一种用于零件加工的升降式机械臂机构制造技术

技术编号:25047324 阅读:26 留言:0更新日期:2020-07-29 05:36
本实用新型专利技术公开了一种用于零件加工的升降式机械臂机构,包括底板,所述底板顶部的两侧均设置有定位槽,所述底板顶部的两侧且位于定位槽的内侧均设置有稳定装置,所述底板的顶部固定连接有底座,所述底座的顶部设置有升降式机械臂机构主体。本实用新型专利技术通过设置底板、定位槽、稳定装置、底座、升降式机械臂机构主体、壳体、滑动装置、驱动装置、移动板、固定块、压板、弹簧和定位柱的相互配合,达到了稳定性能好的优点,解决了现有的升降式机械臂机构稳定性能差的问题,当人们在使用升降式机械臂机构时,不会出现晃动,不影响其对零件的抓取效果,方便了人们使用,提高了升降式机械臂机构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于零件加工的升降式机械臂机构
本技术涉及零件加工
,具体为一种用于零件加工的升降式机械臂机构。
技术介绍
零件加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程,按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在零件加工过程中需要使用到升降式机械臂机构,目前现有的升降式机械臂机构,稳定性能差,当人们在使用升降式机械臂机构时,容易出现晃动,影响其对零件的抓取效果,不方便人们使用,降低了升降式机械臂机构的实用性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于零件加工的升降式机械臂机构,具备稳定性能好的优点,解决了现有的升降式机械臂机构稳定性能差的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于零件加工的升降式机械臂机构,包括底板,所述底板顶部的两侧均设置有定位槽,所述底板顶部的两侧且位于定位槽的内侧均设置有稳定装置,所述底板的顶部固定连接有底座,所述底座的顶部设置有升降式机械臂机构主体,所述底座的两侧均固定连接有壳体,所述壳体内腔的两侧均设置有滑动装置,所述壳体内腔的背面设置有驱动装置,所述驱动装置包括电机,所述电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的表面套接有凸轮。优选的,所述稳定装置包括固定槽,所述固定槽内腔的底部设置有固定柱,所述固定柱的顶部与底座底部的两侧固定连接。优选的,所述滑动装置包括滑槽,所述滑槽的内腔滑动连接有滑块,所述滑块的内侧固定连接有移动板,所述移动板顶部的两侧均固定连接有固定块,所述固定块的顶部固定连接有与凸轮配合使用的压板,所述移动板底部的两侧均固定连接有弹簧,所述弹簧的底部与壳体内腔的底部固定连接,所述移动板的底部固定连接有定位柱,所述定位柱的底部贯穿至壳体的底部。优选的,所述转轴的正面套接有轴承座,且轴承座的正面与壳体内腔的正面固定连接。优选的,所述底座正面的两侧和背面的两侧均固定连接有安装板,且安装板的顶部通过螺栓与底板的顶部固定连接。(三)有益效果与现有技术相比,本技术提供了一种用于零件加工的升降式机械臂机构,具备以下有益效果:1、本技术通过设置底板、定位槽、稳定装置、底座、升降式机械臂机构主体、壳体、滑动装置、驱动装置、移动板、固定块、压板、弹簧和定位柱的相互配合,达到了稳定性能好的优点,解决了现有的升降式机械臂机构稳定性能差的问题,当人们在使用升降式机械臂机构时,不会出现晃动,不影响其对零件的抓取效果,方便了人们使用,提高了升降式机械臂机构的实用性。2、本技术通过设置轴承座,对转轴在工作使用时起到了转动稳定的作用,解决了转轴在工作使用时出现摇晃的问题,通过设置滑槽和滑块,对移动板在工作使用时起到了移动稳定的作用,解决了移动板在工作使用时出现晃动的问题,通过设置壳体,对电机在工作使用时起到了保护的作用,解决了长期使用电机时,使灰尘落入电机内,造成电机出现使用效果不好的问题。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术壳体结构剖面图;图3为本技术壳体结构左视剖面图;图4为本技术底板结构俯视图。图中:1、底板;2、定位槽;3、稳定装置;31、固定槽;32、固定柱;4、底座;5、升降式机械臂机构主体;6、壳体;7、滑动装置;71、滑槽;72、滑块;8、驱动装置;81、电机;82、转轴;83、凸轮;9、移动板;10、固定块;11、压板;12、弹簧;13、定位柱。