液压马达扳手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压马达扳手，涉及卡盘扳手技术领域。本实用新型专利技术包括固定座，固定座表面固定连接有摇臂支架，固定座表面转动连接有后摇臂，后摇臂一端的两侧分别转动连接有一前摇臂，两个前摇臂一端分别转动连接有一转动轴，两个转动轴之间通过螺栓连接有固定耳，固定耳表面固定有液压马达，液压马达输出轴一端连接有方形扳手，摇臂支架顶端固定有光杆，光杆表面滑动配合有直线轴承，直线轴承与前摇臂之间连接有拉簧。本实用新型专利技术通过采用新型的卡盘驱动装置，以液压马达为动力，实现恒动力驱动，并且使用操作方便，降低了人工劳动强度，同时具有很好的夹紧强度，可降低废品率。

Hydraulic motor wrench

【技术实现步骤摘要】
液压马达扳手
本技术属于卡盘扳手
，特别是涉及一种液压马达扳手。
技术介绍
汽车半轴花键加工是非常重要的一个关键工序，主要由花键轴铣床来完成加工。目前，花键轴铣床的卡盘装夹一般采用人工手动装夹或者使用气动卡盘装夹，其中，气动卡盘的缺点是夹紧力不恒定(空压机存在高低压压力差)，对半轴加持力小，使用寿命短，废品率高，不容易维护。因此，目前存在并亟待解决的问题是：1、花键轴铣床尾座顶尖由原来的手轮旋转顶紧改为液压油缸驱动顶紧，对卡盘夹紧力要求特别高，导致人工夹紧机械卡盘，有时会出现加不紧现象；2、工人劳动强度非常大；3、废品率高，主要是卡盘上的不够紧，导致产品串轴，花键齿型不整齐，造成废品率居高不下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压马达扳手，解决了现有气动卡盘和采用人工装夹方式的机械卡盘夹紧力不够，导致人工劳动强度大，并且废品率高的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种液压马达扳手，包括固定座，所述固定座表面固定连接有摇臂支架，所述固定座表面转动连接有后摇臂，所述后摇臂一端的两侧分别转动连接有一前摇臂，两个所述前摇臂一端分别转动连接有一转动轴，两个所述转动轴之间通过螺栓连接有固定耳，所述固定耳表面固定有液压马达，所述液压马达输出轴一端连接有方形扳手，所述摇臂支架顶端固定有光杆，所述光杆表面滑动配合有直线轴承，所述直线轴承与前摇臂之间连接有拉簧。进一步地，两个所述前摇臂之间通过连杆刚性连接。进一步地，所述摇臂支架顶端为弯曲状使光杆一端倾斜向下。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过采用新型的卡盘驱动装置，以液压马达为动力，实现恒动力驱动，并且使用操作方便，降低了人工劳动强度，同时具有很好的夹紧强度，可降低废品率。2、本技术通过液压控制，结合plc编程，可实现一机多控，节约生产成本并提高了生产效率。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术液压马达扳手在铣床上的安装结构示意图；图2为图1的结构主视图；图3为图1后视视角的结构示意图；图4为本技术的液压控制系统的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-固定座，2-摇臂支架，3-后摇臂，4-前摇臂，5-转动轴，6-液压马达，7-方形扳手，8-光杆，9-直线轴承，10-拉簧，11-固定耳，12-卡盘，13-铣床动力头，14-，15-，16-。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，本技术为一种液压马达扳手，包括固定座1，固定座1表面固定连接有摇臂支架2，固定座1表面转动连接有后摇臂3，后摇臂3一端的两侧分别转动连接有一前摇臂4，其中，两个前摇臂4之间通过连杆刚性连接，两个前摇臂4一端分别转动连接有一转动轴5，两个转动轴5之间通过螺栓连接有固定耳11，固定耳11表面固定有液压马达6，液压马达6输出轴一端通过连接有方形扳手7，摇臂支架2顶端固定有光杆8，其中，摇臂支架2顶端为弯曲状使光杆8一端倾斜向下，光杆8表面滑动配合有直线轴承9，直线轴承9与前摇臂4之间连接有拉簧10，拉簧10的作用非常关键，拉力稍微大于液压马达及摇臂的重力，保证工人不费力气即可操作液压马达上下、前后移动；四方扳手7通过平键与液压马达6连接，与卡盘12相对位置不变，液压马达6可以前后、上下、正反旋转共6个自由度，以便保证四方扳手7插入卡盘12锁孔内。