【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动分配物品的设备、系统和方法
本专利技术的实施例整体涉及物品的自动分配，并且具体地涉及药物储藏单元中的药物的自动分配。实施例可包括过程的全部或部分自动化，并且可包括用于提高药物分配的效率和准确性的机构。
技术介绍
通常，货物的分配可往往是耗时的并且容易出错，特别是在手动执行时。分配的自动化可提高分配操作的效率和准确性；然而，不同类型的物品必然需要不同类型的分配。此外，自动分配可以是昂贵的，并且如果分配操作不够频繁，或者存在与错误相关的低风险，则自动化的成本可不合理。在其中分配准确性至关重要的一个特定领域是药物分配领域。药物分配诸如在医疗机构中可以是复杂且耗时的过程。由于药物订单的改变，以及将不正确的药物分配给患者的巨大潜在后果，在医疗环境中从中心药房向患者递送药物的过程可以是高风险过程。医疗机构通常从中心药房向患者分配药物，沿途执行许多验证步骤，以确保药物的类型和剂量正确，并且确保合适的患者接收药物。验证步骤可增加过程的复杂性和时间，从而降低效率。因此，可期望实现可以使过程的一些或全部自动化并且可以提高...
【技术保护点】
1.一种自动分配系统，包括：/n控制器，配置成接收针对待分配的物品的请求；/n第一储藏模块和第二储藏模块，其中所述第一储藏模块和所述第二储藏模块中的每个都包括能在储藏位置和取回位置之间移动的多个托盘，其中，所述多个托盘中的每个托盘包括多个储藏位；/n机器人，配置成响应于托盘被移动到所述取回位置而接近该托盘的所述多个储藏位；以及/n臂端工具，附接到所述机器人，并且被配置成响应于在所述控制器处接收到针对所述物品的请求而从所述托盘的储藏位取回所述物品。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 US 15/719,6711.一种自动分配系统，包括：
控制器，配置成接收针对待分配的物品的请求；
第一储藏模块和第二储藏模块，其中所述第一储藏模块和所述第二储藏模块中的每个都包括能在储藏位置和取回位置之间移动的多个托盘，其中，所述多个托盘中的每个托盘包括多个储藏位；
机器人，配置成响应于托盘被移动到所述取回位置而接近该托盘的所述多个储藏位；以及
臂端工具，附接到所述机器人，并且被配置成响应于在所述控制器处接收到针对所述物品的请求而从所述托盘的储藏位取回所述物品。
2.根据权利要求1所述的自动分配系统，其中，所述臂端工具包括：
主体；
两个或更多个真空杯，从所述主体延伸，其中所述两个或更多个真空杯能朝向或远离所述臂端工具的所述主体移动；
真空源，配置成向所述两个或更多个真空杯中的每个提供吸力；并且
其中，所述控制器配置成独立地引起所述两个或更多个真空杯中的每个的延伸和缩回，并且其中，所述控制器被配置成选择性地确定向哪个真空杯提供吸力。
3.根据权利要求2所述的自动分配系统，其中，所述控制器使所述臂端工具使用所述两个或更多个真空杯中的至少一个附接到物品。
4.根据权利要求3所述的自动分配系统，还包括：
由所述控制器控制的阀，其中，所述阀用于允许和拒绝向所述两个或更多个真空杯中的每个提供吸力。
5.根据权利要求3所述的自动分配系统，还包括：
与所述控制器通信的真空计，其中，所述控制器响应于所述真空计记录相对高的真空读数而确定真空杯附接到物品，并且其中，所述控制器响应于所述真空计记录相对低的真空读数而确定真空杯未附接到物品。
6.根据权利要求5所述的自动分配系统，其中，所述控制器响应于在期望将真空杯附接到物品时确定该真空杯未附接到物品而生成警报。
7.根据权利要求1所述的自动分配系统，还包括附接到所述臂端工具的识别设备，其中，所述识别设备被配置成基于所述物品的一个或多个特征在视觉上区分并识别所述物品。
8.根据权利要求7所述的自动分配系统，其中，所述臂端工具被配置成使用所述识别设备确定与所述储藏位相关联的唯一标识符。
9.根据权利要求8所述的自动分配系统，其中，所述控制器确定与所述储藏位相关联的唯一标识符是否与所请求的物品相关联。
10.根据权利要求1所述的自动分配系统，其中，每个储藏模块包括托盘升降机，其中，所述托盘升降机被配置成将托盘从取回位置移动到接近位置，其中，所述托盘的所述接近位置比所述取回位置更靠近所述机器人。
11.根据权利要求1所述的自动分配系统，还包括存储器，其中，所述存储器被配置成存储针对所述多个托盘中的每个托盘的所述多个储藏位中的每个的唯一标识，以及储藏在所述多个储藏位中的每个中的物品的标识。知道那些物品在哪里使我们能够创建优化以使用首先过期的药物，使高使用率的药物更接近可接近性。
12.一种操作自...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖恩·T·格雷斯霍克，帕特里克·约瑟夫·布朗，威廉姆·B·帕蒂森，
申请(专利权)人：欧美尼公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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