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案,下面结合附图对本技术进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4,一种用于零件加工的升降式机械臂机构,包括底板1,底板1顶部的两侧均设置有定位槽2,底板1顶部的两侧且位于定位槽2的内侧均设置有稳定装置3,稳定装置3包括固定槽31,固定槽31内腔的底部设置有固定柱32,固定柱32的顶部与底座4底部的两侧固定连接,底板1的顶部固定连接有底座4,底座4正面的两侧和背面的两侧均固定连接有安装板,且安装板的顶部通过螺栓与底板1的顶部固定连接,底座4的顶部设置有升降式机械臂机构主体5,底座4的两侧均固定连接有壳体6,通过设置壳体6,对电机81在工作使用时起到了保护的作用,解决了长期使用电机81时,使灰尘落入电机81内,造成电机81出现使用效果不好的问题,壳体6内腔的两侧均设置有滑动装置7,滑动装置7包括滑槽71,通过设置滑槽71和滑块72,对移动板9在工作使用时起到了移动稳定的作用,解决了移动板9在工作使用时出现晃动的问题,滑槽71的内腔滑动连接有滑块72,滑块72的内侧固定连接有移动板9,移动板9顶部的两侧均固定连接有固定块10,固定块10的顶部固定连接有与凸轮83配合使用的压板11,移动板9底部的两侧均固定连接有弹簧12,弹簧12的底部与壳体6内腔的底部固定连接,移动板9的底部固定连接有定位柱13,定位柱13的底部贯穿至壳体6的底部,壳体6内腔的背面设置有驱动装置8,驱动装置8包括电机81,电机81的输出端固定连接有转轴82,转轴82的正面套接有轴承座,通过设置轴承座,对转轴82在工作使用时起到了转动稳定的作用,解决了转轴82在工作使用时出现摇晃的问题,且轴承座的正面与壳体6内腔的正面固定连接,转轴82的表面套接有凸轮83,通过设置底板1、定位槽2、稳定装置3、底座4、升降式机械臂机构主体5、壳体6、滑动装置7、驱动装置8、移动板9、固定块10、压板11、弹簧12和定位柱13的相互配合,达到了稳定性能好的优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于零件加工的升降式机械臂机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的两侧均设置有定位槽(2),所述底板(1)顶部的两侧且位于定位槽(2)的内侧均设置有稳定装置(3),所述底板(1)的顶部固定连接有底座(4),所述底座(4)的顶部设置有升降式机械臂机构主体(5),所述底座(4)的两侧均固定连接有壳体(6),所述壳体(6)内腔的两侧均设置有滑动装置(7),所述壳体(6)内腔的背面设置有驱动装置(8),所述驱动装置(8)包括电机(81),所述电机(81)的输出端固定连接有转轴(82),所述转轴(82)的表面套接有凸轮(83)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于零件加工的升降式机械臂机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的两侧均设置有定位槽(2),所述底板(1)顶部的两侧且位于定位槽(2)的内侧均设置有稳定装置(3),所述底板(1)的顶部固定连接有底座(4),所述底座(4)的顶部设置有升降式机械臂机构主体(5),所述底座(4)的两侧均固定连接有壳体(6),所述壳体(6)内腔的两侧均设置有滑动装置(7),所述壳体(6)内腔的背面设置有驱动装置(8),所述驱动装置(8)包括电机(81),所述电机(81)的输出端固定连接有转轴(82),所述转轴(82)的表面套接有凸轮(83)。


2.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构,其特征在于:所述稳定装置(3)包括固定槽(31),所述固定槽(31)内腔的底部设置有固定柱(32),所述固定柱(32)的顶部与底座(4)底部的两侧固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:成都博顿机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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