其中，如图4所示，本液压马达扳手可连接液压系统，通过PLC电路控制，液压系统由油箱、滤芯、齿轮泵电机组、电磁溢流阀、电磁换向阀、叠加式双向节流阀、定量双向液压马达等组成，电磁溢流阀的作用是，如果所有铣床液压马达都没有动作，此时，液压油经过电磁溢流阀返回油箱，这样可以避免油温升温过快，节约用电，同时起到过载保护作用。双向节流阀可以对液压马达的正反转转速进行调节，通常液压马达夹紧转速要高于松开转速，保证同一压力可以将卡盘松开。铣床的电气部分采用集中控制，配备一个总的电气箱，可以控制液压站电机的起停及过载保护控制，每台铣床可配用一个双联脚踏开关，解放双手，实现控制液压马达6的正转与反转。脚踏开关作为PLC的输入信号，根据输入信号，输出控制小型24V中间继电器，中间继电器再控制电磁溢流阀和每台铣床的电磁换向阀，即低压电气逐级控制高压电气。利用PLC编程，将多台铣床互锁，只要有任意一台铣床夹紧，其他铣床脚踏开关动作无效；允许多台铣床可以同时松开，如1号铣床正在松开，此时允许其它铣床松开，但是不允许其它铣床夹紧，夹紧的唯一性可以保证每一台铣床都能最大系统压力下夹紧工件。本实施例的一个具体应用为：工作时，点动铣床动力头13的主轴运行开关，使卡盘12的锁孔朝上，用左手抓住液压马达6，调整角度使方形扳手7对准卡盘12的锁孔，轻轻按下，同时用手扶住产品靠近卡盘12的一端，右脚踩住“松开”脚踏开关，液压马达6逆时针旋转，通过方形扳手7驱动卡盘12松开后，右脚离开脚踏开关，液压马达6停止，将半轴从卡盘12中抽出，完成松开作业。此时，方形扳手7会停留在卡盘12锁孔内，人工双手将未加工产品穿进卡盘12，然后右手扶住产品靠近卡盘12的一端，右脚踩住“夹紧”脚踏开关，液压马达6会顺时针旋转，直至转不动为止，延时0.5s，抬起右脚，脱离脚踏开关，完成夹紧作业。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压马达扳手，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)表面固定连接有摇臂支架(2)，所述固定座(1)表面转动连接有后摇臂(3)，所述后摇臂(3)一端的两侧分别转动连接有一前摇臂(4)，两个所述前摇臂(4)一端分别转动连接有一转动轴(5)，两个所述转动轴(5)之间通过螺栓连接有固定耳(11)，所述固定耳(11)表面固定有液压马达(6)，所述液压马达(6)输出轴一端连接有方形扳手(7)，所述摇臂支架(2)顶端固定有光杆(8)，所述光杆(8)表面滑动配合有直线轴承(9)，所述直线轴承(9)与前摇臂(4)之间连接有拉簧(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压马达扳手，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)表面固定连接有摇臂支架(2)，所述固定座(1)表面转动连接有后摇臂(3)，所述后摇臂(3)一端的两侧分别转动连接有一前摇臂(4)，两个所述前摇臂(4)一端分别转动连接有一转动轴(5)，两个所述转动轴(5)之间通过螺栓连接有固定耳(11)，所述固定耳(11)表面固定有液压马达(6)，所述液压马达(6)输出轴一端连接有方形扳手(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱文兵，战莹莹，
申请(专利权)人：莱州市锐泰机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37