大型多角度多方向旋转机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型多角度多方向旋转机械臂，包括固定在底座上的旋转座，旋转座上铰接有主臂，主臂的端部铰接有辅臂，旋转座包括安装在底座上的固定盘和旋转盘，旋转盘可转动的设置在固定盘上，旋转盘上设置有主传动箱和旋转电机，固定盘上设置有限位凸台，旋转盘的底部设置有与限位凸台配合的限位管，主臂的一端铰接在主传动箱上，且主传动箱上安装有用以驱动主臂转动的主驱动电机，本实用新型专利技术结构稳定性较高，配合限位管提高旋转座转动的可靠性，可用于工业生产中。

【技术实现步骤摘要】
大型多角度多方向旋转机械臂
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种双夹具机械手。
技术介绍
工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技术保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种大型多角度多方向旋转机械臂，其结构可靠，传动稳定。本技术的目的是这样实现的：一种大型多角度多方向旋转机械臂，包括固定在底座上的旋转座，所述旋转座上铰接有主臂，主臂的端部铰接有辅臂，所述旋转座包括安装在底座上的固定盘和旋转盘，所述旋转盘可转动的设置在固定盘上，所述旋转盘上设置有主传动箱和旋转电机，所述固定盘上设置有限位凸台，所述旋转盘的底部设置有与所述限位凸台配合的限位管，所述主臂的一端铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型多角度多方向旋转机械臂，包括固定在底座上的旋转座，所述旋转座上铰接有主臂，主臂的端部铰接有辅臂，其特征在于，所述旋转座包括安装在底座上的固定盘和旋转盘，所述旋转盘可转动的设置在固定盘上，所述旋转盘上设置有主传动箱和旋转电机，所述固定盘上设置有限位凸台，所述旋转盘的底部设置有与所述限位凸台配合的限位管，所述主臂的一端铰接在主传动箱上，且主传动箱上安装有用以驱动主臂转动的主驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型多角度多方向旋转机械臂，包括固定在底座上的旋转座，所述旋转座上铰接有主臂，主臂的端部铰接有辅臂，其特征在于，所述旋转座包括安装在底座上的固定盘和旋转盘，所述旋转盘可转动的设置在固定盘上，所述旋转盘上设置有主传动箱和旋转电机，所述固定盘上设置有限位凸台，所述旋转盘的底部设置有与所述限位凸台配合的限位管，所述主臂的一端铰接在主传动箱上，且主传动箱上安装有用以驱动主臂转动的主驱动电机。


2.根据权利要求1所述的大型多角度多方向旋转机械臂，其特征在于，所述主臂的另一端铰接于辅传动箱，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘加文，时光，
申请(专利权)人：扬州野马工业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32