一种力反馈装置、血管介入培训设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于手术培训设备技术领域，尤其涉及一种力反馈装置、血管介入培训设备，包括支架，所述力反馈装置还包括：力反馈施力管，所述力反馈施力管与支架固定连接，用于通过医疗器械并为医疗器械提供模拟阻力产生的场所；模拟机构，所述模拟机构与支架固定连接，用于向医疗器械前进提供阻力和通过挤压对医疗器械施加挤压力。本发明专利技术实施例提供的一种力反馈装置，医疗器械进入力反馈施力管内后，通过模拟机构对医疗器械施加由挤压产生的摩擦力和阻挡医疗器械前进的阻力，以模拟医疗器械进入血管后遇到的阻力和摩擦力。本发明专利技术直接通过医疗器械感知受力，使使用者感受到了更加真实的手感，提高了力反馈的模拟效果，更有利于使用者的技术提升。

【技术实现步骤摘要】
一种力反馈装置、血管介入培训设备
本专利技术属于手术培训设备
，尤其涉及一种力反馈装置、血管介入培训设备。
技术介绍
微创治疗是一种体贴病人、无需开刀并且普遍应用于临床中的一项主要的技术。其中的血管介入手术就是一种在医学影像设备的引导下，将特制的导丝等精密器械引入人体，对病发部位进行诊断和治疗的重要方法。现有的力反馈模拟装置中，有的采用通过手柄感受碰撞、阻力和反作用力，有的采用磁流变液和阻尼器配合的模拟方法。其中，手柄模拟的方式中，使用者无法通过医疗器械感知碰撞、阻力和反作用力；使用磁流变液的方法需要紧贴医疗器械表面，由于其本身会产生摩擦，不适合血管介入手术这种需要频繁更换器械的情况，因此这些装置的力反馈模拟效果不好，不利于提升使用者的技术提升。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种力反馈装置，旨在解决现有力反馈装置中力反馈模拟效果不好的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种力反馈装置，包括支架，所述力反馈装置还包括：力反馈施力管，所述力反馈施力管与支架固定连接，用于通过医本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力反馈装置，包括支架，其特征在于，所述力反馈装置还包括：/n力反馈施力管，所述力反馈施力管与支架固定连接，用于通过医疗器械并为医疗器械提供模拟阻力产生的场所；/n模拟机构，所述模拟机构与支架固定连接，用于向医疗器械前进提供阻力和通过挤压对医疗器械施加挤压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种力反馈装置，包括支架，其特征在于，所述力反馈装置还包括：
力反馈施力管，所述力反馈施力管与支架固定连接，用于通过医疗器械并为医疗器械提供模拟阻力产生的场所；
模拟机构，所述模拟机构与支架固定连接，用于向医疗器械前进提供阻力和通过挤压对医疗器械施加挤压力。


2.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述模拟机构包括：
挤压结构，所述挤压结构一端与支架固定连接，另一端设置在力反馈施力管外围，用于通过挤压力反馈施力管形成对医疗器械的挤压力；
阻挡结构，所述阻挡结构与支架固定连接，用于向力反馈施力管内的医疗器械施加前进的阻力。


3.根据权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述挤压结构包括电动夹爪和夹头，电动夹爪一端与支架固定连接，另一端与夹头连接，夹头设置在力反馈施力管外围。


4.根据权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，电动夹爪采用行程可控的高精度电动夹爪。


5.根据权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述阻挡结构包括：
被动件，所述被动件设置在力反馈施力管内，并与主动件磁性连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，宫圣华，刘嘉欣，关雯雪，李本源，
申请(专利权)人：威迈宁波医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33