一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备，自动化上纸机构包括设置在机架上的输送平台、供纸装置、裁纸装置、切纸装置、吸纸平台和上纸装置，输送平台位于供纸装置和上纸装置中间，裁纸装置和切纸装置设置在输送平台的上方；裁纸装置用于将纸张分切成多条条形纸张；切纸装置用于将条形纸张切断成相互独立的多张纸片；上纸装置包括用于分别吸取多张纸片的多组吸盘组件，驱动多组吸盘组件相互分开的分纸组件，以及驱动分纸组件在吸纸平台和PCB板的叠板位置之间做往复运动的驱动模组。这种自动化上纸机构实现了裁纸、分纸、上纸过程的全自动化，可以进行多组PCB板的同时上纸、叠纸，大大提高了PCB板的加隔纸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备
本技术涉及PCB板自动包装设备
，具体涉及一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备。
技术介绍
在PCB板的包装过程中，需要在两层PCB板之间垫设于PCB板相同大小规格纸片进行隔离。若要实现PCB板的全自动包装，需要先设计相应的裁纸机构将纸张裁切成预设尺寸，然后利用机械手、吸盘等输送机构将PCB板和裁切好的纸张依次叠放在承接机构上，然后进行后续的打包工序。PCB板进入到包装工序时，PCB板的数量和型号规格要求不能出错，因此需要对PCB板进行数量核对、型号规格核对，有很多PCB板包装时还要求在两块PCB板之间增加隔纸，目前大多数生产厂商都是由人工完成数量核对、型号核对、增加隔纸，造成PCB板包装车间用工人数非常多，仅点数、核对型号两道工序就有很多人，还有专人来加隔纸，效率很低，还容易出错，还会给PCB板带来二次污染、损板等问题，通过普通叠板点数机的方式，不具备隔纸功能，且效率不高。现检索到公开号为CN109625491A的中国技术专利公开了一种PCB板叠板点数隔纸设备，包括PCB板上板机构、PCB板输送线、视觉系统、机器人系统、上纸机构；PCB板上板机构将PCB板输送到PCB板输送线上，视觉系统对PCB板输送线上的PCB板进行准确识别、定位，并将PCB板的位置信息传递给机器人系统；机器人系统根据视觉系统传递来的PCB板的位置信息，抓取PCB板输送线上的PCB板并准确放置到由程序设定的叠板位置上；之后分纸机构将对应的一叠纸张分成一页一页，由上纸机构与通过吸盘吸取纸张、经直线模组快速运送到叠板位置的正上方，接着破除真空，使得吸力消失，纸张则落在PCB板上，实现自动加隔纸的功能。但是，这种PCB板叠板点数隔纸设备，需要预先将纸张裁好后叠放到纸张码垛位置处，然后由分纸机构进行分页，再由上纸机构将纸张叠放到PCB板上。这种实现自动加隔纸的方式，存在以下问题：1、需要人工将裁切好的纸张叠放到纸张码垛位置处，无法实现裁纸、分纸、上纸的全自动化；2、上纸机构通过吸盘吸取纸张的过程中，容易一次性吸取多张纸，不仅浪费纸张，还会影响后续称重等包装程序；3、分纸机构一次只能吸取一张隔纸，加隔纸的速度较低，会严重拖慢整个PCB板包装流水线的生产效率，即使采用了双工位设计，也难以大幅提高叠纸速率，还会导致设备体积的增大。因此，需要设计一种可以实现自动裁纸和上纸、生产速率快的自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的PCB叠纸设备存在自动化程度低、生产效率低的技术问题，从而提供一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种自动化上纸机构，包括设置在机架上的输送平台、供纸装置、裁纸装置、切纸装置、吸纸平台和上纸装置，所述输送平台位于所述供纸装置和所述上纸装置中间，所述裁纸装置和所述切纸装置设置在所述输送平台的上方；所述输送平台上设有一对配合夹紧纸张并为纸张提供运行动力的送纸辊；所述供纸装置包括向所述输送平台的进纸端提供待裁切的纸张的送纸转筒；所述裁纸装置包括将所述输送平台上的正在输送的纸张沿其输送方向分切成多条条形纸张的多个分切组件；所述切纸装置包括将正在输送的多条条形纸张沿垂直于纸张输送方向切断成相互独立的多张纸片的切刀组件；所述吸纸平台设置在所述输送平台的出纸端、用于承接所述输送平台输送过来的多张纸片；所述上纸装置包括安装在所述机架上用于分别吸取所述吸纸平台上并排设置的多张纸片的多组吸盘组件，驱动多组所述吸盘组件沿多张所述纸片的并排方向相互分开、以增加相邻两个所述纸片之间的间距的分纸组件，以及驱动多组所述吸盘组件及所述分纸组件在所述吸纸平台的吸纸工位和多个PCB板的叠板位置之间做往复运动的驱动模组。