一种高集成度单轴传动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高集成度单轴传动机械臂，包括固定在底座上的一对支撑板，两支撑板之间设置有第一转板、主臂、第二转板，第一转板、主臂、第二转板经主轴串联在一起，主臂的顶端铰接有辅臂，辅臂上铰接有支撑座，第一转板经第一连杆与辅臂端部铰接，通过第一转板转动配合第一连杆带动辅臂转动，主臂的顶端还铰接有V形连杆，V形连杆的一端经第二连杆与第二转板相连，V形连杆的另一端经第三连杆与支撑座相连，通过第二转板转动配合第二连杆、V形连杆、第三连杆带动支撑座绕其与辅臂铰接点转动，本实用新型专利技术通过主轴串联第一转板、主臂、第二转板，增强了主臂处传动过程中的结构稳定性，且增强了辅臂在转动过程中可靠性，可用于工业生产中。

【技术实现步骤摘要】
一种高集成度单轴传动机械臂
本技术涉及有一种机械臂，特别涉及一种高集成度单轴传动机械臂。
技术介绍
工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技术保证。现有技术中公开了一种机械臂夹具，其公开号为CN208663851U，其不足之处在，其结构复杂，成本较高，且支撑稳定性和可靠性不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高集成度单轴传动机械臂，其结构简单，制造成本低廉，具有较高的支撑稳定性和可靠性。本技术的目的是这样实现的：一种高集成度单轴传动机械臂，包括固定在底座上的一对支撑板，两所述支撑板之间设置有第一转板、主臂、第二转板，所述第一转板、第二转板分别设置在主臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高集成度单轴传动机械臂，其特征在于，包括固定在底座上的一对支撑板，两所述支撑板之间设置有第一转板、主臂、第二转板，所述第一转板、第二转板分别设置在主臂两侧，所述第一转板、主臂、第二转板经主轴串联在一起，主轴的两端分别安装在两支撑板内，主臂的顶端铰接有辅臂，所述辅臂上铰接有支撑座，所述第一转板经第一连杆与辅臂的端部铰接，通过第一转板转动配合第一连杆带动辅臂转动，所述主臂的顶端还铰接有V形连杆，V形连杆的一端经第二连杆与第二转板相连，V形连杆的另一端经第三连杆与支撑座相连，通过第二转板转动配合第二连杆、V形连杆、第三连杆带动支撑座绕其与辅臂铰接点转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种高集成度单轴传动机械臂，其特征在于，包括固定在底座上的一对支撑板，两所述支撑板之间设置有第一转板、主臂、第二转板，所述第一转板、第二转板分别设置在主臂两侧，所述第一转板、主臂、第二转板经主轴串联在一起，主轴的两端分别安装在两支撑板内，主臂的顶端铰接有辅臂，所述辅臂上铰接有支撑座，所述第一转板经第一连杆与辅臂的端部铰接，通过第一转板转动配合第一连杆带动辅臂转动，所述主臂的顶端还铰接有V形连杆，V形连杆的一端经第二连杆与第二转板相连，V形连杆的另一端经第三连杆与支撑座相连，通过第二转板转动配合第二连杆、V形连杆、第三连杆带动支撑座绕其与辅臂铰接点转动。


2.根据权利要求1所述的一种高集成度单轴传动机械臂，其特征在于，所述第一转板、主臂、第二转板与主轴的连接端均加工有弧形齿轮面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘加文，时光，
申请(专利权)人：扬州野马工业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32