一种夹持稳定的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种夹持稳定的机械手臂。本实用新型专利技术要解决的技术问题是方便安装拆卸。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了一种夹持稳定的机械手臂，包括夹持架和机械手臂，所述夹持架顶部和底部的一侧均贯穿连接有丝杆，所述丝杆的一端套接有转把，所述丝杆的一端套设有螺母，所述螺母的外侧套接有滑块，所述夹持架一侧的中部贯穿连接有支撑直排齿，所述支撑直排齿的底部固定连接有搭接块，所述搭接块的一端与机械手臂搭接，所述支撑直排齿的顶部和底部均啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的背面固定连接有联动齿轮，所述夹持架内部的顶部和底部均安装有压力齿轮，所述压力齿轮的背面固定连接有从动齿轮。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的机械手臂
本技术涉及机械加工
，具体为一种夹持稳定的机械手臂。
技术介绍
中国专利公开号为CN207480630U的技术专利中公开了一种稳定夹持的自动化机械手，该装置当夹持的机械手需要安装的时候都是通过人工用螺栓和螺母进行固定和拆卸，因此需要一种新型装置来便于安装和拆卸，从而达到安装和拆卸效果。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种夹持稳定的机械手臂，解决了
技术介绍
中提到的安装拆卸的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种夹持稳定的机械手臂，包括夹持架和机械手臂，所述夹持架顶部和底部的一侧均贯穿连接有丝杆，所述丝杆的一端套接有转把，所述丝杆的一端套设有螺母，所述螺母的外侧套接有滑块，所述夹持架一侧的中部贯穿连接有支撑直排齿，所述支撑直排齿的底部固定连接有搭接块，所述搭接块的一端与机械手臂搭接，所述支撑直排齿的顶部和底部均啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的背面固定连接有联动齿轮，所述夹持架内部的顶部和底部均安装有压力齿轮，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持稳定的机械手臂，包括夹持架(1)和机械手臂(5)，其特征在于：所述夹持架(1)顶部和底部的一侧均贯穿连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一端套接有转把(2)，所述丝杆(11)的一端套设有螺母(9)，所述螺母(9)的外侧套接有滑块(10)，所述夹持架(1)一侧的中部贯穿连接有支撑直排齿(15)，所述支撑直排齿(15)的底部固定连接有搭接块(6)，所述搭接块(6)的一端与机械手臂(5)搭接，所述支撑直排齿(15)的顶部和底部均啮合有连接齿轮(17)，所述连接齿轮(17)的背面固定连接有联动齿轮(12)，所述夹持架(1)内部的顶部和底部均安装有压力齿轮(16)，所述压力齿轮(16)的背...

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的机械手臂，包括夹持架(1)和机械手臂(5)，其特征在于：所述夹持架(1)顶部和底部的一侧均贯穿连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一端套接有转把(2)，所述丝杆(11)的一端套设有螺母(9)，所述螺母(9)的外侧套接有滑块(10)，所述夹持架(1)一侧的中部贯穿连接有支撑直排齿(15)，所述支撑直排齿(15)的底部固定连接有搭接块(6)，所述搭接块(6)的一端与机械手臂(5)搭接，所述支撑直排齿(15)的顶部和底部均啮合有连接齿轮(17)，所述连接齿轮(17)的背面固定连接有联动齿轮(12)，所述夹持架(1)内部的顶部和底部均安装有压力齿轮(16)，所述压力齿轮(16)的背面固定连接有从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)的外侧通过链条(13)与联动齿轮(12)传动连接，所述夹持架(1)顶部和底部的一侧均贯穿连接有卡块(3)，所述卡块(3)的一侧固定连接有滑轨(18)，所述滑轨(18)的一侧与压力齿轮(16)啮合，所述机械手臂(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长发，
申请(专利权)人：陈长发，
类型：新型
国别省市：山东;37