一种大载荷AGV制造技术

技术编号:25054328 阅读:22 留言:0更新日期:2020-07-29 05:41
本实用新型专利技术公开了一种大载荷AGV,包括车箱体,所述车箱体内部下端设置有一号转动杆和二号转动杆,所述一号转动杆和二号转动杆两端均贯穿车箱体两侧壁,且分别固定连接有两个后轮和前轮,所述一号转动杆中部固定套接有齿轮套筒,所述车箱体的内部靠下端固定设置有底支架,所述底支架设置在一号转动杆和二号转动杆上端,所述底支架上端固定设置有放置框,所述放置框内端固定设置有电动机,所述电动机一端固定连接有一号传动杆,所述一号传动杆的另一端固定套接有一号齿轮,所述一号齿轮和齿轮套筒相互啮合。本实用新型专利技术公开了一种大载荷AGV,该AGV拥有普通AGV小车两倍的载荷量,使运送效率得到提高,节省大量时间。

【技术实现步骤摘要】
一种大载荷AGV
本技术涉及AGV车领域,尤其涉及一种大载荷AGV。
技术介绍
AGV,又叫自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。目前生产的AGV体型都比较小,载荷也比较小,在搬运物体时需要分多次搬运,比较费时费力,影响工作流程,所以需要设计一种大载荷AGV。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种大载荷AGV。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种大载荷AGV,包括车箱体,所述车箱体内部下端设置有一号转动杆和二号转动杆,所述一号转动杆和二号转动杆两端均贯穿车箱体两侧壁,且分别固定连接有两个后轮和前轮,所述一号转动杆中部固定套接有齿轮套筒,所述车箱体的内部靠下端固定设置有底支架,所述底支架设置在一号转动杆和二号转动杆上端,所述底支架上端固定设置有放置框,所述放置框内端固定设置有电动机,所述电动机一端固定连接有一号传动杆,所述一号传动杆的另一端固定套接有一号齿轮,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大载荷AGV,包括车箱体(1),其特征在于:所述车箱体(1)内部下端设置有一号转动杆(2)和二号转动杆(3),所述一号转动杆(2)和二号转动杆(3)两端均贯穿车箱体(1)两侧壁,且分别固定连接有两个后轮(4)和前轮(5),所述一号转动杆(2)中部固定套接有齿轮套筒(6),所述车箱体(1)的内部靠下端固定设置有底支架(7),所述底支架(7)设置在一号转动杆(2)和二号转动杆(3)上端,所述底支架(7)上端固定设置有放置框(8),所述放置框(8)内端固定设置有电动机(9),所述电动机(9)一端固定连接有一号传动杆(10),所述一号传动杆(10)的另一端固定套接有一号齿轮(11),所述一号齿...

【技术特征摘要】
1.一种大载荷AGV,包括车箱体(1),其特征在于:所述车箱体(1)内部下端设置有一号转动杆(2)和二号转动杆(3),所述一号转动杆(2)和二号转动杆(3)两端均贯穿车箱体(1)两侧壁,且分别固定连接有两个后轮(4)和前轮(5),所述一号转动杆(2)中部固定套接有齿轮套筒(6),所述车箱体(1)的内部靠下端固定设置有底支架(7),所述底支架(7)设置在一号转动杆(2)和二号转动杆(3)上端,所述底支架(7)上端固定设置有放置框(8),所述放置框(8)内端固定设置有电动机(9),所述电动机(9)一端固定连接有一号传动杆(10),所述一号传动杆(10)的另一端固定套接有一号齿轮(11),所述一号齿轮(11)和齿轮套筒(6)相互啮合,所述底支架(7)上端靠近后轮(4)处固定设置有制动装置(22),所述二号转动杆(3)上端的底支架(7)上固定设置有转向装置(21),所述车箱体(1)顶端固定连接有一号载板(12),所述一号载板(12)上端设置有二号载板(13),所述车箱体(1)内部靠上端侧壁上固定连接有顶支架(14),所述二号载板(13)四角下端均固定连接有齿条(15),所述四根齿条(15)下端均依次贯穿一号载板(12)和车箱体(1)的顶板、顶支架(14),所述顶支架(14)上端靠近四角处均固定设置有电机(16),所述电机(16)的一端固定连接有二号传动杆(17),所述二号传动杆(17)远离电机(16)的一端固定套接有二号齿轮(18),所述二号齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:盛国忠
申请(专利权)人:苏州巨义乐电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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