智能机械手移动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机械手移动底盘，包括底盘，底盘侧部安装有多个车轮驱动组件，车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮，第一舵机和铰座均固定在底座上，伸臂的一端铰接在铰座内，第一舵机与伸臂传动连接、用以驱动伸臂绕铰座转动，伸臂的另一端与展臂铰接在一起，连臂的一端铰接在铰座顶部，连臂的另一端铰接在展臂顶部上，第二舵机安装在展臂内，马达安装座设置在展臂的底部，且与第二舵机的输出轴固定连接，驱动马达安装在马达安装座内，驱动马达输出轴从马达安装座的侧部伸出、与车轮连接在一起，通过本实用新型专利技术可方便实现机械手的移动、变向、升降，可用于工业生产中。

【技术实现步骤摘要】
智能机械手移动底盘
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种机械手底盘。
技术介绍
工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技术保证。现有技术中的机械手一般不可移动，均固定在底座上，工作不够灵活。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能机械手移动底盘，使得机械手可方便的移动。本技术的目的是这样实现的：一种智能机械手移动底盘，包括底盘，其特征在于，所述底盘侧部安装有多个车轮驱动组件，所述车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮，所述第一舵机和铰座均固定在底座上，所述伸臂的一端铰接在铰座内，第一舵机与伸臂传动连接、用以驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械手移动底盘，包括底盘，其特征在于，所述底盘侧部安装有多个车轮驱动组件，所述车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮，所述第一舵机和铰座均固定在底座上，所述伸臂的一端铰接在铰座内，第一舵机与伸臂传动连接、用以驱动伸臂绕铰座转动，所述伸臂的另一端与展臂铰接在一起，所述连臂的一端铰接在铰座顶部，连臂的另一端铰接在展臂顶部上，所述第二舵机安装在展臂内，所述马达安装座设置在展臂的底部，且与第二舵机的输出轴固定连接，所述驱动马达安装在马达安装座内，驱动马达输出轴从马达安装座的侧部伸出、与车轮连接在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手移动底盘，包括底盘，其特征在于，所述底盘侧部安装有多个车轮驱动组件，所述车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮，所述第一舵机和铰座均固定在底座上，所述伸臂的一端铰接在铰座内，第一舵机与伸臂传动连接、用以驱动伸臂绕铰座转动，所述伸臂的另一端与展臂铰接在一起，所述连臂的一端铰接在铰座顶部，连臂的另一端铰接在展臂顶部上，所述第二舵机安装在展臂内，所述马达安装座设置在展臂的底部，且与第二舵机的输出轴固定连接，所述驱动马达安装在马达安装座内，驱动马达输出轴从马达安装座的侧部伸出、与车轮连接在一起。


2.根据权利要求1所述的智能机械手移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘加文，时光，
申请(专利权)人：扬州野马工业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32