一种新型机械手上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手上下料装置，包括箱体和机械臂，箱体右侧上方通过螺钉安装有电源开关，箱体右侧前方下方通过内嵌安装有USB接口，箱体内部下方通过卡件安装有蓄电池，箱体左侧上方通过卡件安装有控制器，控制器右侧通过卡件安装有处理器，处理器右侧通过胶粘固定有存储器，箱体顶部中间通过螺栓安装有传动箱，传动箱内部左侧通过螺钉安装有伺服电机，伺服电机右侧通过螺钉安装有气缸，传动箱上方通过螺栓安装有底座，底座上方通过转轴连接有第一万向节，第一万向节上方通过轴承连接有第一转向臂；本实用新型专利技术具有自动扫描识别、自动控制、可编辑识别、自动计算数据、动力输出稳定、操作简便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手上下料装置
本技术涉及机械结构
，具体为一种新型机械手上下料装置。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现代工业的自动化程度越来越高，机械手在工业生产中使用的非常普遍，机械手代替工人进行上下料、接料、移料和取料的工作，大大提高了生产效率；目前，而目前市场上大多的机械臂工作，需要工作人员手动操作控制面板对机械臂下达动作指令，工作动作单一，不能对所夹取的物料进行自动识别上下料，通常需要人为去检查，不能适应高速生产的工厂的需求，在一定程度上降低了工厂的上产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型机械手上下料装置，具有自动扫描识别、自动控制、可编辑识别、自动计算数据、动力输出稳定、操作简便的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型机械手上下料装置，包括箱体和机械臂，所述箱体右侧上方通过螺钉安装有电源开关，所述箱体右侧前方下方通过内嵌安装有USB接口，所述箱体内部下方通过卡件安装有蓄电池，所述箱体左侧上方通过卡件安装有控制器，所述控制器右侧通过卡件安装有处理器，所述处理器右侧通过胶粘固定有存储器，所述箱体顶部中间通过螺栓安装有传动箱，所述传动箱内部左侧通过螺钉安装有伺服电机，所述伺服电机右侧通过螺钉安装有气缸，所述传动箱上方通过螺栓安装有底座，所述底座上方通过转轴连接有第一万向节，所述第一万向节上方通过轴承连接有第一转向臂，所述第一转向臂上方通过轴承连接有第二万向节，所述第二万向节右侧通过转轴连接有第二转向臂，所述第二转向臂右侧通过轴承连接有第三万向节，所述第三万向节右侧通过转向轴连接有旋转轴，所述旋转轴右侧通过螺钉固定有机械爪，所述机械爪上下两端均通过卡件安装有视觉传感器。优选的，所述箱体上下表面设有橡胶层，所述橡胶层为条纹状分布。玻璃板。优选的，所述旋转轴带有齿痕。优选的，所述机械臂为四轴机械手。优选的，所述伺服电机通过线缆连接有电源，所述伺服电机通过线缆连接机械臂，所述电源开关通过线缆连接蓄电池，所述电源开关通过线缆分别连接视觉传感器、USB接口、控制器、处理器和存储器。优选的，所述第一万向节型号为：SWC100，所述视觉传感器型号为：MY2N-J24VDC，所述蓄电池型号为：FC12-24AQ，所述伺服电机型号为：3GR110EC120-1000。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本一种新型机械手上下料装置在使用过程中，通过伺服电机提供动力，保证动力稳定，通过橡胶层保护箱体，防止人员误伤，通过转向臂和万向节进行动作转向，便于对物料进行转运拿取，通过蓄电池提供检测装置的运行电力，通过视觉传感器进行识别物料特征，便于进行下一步工作，通过控制器自动控制机械爪的抓取动作，对预设物料进行抓取，通过处理器对扫描的物料进行数据处理分析，防止抓取物料不到位。附图说明图1为本技术一种新型机械手上下料装置的整体结构示意图；图2为本技术一种新型机械手上下料装置的箱体内部结构示意图图3为本技术一种新型机械手上下料装置的传动箱内部结构示意图。图中标注说明：1、箱体；2、底座；3、第一万向节；4、第一转向臂；5、机械臂；6、第二万向节；7、第二转向臂；8、第三万向节；9、旋转轴；10、机械爪；11、视觉传感器；12、传动箱；13、USB接口；14、电源开关；15、蓄电池；16、控制器；17、处理器；18、存储器；19、伺服电机；20、气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：请参阅图1、2、3，一种新型机械手上下料装置，包括箱体1和机械臂5，箱体1右侧上方通过螺钉安装有电源开关14，箱体1右侧前方下方通过内嵌安装有USB接口13，箱体1内部下方通过卡件安装有蓄电池15，箱体1左侧上方通过卡件安装有控制器16，控制器16右侧通过卡件安装有处理器17，处理器17右侧通过胶粘固定有存储器18，通过USB接口13连接电脑端，通过视觉传感器11对物料形状特征进行识别，通过蓄电池15提供检测装置的电力。