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本实用新型公开了一种大载荷AGV，包括车箱体，所述车箱体内部下端设置有一号转动杆和二号转动杆，所述一号转动杆和二号转动杆两端均贯穿车箱体两侧壁，且分别固定连接有两个后轮和前轮，所述一号转动杆中部固定套接有齿轮套筒，所述车箱体的内部靠下端固定...
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