叠设备(4)，其特征在于：所述堆叠设备(4)包括上板装置(41)、隔板暂存装置(42)、堆纸装置(43)以及堆叠平台(44)，所述堆叠平台(44)的两侧设有分别设有用于夹取隔板(6)和板体(5)的第一夹取装置(45)，所述第一夹取装置(45)分别将所述上板装置(41)和所述隔板暂存装置(42)分别与所述堆叠平台(44)相连接；所述堆叠平台(44)的另一侧设有用于夹取纸张的第二夹取装置(46)，所述第二夹取装置(46)将所述堆纸装置(43)和所述堆叠平台(44)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.自动检测分类堆叠流水线，包括依次连接的上料设备(1)、检测设备(2)、分拣设备(3)和堆叠设备(4)，其特征在于：所述堆叠设备(4)包括上板装置(41)、隔板暂存装置(42)、堆纸装置(43)以及堆叠平台(44)，所述堆叠平台(44)的两侧设有分别设有用于夹取隔板(6)和板体(5)的第一夹取装置(45)，所述第一夹取装置(45)分别将所述上板装置(41)和所述隔板暂存装置(42)分别与所述堆叠平台(44)相连接；所述堆叠平台(44)的另一侧设有用于夹取纸张的第二夹取装置(46)，所述第二夹取装置(46)将所述堆纸装置(43)和所述堆叠平台(44)相连接。


2.如权利要求1所述的自动检测分类堆叠流水线，其特征在于：所述上板装置(41)包括与所述分拣设备(3)相连接的第一传动机构(411)，所述隔板暂存装置(42)设于所述第一传动机构(411)的一侧；
所述隔板暂存装置(42)包括用于堆放隔板(6)的堆叠箱(421)以及将所述隔板(6)夹取至所述第一传动机构(411)上的第一夹取机构(422)；
所述第一传动机构(411)上设有定位组件(412)，所述定位组件(412)可对所述第一传动机构(411)上的所述板体(5)或所述隔板(6)进行定位。


3.如权利要求1所述的自动检测分类堆叠流水线，其特征在于：所述堆叠平台(44)包括输送出堆叠后的板材的第一传动组件(441)、设于所述第一传动组件(441)一侧且可升降的第二传动组件(442)以及设于所述第二传动组件(442)上方的堆叠架(443)，所述第一传动组件(441)可升降与所述堆叠架(443)的底部相抵接。


4.如权利要求3所述的自动检测分类堆叠流水线，其特征在于：所述堆叠架(443)包括：
相对设置的两支撑板(4431)；
设于所述支撑板(4431)上的第一滑动板(4432)，且所述第一滑动板(4432)上固定有若干间隔设置的第一挡板(4434)；
与所述第一滑动板(4432)平行设置的第二滑动板(4433)，所述第二滑动板(4433)上固定有若干间隔设置的第二挡板(4435)；以及
设于所述第一滑动板(4432)和所述第二滑动板(4433)之间的定位板(4436)，所述定位板(4436)与所述第一挡板(4434)和所述第二挡板(4435)交叉并形成定位槽(4437)，所述板体...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭赛平，付春华，
申请(专利权)人：鑫得堡科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44