【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运物流的AGV车
本技术涉及物流搬运的
，特别是用于搬运物流的AGV车的
技术介绍
随着时代的不断的发展，智能仓储、自动化仓库也运用的十分普遍，自动化引导车(AGV)作为当前物流系统的关键组成部分，也变得越来越重要，具有十分广泛的应用前景。但是现阶段的AGV基本上只能够单次运行一种货物，运行的效率比较低，并且对于AGV与仓库的对接要求精度要求也比较高，容错率也比较低。并且一般AGV小车上安装一种接触式或者非接触式的防撞装置，一旦其因为故障，则防撞装置则会失灵，很容易发生事故，造成严重的后果。现有技术中，中国专利CN204399056U公开了一种AGV小车防撞系统，其方法是当AGV小车接触上障碍物或人员时，防撞挡杆后退碰撞微动开关接通声光报警装置，放出报警信号。但是该专利技术专利有两个问题，第一当AGV小车运行的速度过快时，可能会损坏微动开关，第二个问题就是当AGV只发生细微的触碰时，有可能微动开关没有触发。为此，需要一种带新型AGV防撞装置的小车。【技...
【技术保护点】
1.一种用于搬运物流的AGV车，其特征在于：包括执行模块(1)、存储模块(2)、车体模块(3)、数据采集模块(4)、避障防撞模块(5)、驱动模块(6)和控制模块(7)，所述车体模块(3)上端面左侧设有存储模块(2)，车体模块(3)上端面右侧设有执行模块(1)，车体模块(3)右侧面上部设有数据采集模块(4)，车体模块(3)右侧面中部设有避障防撞模块(5)，所述车体模块(3)内部底面上设有驱动模块(6)和控制模块(7)，控制模块(7)与执行模块(1)、数据采集模块(4)、避障防撞模块(5)、驱动模块(6)均电性连接；所述避障防撞模块(5)包括防护挡板(51)、光电传感器(52)...
【技术特征摘要】
1.一种用于搬运物流的AGV车，其特征在于：包括执行模块(1)、存储模块(2)、车体模块(3)、数据采集模块(4)、避障防撞模块(5)、驱动模块(6)和控制模块(7)，所述车体模块(3)上端面左侧设有存储模块(2)，车体模块(3)上端面右侧设有执行模块(1)，车体模块(3)右侧面上部设有数据采集模块(4)，车体模块(3)右侧面中部设有避障防撞模块(5)，所述车体模块(3)内部底面上设有驱动模块(6)和控制模块(7)，控制模块(7)与执行模块(1)、数据采集模块(4)、避障防撞模块(5)、驱动模块(6)均电性连接；所述避障防撞模块(5)包括防护挡板(51)、光电传感器(52)、检测挡板(53)、导轴(54)、连接轴(55)、弹簧挡板(56)、弹簧(57)和超声波传感器(58)，所述导轴(54)安装于车体模块(3)的右侧面中部，导轴(54)上套装有弹簧挡板(56)与弹簧(57)，弹簧(57)左端面与车体模块(3)的右侧面相接触，弹簧(57)的右端面与弹簧挡板(56)的左端面相接触，弹簧挡板(56)右侧通过连接轴(55)连接有防护挡板(51)，防护挡板(51)为弧形板，车体模块(3)的右侧面上安装有光电传感器(52)，光电传感器(52)右侧的防护挡板(51)上设有检测挡板(53)；所述超声波传感器(58)设于车体模块(3)的右侧面下部；所述光电传感器(52)、超声波传感器(58)均与控制模块(7)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种用于搬运物流的AGV车，其特征在于：所述执行模块(1)包括旋转部、机械臂和机械爪，旋转部设于车体模块(3)右上端，旋转部上安装有机械臂，机械臂前端设有机械爪；所述旋转部包括底板(11)、短销(12)、转台从动齿轮(13)、转台(14)、转台主动齿轮(15)、第一联轴器(16)、转台电机座(17)和转台电机(18)，所述底板(11)置设于车体模块(3)右上端，底板(11)上端通过短销(12)固定有转台从动齿轮(13)，转台从动齿轮(13)上端配合有转台(14)，转台(14)上安装机械臂；所述转台从动齿轮(13)与转台主动齿轮(15)相啮合，转台主动齿轮(15)中部嵌装有齿轮轴，齿轮轴通过第一联轴器(16)与转台电机(18)的输出轴相连接，转台电机(18)固定于转台电机座(17)上，转台电机座(17)固定于转台(14)上；所述机械臂包括机械手电机(19)、机械手电机座(110)、齿轮传动组件(111)、大臂(112)、小臂(113)、凸轮(114)、拉杆(115)、长连接柱(116)、短连接柱(117)、连接板(118)和轴承座(120)，机械爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌，贾兆远，韩林廷，朱家鹏，王辉，王伟博，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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