进一步地，所述上纸装置包括：由所述驱动模组驱动在所述吸纸平台的吸纸工位和多个PCB板的叠板位置之间做往复运动的安装板；以及，安装在所述安装板上的用于驱动所述吸盘组件及所述分纸组件做竖向往复运动的竖向驱动气缸；所述分纸组件包括：连接于所述竖向驱动气缸伸缩端、由所述竖向驱动气缸驱动在所述安装板下方做竖向升降运动的安装架，安装在所述安装架下方且沿多张所述纸片的并排方向延伸的导轨，竖直安装于所述安装架的多个驱动电机，由多个所述驱动电机分别驱动做往复运动的多个同步带，分别与多个所述同步带传动连接且滑动安装于所述导轨多个水平滑动架，多个所述水平滑动架沿多张所述纸片的并排方向布置；每个所述水平滑动架上均连接有供所述吸盘组件安装的多个吸盘安装架。进一步地，多个所述吸盘安装架均沿所述水平滑动架的长度方向滑动安装在所述水平滑动架上，且在所述水平滑动架的相对两侧间隔交错布置。进一步地，所述吸盘安装架上设有沿多张所述纸片的并排方向延伸的滑槽，所述吸盘组件滑动安装于所述滑槽上。进一步地，所述裁纸装置还包括安装在所述输送平台上方的所述机架的第一固定架，所述第一固定架上设有沿垂直于所述纸张输送方向水平设置的若干导向杆；所述分切组件包括沿所述导向杆的轴线方向滑动安装在若干所述导向杆的刀座，以及安装在所述刀座上且刀刃朝向所述输送平台设置的第一切刀。进一步地，所述切纸装置还包括安装在所述输送平台上方的第二固定架，以及驱动所述切刀组件竖向运动以使所述切刀组件配合所述输送平台将纸张切断的切刀驱动结构；所述切刀组件为纵向滑动安装在所述第二固定架上且刀刃横向水平设置的第二切刀。进一步地，所述吸纸平台包括用于承载纸片且上表面密集布置有吸风孔的承载板，以及连接在所述承载板下方且内部设有与所述吸风孔相通的吸风通道的吸风底座，所述吸风通道连通有用于将所述吸风通道内的气体向外抽出的抽风系统。进一步地，所述机架上安装有驱动所述吸纸平台沿所述纸张的输送方向在所述吸纸平台的上纸工位和吸纸工位之间做往复运动的移位装置。进一步地，所述机架上安装有位于所述吸纸平台的吸纸工位相对两侧的两个收纸槽，所述机架上还滑动安装有位于所述吸纸平台上方、在两个所述收纸槽之间做往复运动以清扫所述吸纸平台上方纸屑的清扫装置。另一方面，本技术实施例提供了一种PCB板自动叠板隔纸设备，包括设置在机架上的PCB板输送线、用于将所述PCB板输送线上的并排设置的多块PCB板同步输送到多个叠板位置的上板装置、以及如上所述的自动化上纸机构，所述自动化上纸机构的上纸装置用于将裁切好呈并排设置的多张纸片分开并输送到叠纸位置的正上方。1.本技术提供的自动化上纸机构，送纸辊提供的纸张在一对送纸辊的驱动力作用下，在输送平台上沿纸张输送方向运动，正在输送中的纸张在输送平台上依次经过裁纸装置的分条和切纸装置的切断后被裁切成并排布置的多张纸片，然后多张纸片继续运动被吸纸平台承接，上纸装置上的多组吸盘组件分别吸取对应的多张纸片，并在分纸组件的作用下沿多张纸片的并排方向相互分开，最后吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化上纸机构，其特征在于，包括设置在机架(100)上的输送平台(210)、供纸装置(220)、裁纸装置(230)、切纸装置(240)、吸纸平台(250)和上纸装置(310)，所述输送平台(210)位于所述供纸装置(220)和所述上纸装置(310)中间，所述裁纸装置(230)和所述切纸装置(240)设置在所述输送平台(210)的上方；/n所述输送平台(210)上设有一对配合夹紧纸张并为纸张提供运行动力的送纸辊(211)；/n所述供纸装置(220)包括向所述输