一种基于Arduino控制平台的工业机器人实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于Arduino控制平台的工业机器人实训平台，包括底板，所述底板顶部表面的四角均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有工作平台，所述工作平台顶部表面的左侧固定连接有固定套，所述固定套的顶部设置有支撑柱。本实用新型专利技术通过设置电动推杆、Arduino运行中心、显示屏、驱动单元一、驱动单元二、执行单元一、执行单元二、驱动底座和手持客户端的配合使用，可利用安卓手机对工业机器人实训平台进行操控，这样工业机器人实训平台的智能化更高，解决了工业机器人平台在实训时，只能在现场进行人工操作使得智能性较低，降低了学生的学习兴趣，从而导致工业机器人实训平台出现实训效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Arduino控制平台的工业机器人实训平台
本技术涉及机器人
，具体为一种基于Arduino控制平台的工业机器人实训平台。
技术介绍
随着现代社会工业化和信息化的发展，工业机器人在现代工厂中得到了广泛使用，为了方便学生毕业后能对工业机器人进行及时掌握并运用，在学生学习过程中，工业机器人实训平台得到了广泛使用，现有的工业机器人实训平台在辅助学生学习时，如中国专利申请号：201720971439.8一种工业机器人实训平台，只能在现场进行人工操作智能性较低，不能利用安卓智能手机进行操作，降低了学生的学习兴趣，从而导致工业机器人实训平台出现实训效果较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于Arduino控制平台的工业机器人实训平台，具备利用安卓手机对工业机器人实训平台进行操控的优点，解决了工业机器人实训平台出现实训效果较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于Arduino控制平台的工业机器人实训平台，包括底板，所述底板顶部表面的四角均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Arduino控制平台的工业机器人实训平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部表面的四角均固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶部固定连接有工作平台(3)，所述工作平台(3)顶部表面的左侧固定连接有固定套(4)，所述固定套(4)的顶部设置有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部固定连接有计算机(5)，所述工作平台(3)顶部表面的两侧均固定连接有定位板(10)，所述定位板(10)的内侧横向固定连接有移动轨道(7)，所述移动轨道(7)的表面套设有驱动底座(9)，所述驱动底座(9)的顶部固定连接有机器人手臂(8)；/n所述计算机(5)的输入端信号连接有手持客户端(13...

【技术特征摘要】
1.一种基于Arduino控制平台的工业机器人实训平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部表面的四角均固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶部固定连接有工作平台(3)，所述工作平台(3)顶部表面的左侧固定连接有固定套(4)，所述固定套(4)的顶部设置有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部固定连接有计算机(5)，所述工作平台(3)顶部表面的两侧均固定连接有定位板(10)，所述定位板(10)的内侧横向固定连接有移动轨道(7)，所述移动轨道(7)的表面套设有驱动底座(9)，所述驱动底座(9)的顶部固定连接有机器人手臂(8)；
所述计算机(5)的输入端信号连接有手持客户端(13)，所述计算机(5)分别与电动推杆(2)、机器人手臂(8)和驱动底座(9)双向信号连接，所述计算机(5)包括Arduino运行中心(51)和显示屏(52)，所述Arduino运行中心(51)的输出端与显示屏(52)信号连接，所述机器人手臂(8)包括驱动单元一(81)、驱动单元二(82)、执行单元一(83)和执行单元二(84)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：焦建静，
申请(专利权)人：焦建静，
类型：新型
国别省市：山东;37