实施例2：请参阅图1、2，一种新型机械手上下料装置，包括传动箱12和气缸20，箱体1顶部中间通过螺栓安装有传动箱12，传动箱12内部左侧通过螺钉安装有伺服电机19，伺服电机19右侧通过螺钉安装有气缸20，传动箱12上方通过螺栓安装有底座2，通过传动箱12保护内部的传动元件，通过伺服电机19和气缸20提供稳定的运行动力。实施例3：请参阅图1、2，一种新型机械手上下料装置，包括旋转轴9和机械爪10，底座2上方通过转轴连接有第一万向节3，第一万向节3上方通过轴承连接有第一转向臂4，第一转向臂4上方通过轴承连接有第二万向节6，第二万向节6右侧通过转轴连接有第二转向臂7，第二转向臂7右侧通过轴承连接有第三万向节8，第三万向节8右侧通过转向轴连接有旋转轴9，旋转轴9右侧通过螺钉固定有机械爪10，机械爪10上下两端均通过卡件安装有视觉传感器11，通过视觉传感器11进行识别物料特征，通过控制器16自动控制机械爪10的抓取动作，对预设物料进行抓取，通过处理器17对扫描的物料进行数据处理分析，防止抓取物料不到位。工作原理：本技术一种新型机械手上下料装置，箱体1表面设有橡胶层，通过橡胶层保护箱体1免受碰撞，防止工作人员在工作过程中受到碰伤，底座2作为机械臂5的运转基座，传动箱12通过线缆连接电源，传动箱12通过转向臂和万向节带动机械臂5，打开电源开关14，视觉传感器11通电，通过USB接口13连接电脑端，对视觉传感器11进行识别预设，通过蓄电池15为视觉传感器11提供检测的电力，保证检测装置稳定运行，通过存储器18预设视觉传感器11所要识别的物料形状特征，并通过存储器18进行程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机械手上下料装置，其特征在于：包括箱体（1）和机械臂（5），所述箱体（1）右侧上方通过螺钉安装有电源开关（14），所述箱体（1）右侧前方下方通过内嵌安装有USB接口（13），所述箱体（1）内部下方通过卡件安装有蓄电池（15），所述箱体（1）左侧上方通过卡件安装有控制器（16），所述控制器（16）右侧通过卡件安装有处理器（17），所述处理器（17）右侧通过胶粘固定有存储器（18），所述箱体（1）顶部中间通过螺栓安装有传动箱（12），所述传动箱（12）内部左侧通过螺钉安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）右侧通过螺钉安装有气缸（20），所述传动箱（12）上方通过螺栓安装有底座（2），所述底座（2）上方通过转轴连接有第一万向节（3），所述第一万向节（3）上方通过轴承连接有第一转向臂（4），所述第一转向臂（4）上方通过轴承连接有第二万向节（6），所述第二万向节（6）右侧通过转轴连接有第二转向臂（7），所述第二转向臂（7）右侧通过轴承连接有第三万向节（8），所述第三万向节（8）右侧通过转向轴连接有旋转轴（9），所述旋转轴（9）右侧通过螺钉固定有机械爪（10），所述机械爪（10）上下两端均通过卡件安装有视觉传感器（11）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手上下料装置，其特征在于：包括箱体（1）和机械臂（5），所述箱体（1）右侧上方通过螺钉安装有电源开关（14），所述箱体（1）右侧前方下方通过内嵌安装有USB接口（13），所述箱体（1）内部下方通过卡件安装有蓄电池（15），所述箱体（1）左侧上方通过卡件安装有控制器（16），所述控制器（16）右侧通过卡件安装有处理器（17），所述处理器（17）右侧通过胶粘固定有存储器（18），所述箱体（1）顶部中间通过螺栓安装有传动箱（12），所述传动箱（12）内部左侧通过螺钉安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）右侧通过螺钉安装有气缸（20），所述传动箱（12）上方通过螺栓安装有底座（2），所述底座（2）上方通过转轴连接有第一万向节（3），所述第一万向节（3）上方通过轴承连接有第一转向臂（4），所述第一转向臂（4）上方通过轴承连接有第二万向节（6），所述第二万向节（6）右侧通过转轴连接有第二转向臂（7），所述第二转向臂（7）右侧通过轴承连接有第三万向节（8），所述第三万向节（8）右侧通过转向轴连接有旋转轴（9），所述旋转轴（9）右侧通过螺钉固定有机械爪（10），所述机械爪（10）上下两端均通过卡件安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱文兵，
申请(专利权)人：莱州市锐泰机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37