一种机械臂用底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂用底座，属于机械臂领域，一种机械臂用底座，包括机械臂本体，机械臂本体的下端连接有安装台，安装台包括基座，基座上转动连接有旋转盘，基座内固定连接有第一电动机，第一电动机的动力输出端与旋转盘固定连接，旋转盘与机械臂本体的底端之间连接有多个固定螺栓，安装台的下端固定连接有内螺纹柱，内螺纹柱上套接有底座，底座内固定连接有第二电动机，第二电动机的动力输出端上固定连接有与内螺纹柱相匹配的螺纹杆，安装台的下端固定连接有多个均匀分布的导向杆，底座上开凿有与导向杆相匹配的插槽，可以实现方便机械臂位置的调节，装置具有较高的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用底座
本技术涉及机械臂领域，更具体地说，涉及一种机械臂用底座。
技术介绍
随着现代科技的迅速发展，机械臂行业发展越来越迅速，在工厂自动化生产中应用越来越多。由此极大地激发了我国广大院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展带来的人才培养需求很急迫。当前各院校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备显得尤为重要，大多机械臂都是由关节和底座内的电机驱动旋转来调节机械臂爪的位置。目前的一些机械臂常常要对与不同工作进行加工，当多个工作台的高度差较大时，一些机械臂的可活动范围不易对较高的工作台进行加工，而目前的机械臂无法调节固定高度，也有部分机械臂使用气缸进行高度调节，但气缸调节在调节后固定不牢，机械臂工作时容易发生晃动，影响机械臂工作。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种机械臂用底座，它通过在机械臂下方设置一个安装台和底座，安装台和底座之间设置电动机、螺纹柱和导向板，通过控制电动机工作使螺纹柱带动安装台上升，改变机械臂的垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂用底座，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的下端连接有安装台(2)，所述安装台(2)包括基座(201)，所述基座(201)上转动连接有旋转盘(202)，所述基座(201)内固定连接有第一电动机(203)，所述第一电动机(203)的动力输出端与旋转盘(202)固定连接，所述旋转盘(202)与机械臂本体(1)的底端之间连接有多个固定螺栓，所述安装台(2)的下端固定连接有内螺纹柱(4)，所述内螺纹柱(4)上套接有底座(3)，所述底座(3)内固定连接有第二电动机(5)，所述第二电动机(5)的动力输出端上固定连接有与内螺纹柱(4)相匹配的螺纹杆(6)，所述安装台(2)的...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用底座，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的下端连接有安装台(2)，所述安装台(2)包括基座(201)，所述基座(201)上转动连接有旋转盘(202)，所述基座(201)内固定连接有第一电动机(203)，所述第一电动机(203)的动力输出端与旋转盘(202)固定连接，所述旋转盘(202)与机械臂本体(1)的底端之间连接有多个固定螺栓，所述安装台(2)的下端固定连接有内螺纹柱(4)，所述内螺纹柱(4)上套接有底座(3)，所述底座(3)内固定连接有第二电动机(5)，所述第二电动机(5)的动力输出端上固定连接有与内螺纹柱(4)相匹配的螺纹杆(6)，所述安装台(2)的下端固定连接有多个均匀分布的导向杆(7)，所述底座(3)上开凿有与导向杆(7)相匹配的插槽，所述导向杆(7)上固定连接有齿条(701)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂道兵，
申请(专利权)人：靖江市明道铸造机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32