一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置制造方法及图纸

实用新型专利技术公开了一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，包括底座、处理器和电动推杆，所述连接架的侧面设置有挡板，且连接架的内部连接有螺杆，所述螺杆的外侧连接有放置台，且放置台的内部设置有摄像机，并且摄像机在连接架的内部，所述连接架的上方设置有主动齿轮，且主动齿轮的内侧固定有电动机，所述转向柱的下方固定有连接柱，且连接柱的下方连接有固定架。该基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，可以通过第一转向臂和第二转向臂的转动，来控制和需要抓取物体之间的距离，通过转动固定架，来调整抓取杆的位置，装置内部设置的摄像头，将主动齿轮转动的图像传递给处理器，从而计算出抓取杆的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置
本技术涉及工业机器人
，具体为一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置。
技术介绍
在生产时工业机器人带来了许多的便利，节约了人力，提高了效率和产品的合格率。在使用工业机器人时，一般的工业机器人有一些缺点，比如：一般的工业机器人在抓取东西后，要将东西抓取到一定高度在放下，一般的工业机器人需要人手动的操控将夹取的东西放下，而没有设置高度检测系统，不可以自动的将物体再一定高度时自动放下；一般的工业机器人不方便对内部进行检查，所以在机器人内部出现问题时不容易维修，造成维修费用过大，或是维修较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出没有设置抓取高度检测装置和不能对内部进行检查的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，包括底座、处理器和电动推杆，所述底座的内部左侧设置有处理器，且底座的内部固定有电动机，所述电动机的上方连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，包括底座（1）、处理器（2）和电动推杆（14），其特征在于：所述底座（1）的内部左侧设置有处理器（2），且底座（1）的内部固定有电动机（3），所述电动机（3）的上方连接有底柱（4），且底柱（4）安装在底座（1）的内部，所述底柱（4）的内部设置有连接架（5），且连接架（5）的后面内部连接有螺栓（6），所述连接架（5）的侧面设置有挡板（16），且连接架（5）的内部连接有螺杆（17），所述螺杆（17）的外侧连接有放置台（18），且放置台（18）的内部设置有摄像机（19），并且摄像机（19）在连接架（5）的内部，所述连接架（5）的上方设置有主动齿轮（7...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，包括底座（1）、处理器（2）和电动推杆（14），其特征在于：所述底座（1）的内部左侧设置有处理器（2），且底座（1）的内部固定有电动机（3），所述电动机（3）的上方连接有底柱（4），且底柱（4）安装在底座（1）的内部，所述底柱（4）的内部设置有连接架（5），且连接架（5）的后面内部连接有螺栓（6），所述连接架（5）的侧面设置有挡板（16），且连接架（5）的内部连接有螺杆（17），所述螺杆（17）的外侧连接有放置台（18），且放置台（18）的内部设置有摄像机（19），并且摄像机（19）在连接架（5）的内部，所述连接架（5）的上方设置有主动齿轮（7），且主动齿轮（7）的内侧固定有电动机（3），所述主动齿轮（7）的上方连接有从动齿轮（8），且从动齿轮（8）安装在底柱（4）的内部，所述从动齿轮（8）的内侧固定有第一转向臂（9），且第一转向臂（9）的内部连接有第二转向臂（10），所述第二转向臂（10）的右侧连接有转向柱（11），且转向柱（11）的下方固定有连接柱（12），所述连接柱（12）的下方连接有固定架（13），且固定架（13）的内部设置有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的内部连接有抓取杆（15），所述第一转向臂（9）的内部设置有主动齿轮（7），且主动齿轮（7）的上方连接有从动齿轮（8），所述第二转向臂（10）的内部设置有主动齿轮（7），且主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晴晴，王政，吴龙，韩世玉，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34