下载一种高集成度单轴传动机械臂的技术资料

文档序号:25047121

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本实用新型公开了一种高集成度单轴传动机械臂,包括固定在底座上的一对支撑板,两支撑板之间设置有第一转板、主臂、第二转板,第一转板、主臂、第二转板经主轴串联在一起,主臂的顶端铰接有辅臂,辅臂上铰接有支撑座,第一转板经第一连杆与辅臂端部铰接,通过...
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