送平台(210)的进纸端提供待裁切的纸张的送纸转筒(221)；/n所述裁纸装置(230)包括将所述输送平台(210)上的正在输送的纸张沿其输送方向分切成多条条形纸张的多个分切组件；/n所述切纸装置(240)包括将正在输送的多条条形纸张沿垂直于纸张输送方向切断成相互独立的多张纸片的切刀组件(242)；/n所述吸纸平台(250)设置在所述输送平台(210)的出纸端、用于承接所述输送平台(210)输送过来的多张纸片；/n所述上纸装置(310)包括安装在所述机架(100)上用于分别吸取所述吸纸平台(250)上并排设置的多张纸片的多组吸盘组件(311)，驱动多组所述吸盘组件(311)沿多张所述纸片的并排方向相互分开、以增加相邻两个所述纸片之间的间距的分纸组件(312)，以及驱动多组所述吸盘组件(311)及所述分纸组件(312)在所述吸纸平台(250)的吸纸工位和多个PCB板的叠板位置之间做往复运动的驱动模组(313)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化上纸机构，其特征在于，包括设置在机架(100)上的输送平台(210)、供纸装置(220)、裁纸装置(230)、切纸装置(240)、吸纸平台(250)和上纸装置(310)，所述输送平台(210)位于所述供纸装置(220)和所述上纸装置(310)中间，所述裁纸装置(230)和所述切纸装置(240)设置在所述输送平台(210)的上方；
所述输送平台(210)上设有一对配合夹紧纸张并为纸张提供运行动力的送纸辊(211)；
所述供纸装置(220)包括向所述输送平台(210)的进纸端提供待裁切的纸张的送纸转筒(221)；
所述裁纸装置(230)包括将所述输送平台(210)上的正在输送的纸张沿其输送方向分切成多条条形纸张的多个分切组件；
所述切纸装置(240)包括将正在输送的多条条形纸张沿垂直于纸张输送方向切断成相互独立的多张纸片的切刀组件(242)；
所述吸纸平台(250)设置在所述输送平台(210)的出纸端、用于承接所述输送平台(210)输送过来的多张纸片；
所述上纸装置(310)包括安装在所述机架(100)上用于分别吸取所述吸纸平台(250)上并排设置的多张纸片的多组吸盘组件(311)，驱动多组所述吸盘组件(311)沿多张所述纸片的并排方向相互分开、以增加相邻两个所述纸片之间的间距的分纸组件(312)，以及驱动多组所述吸盘组件(311)及所述分纸组件(312)在所述吸纸平台(250)的吸纸工位和多个PCB板的叠板位置之间做往复运动的驱动模组(313)。


2.根据权利要求1所述的自动化上纸机构，其特征在于，所述上纸装置(310)包括：由所述驱动模组(313)驱动在所述吸纸平台(250)的吸纸工位和多个PCB板的叠板位置之间做往复运动的安装板(314)；以及，安装在所述安装板(314)上的用于驱动所述吸盘组件(311)及所述分纸组件(312)做竖向往复运动的竖向驱动气缸(315)；
所述分纸组件(312)包括：连接于所述竖向驱动气缸(315)伸缩端、由所述竖向驱动气缸(315)驱动在所述安装板(314)下方做竖向升降运动的安装架(3121)，安装在所述安装架(3121)下方且沿多张所述纸片的并排方向延伸的导轨(3122)，竖直安装于所述安装架(3121)的多个驱动电机(3123)，由多个所述驱动电机(3123)分别驱动做往复运动的多个同步带(3124)，分别与多个所述同步带(3124)传动连接且滑动安装于所述导轨(3122)多个水平滑动架(3125)，多个所述水平滑动架(3125)沿多张所述纸片的并排方向布置；每个所述水平滑动架(3125)上均连接有供所述吸盘组件(311)安装的多个吸盘安装架(3126)。


3.根据权利要求2所述的自动化上纸机构，其特征在于，多个所述吸盘安装架(3126)均沿所述水平滑动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭赛平，付春华，
申请(专利权)人：鑫得堡科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44